Roldan Gomez, Juan Jesus jj.roldan@upm.es

Actividades

A Survey on Robotic Technologies for Forest Firefighting: Applying Drone Swarms to Improve Firefighters' Efficiency and Safety

  • Roldan-Gomez, Juan Jesus
  • Gonzalez-Gironda, Eduardo
  • Barrientos, Antonio;

Applied Sciences-Basel (p. 1-18) - 1/1/2021

10.3390/app11010363 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Practical applications using multi-UAV systems and aerial robotic swarms

  • García-Aunon P
  • Roldán JJ
  • de León J
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 230-241) - 1/1/2021

10.4995/riai.2020.13560 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Special Issue on Multi-Robot Systems: Challenges, Trends, and Applications

  • Roldan-Gomez, Juan Jesus
  • Barrientos, Antonio;

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app112411861 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation

  • Martin-Barrio, Andres
  • Roldan, Juan Jesus
  • Terrile, Silvia
  • del Cerro, Jaime
  • Barrientos, Antonio;

Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020

10.1007/s10055-019-00414-9 Ver en origen

  • ISSN 13594338

Design of a hyper-redundant robot and teleoperation using mixed reality for inspection tasks

  • Martín-Barrio A
  • Roldán-Gómez JJ
  • Rodríguez I
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Sensors - 2/4/2020

10.3390/s20082181 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images

  • Lima M
  • Krus A
  • Valero C
  • Barrientos A
  • Del Cerro J
  • Roldán-Gómez J

Sensors - 2/1/2020

10.3390/s20020435 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

  • Roldán Gómez, Juan Jesús
  • León Rivas, Jorge de
  • Garcia Aunon, P
  • Barrientos Cruz, Antonio

Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen

SwarmCity project: monitoring traffic, pedestrians, climate, and pollution with an aerial robotic swarm: Data collection and fusion in a smart city, and its representation using virtual reality

  • Roldán-Gómez JJ
  • Garcia-Aunon P
  • Mazariegos P
  • Barrientos A

Personal And Ubiquitous Computing (p. 1151-1167) - 1/1/2020

10.1007/s00779-020-01379-2 Ver en origen

  • ISSN 16174909

A review on multi-robot systems: Current challenges for operators and new developments of interfaces

  • Roldán-Gómez JJ
  • De León Rivas J
  • Garcia-Aunon P
  • Barrientos A

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020

10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Bringing Adaptive and Immersive Interfaces to Real-World Multi-Robot Scenarios: Application to Surveillance and Intervention in Infrastructures (vol 7, pg 86319, 2019)

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garcia-Aunon P
  • Del Cerro J
  • Barrientos A

Ieee Access (p. 212837-212837) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3039587 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad

  • María Taboada
  • Juan Jesús Roldán Gómez
  • Antonio Barrientos Cruz

Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021

10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen

Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos

  • Félix Díez
  • Juan Jesús Roldán Gómez
  • Antonio Barrientos Cruz

Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021

  • iMarina

Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces

  • Roldán J
  • Peña-Tapia E
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Garzón M
  • del Cerro J
  • Barrientos A
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions

  • Kala Garapati
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests

  • Garzón M
  • Valente J
  • Roldán J
  • Garzón-Ramos D
  • de León J
  • Barrientos A
  • del Cerro J
... Ver más Contraer

Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017

10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Lift failure detection and management system for quadrotors

  • Juan Jesus Roldan
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 103-114) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_8 Ver en origen

  • ISSN 21945357

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Última actualización de los datos: 5/03/24 16:05