Roldan Gomez, Juan Jesus jj.roldan@upm.es
Actividades
- Artículos 21
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- Congresos 11
- Documentos de trabajo 0
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- Proyectos de investigación 0
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- Patentes o licencias de software 0
Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in Greenhouses
- Jesus Roldan, Juan
- Joossen, Guillaume
- Sanz, David
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors (p. 3334-3350) - 2/2/2015
10.3390/s150203334 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios
- Garzon, Mario
- Valente, Joao
- Jesus Roldan, Juan
- Cancar, Leandro
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Journal Of Field Robotics (p. 1087-1106) - 1/12/2016
10.1002/rob.21636 Ver en origen
- ISSN 15564959
Heterogeneous Multi-Robot System for Mapping Environmental Variables of Greenhouses
- Jesus Roldan, Juan
- Garcia-Aunon, Pablo
- Garzon, Mario
- de Leon, Jorge
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors - 1/7/2016
10.3390/s16071018 Ver en origen
- ISSN 14248220
Using Process Mining to Model Multi-UAV Missions through the Experience
- Jesus Roldan, Juan
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
Ieee Intelligent Systems (p. 40-47) - 1/1/2017
10.1109/mis.2017.3121547 Ver en origen
- ISSN 10947167
Multi-Robot Interfaces and Operator Situational Awareness: Study of the Impact of Immersion and Prediction
- Jesus Roldan, Juan
- Pena-Tapia, Elena
- Martin-Barrio, Andres
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors - 1/8/2017
10.3390/s17081720 Ver en origen
- ISSN 14248220
- iMarina
- iMarina
Analyzing and improving multi-robot missions by using process mining
- Jesus Roldan, Juan
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Autonomous Robots (p. 1187-1205) - 1/8/2018
10.1007/s10514-017-9686-1 Ver en origen
- ISSN 09295593
A training system for Industry 4.0 operators in complex assemblies based on virtual reality and process mining
- Roldán J
- Crespo E
- Martín-Barrio A
- Peña-Tapia E
- Barrientos A
Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 305-316) - 1/10/2019
10.1016/j.rcim.2019.05.004 Ver en origen
- ISSN 07365845
Monitoring traffic in future cities with aerial swarms: Developing and optimizing a behavior-based surveillance algorithm
- Garcia-Aunon, Pablo
- Jesus Roldan, Juan
- Barrientos, Antonio;
Cognitive Systems Research (p. 273-286) - 1/5/2019
10.1016/j.cogsys.2018.10.031 Ver en origen
- ISSN 13890417
Robust visual-aided autonomous takeoff, tracking, and landing of a small UAV on a moving landing platform for life-long operation
- Palafox PR
- Garzón M
- Valente J
- Roldán JJ
- Barrientos A
Applied Sciences-Basel - 1/7/2019
10.3390/app9132661 Ver en origen
- ISSN 20763417
Press start to play: Classifying multi-robot operators and predicting their strategies through a videogame
Robotics - 1/9/2019
10.3390/robotics8030053 Ver en origen
- ISSN 22186581
Este/a investigador/a no tiene libros.
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
- María Taboada
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021
10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
- Félix Díez
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021
- iMarina
'SwarmCity Project: Can an Aerial Swarm Monitor' 'Traffic in a Smart City?'
- Juan Jesús Roldán
- Pablo Garcia-Aunon
- Elena Pena-Tapia
- Antonio Barrientos
2019 Ieee International Conference On Pervasive Computing And Communications (Percom 2019) (p. 1-6) - 11/3/2019
10.1109/percomw.2019.8730677 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
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