Delgado Mena, Diego

Actividades

Optimal Design of a Novel Leg-Based Stair-Climbing Wheelchair Based on the Kinematic Analysis of the Stair Climbing States

  • Delgado-Mena, D.
  • Pereira, E.
  • Alén-Cordero, C.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Gil-Jiménez, P.

Actuators - 2022

Editor: MDPI

10.3390/act11100289 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-0825

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Control architecture for a novel leg-based stair-climbing wheelchair

  • Delgado-Mena, D.
  • Pereira, E.
  • Alen-Cordero, C.
  • Maldonado-Bascon, S.
  • Gil-Jimenez, P.

2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ecmr50962.2021.9568794 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665412131

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Última actualización de los datos: 16/09/23 16:13