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Roldan Gomez, Juan Jesus jj.roldan@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation

  • Martin-Barrio, Andres
  • Roldan, Juan Jesus
  • Terrile, Silvia
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020

10.1007/s10055-019-00414-9 Ver en origen

  • ISSN 13594338

Design of a hyper-redundant robot and teleoperation using mixed reality for inspection tasks

  • Martín-Barrio A
  • Roldán-Gómez JJ
  • Rodríguez I
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Sensors - 2/4/2020

10.3390/s20082181 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in Greenhouses

  • Jesus Roldan, Juan
  • Joossen, Guillaume
  • Sanz, David
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Sensors (p. 3334-3350) - 2/2/2015

10.3390/s150203334 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Heterogeneous Multi-Robot System for Mapping Environmental Variables of Greenhouses

  • Jesus Roldan, Juan
  • Garcia-Aunon, Pablo
  • Garzon, Mario
  • de Leon, Jorge
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Sensors - 1/7/2016

10.3390/s16071018 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images

  • Lima M
  • Krus A
  • Valero C
  • Barrientos A
  • Del Cerro J
  • Roldán-Gómez J

Sensors - 2/1/2020

10.3390/s20020435 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Multi-Robot Interfaces and Operator Situational Awareness: Study of the Impact of Immersion and Prediction

  • Jesus Roldan, Juan
  • Pena-Tapia, Elena
  • Martin-Barrio, Andres
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Sensors - 1/8/2017

10.3390/s17081720 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A training system for Industry 4.0 operators in complex assemblies based on virtual reality and process mining

  • Roldán J
  • Crespo E
  • Martín-Barrio A
  • Peña-Tapia E
  • Barrientos A

Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 305-316) - 1/10/2019

10.1016/j.rcim.2019.05.004 Ver en origen

  • ISSN 07365845

Press start to play: Classifying multi-robot operators and predicting their strategies through a videogame

  • Roldán JJ
  • Díaz-Maroto V
  • Real J
  • Palafox PR
  • Valente J
  • Garzón M
  • Barrientos A
... Ver más Contraer

Robotics - 1/9/2019

10.3390/robotics8030053 Ver en origen

  • ISSN 22186581

Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • León Rivas, Jorge de
  • Garcia Aunon, P
  • Barrientos Cruz, Antonio

Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen

A review on multi-robot systems: Current challenges for operators and new developments of interfaces

  • Roldán-Gómez JJ
  • De León Rivas J
  • Garcia-Aunon P
  • Barrientos A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020

10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

  • Garzón M
  • Valente J
  • Roldán J
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Barrientos A
  • del Cerro J
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos

  • Félix Díez
  • Juan Jesús Roldán Gómez
  • Antonio Barrientos Cruz

Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021

  • iMarina

Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad

  • María Taboada
  • Juan Jesús Roldán Gómez
  • Antonio Barrientos Cruz

Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021

10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen

A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions

  • Kala Garapati
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms

  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

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Última actualización de los datos: 5/03/24 16:05