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DORMIDO BENCOMO, SEBASTIAN

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2025

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2025.46.12189 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Event-Based Control in Industry Practice: Paving the Way Toward Resource-Efficient Industrial Internet of Things

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Miskowicz, M.
  • Dormido, S.

IEEE Industrial Electronics Magazine (p. 38-47) - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mie.2023.3286984 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-0115

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

  • Mañas-Álvarez, Francisco-José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 125-136) - 2024

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2023.20155 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente

  • Mañas Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

Jornadas de Automática - 2024

Editor: Servizo de Publicacións

10.17979/ja-cea.2024.45.10749 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 3045-4093

Improving the relay feedback identification by using a gain-changing non-linearity

  • Romero-Pérez, J.-A.
  • Miguel-Escrig, O.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Dormido-Bencomo, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 418-423) - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.08.098 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics

  • Manas-Alvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 34899-34911) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2023.3264508 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

On-line retuning of PID controllers with fixed threshold samplers

  • Miguel-Escrig, O.
  • Romero-Pérez, J.-A.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 253-262) - 1/08/2023

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2023.04.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

An event-based adaptation of the relay feedback experiment for frequency response identification of stable processes

  • de la Torre, L.
  • Chacón, J.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 510-523) - 1/08/2023

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2023.04.008 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Multiple frequency response points identification through single asymmetric relay feedback experiment

  • Miguel-Escrig, O.
  • Romero-Pérez, J.-A.
  • Sánchez-Moreno, J.
  • Dormido, S.

Automatica - 1/01/2023

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.automatica.2022.110749 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0005-1098

Control education for societal-scale challenges: A community roadmap

  • Rossiter, J.A.
  • Cassandras, C.G.
  • Hespanha, J.
  • Dormido, S.
  • de la Torre, L.
  • Ranade, G.
  • Visioli, A.
  • Hedengren, J.
  • Murray, R.M.
  • Antsaklis, P.
  • Lamnabhi-Lagarrigue, F.
  • Parisini, T.
... Ver más Contraer

Annual Reviews in Control (p. 1-17) - 1/01/2023

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2023.03.007 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Automatic Control with Interactive Tools

  • Guzmán, J.L.
  • Costa-Castelló, R.
  • Berenguel, M.
  • Dormido, S.

(p. 1-337) - 1/01/2023

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-031-09920-5 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783031099199

50 aniversario del Comité Español de Automática (1967-2017)

  • Dormido, Sebastián (dir.)

2017

Editor: Sanz y Torres

  • ISSN/ISBN 978-84-16466-46-7

Prácticas del motor de corriente continúa

  • Sánchez Moreno, José
  • López Rodríguez, Ignacio
  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Canto Díez, María Antonia
  • Aranda Almansa, Joaquín

1995

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 84-362-3178-3

Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Aranda Almansa, Joaquín

1995

Editor: Madrid. UNED

Sociedad y nuevas tecnologías: perspectivas del desarrollo industrial

  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Morales Navarro, Julián
  • Abad Márquez, Luis Vicente

1992

Editor: Trotta

  • ISSN/ISBN 84-87699-03-0

Algunos programas de uso común en basic: edición computador personal IBM

  • Poole, Lon
  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Borchers, Mary
  • Burke, Peter

1983

Editor: Madrid : Osborne, 1983

  • ISSN/ISBN 84-85240-45-6

Algunos programas de uso común en Basic : edición para Atari

  • Poole, Lon
  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Borchers, Mary
  • Cook, Steven

1983

Editor: McGraw-Hill Interamericana de España

  • ISSN/ISBN 84-85240-50-2

Algunos programas de uso común en Basic : edición TRS-80 nivel II

  • Poole, Lon
  • Dormido Bencomo, Sebastián
  • Borchers, Mary
  • Koessel, Karl

1983

Editor: McGraw-Hill Interamericana de España

  • ISSN/ISBN 84-85240-46-4

Procesamiento de datos: sistemas y conceptos

  • Verzello, Robert J.
  • Reutter, John
  • Vaquero Sánchez, Antonio (ed. lit.)
  • Dormido Bencomo, Sebastián (trad.)

1983

Editor: McGraw-Hill Interamericana de España

  • ISSN/ISBN 84-85240-55-3

Programación en lenguaje ensamblador para el Apple II

  • Mottola, Robert
  • Joyanes Aguilar, Luis (trad.)
  • Dormido Bencomo, Sebastián (trad.)

1983

Editor: Madrid : La Colina, D.L. 1983

  • ISSN/ISBN 84-85240-44-8

Collecting experience data from remotely hosted learning applications

  • García Clemente, F.J.
  • de la Torre, L.
  • Dormido, S.
  • Salzmann, C.
  • Gillet, D.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 170-181) - 2018

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-64352-6_17 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Web experimentation on virtual and remote laboratories

  • Galan, D.
  • Heradio, R.
  • de la Torre, L.
  • Dormido, S.
  • Esquembre, F.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 205-219) - 1/1/2018

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-64352-6_20 Ver en origen

  • ISSN 23673370
  • ISSN/ISBN 2367-3389

Event-based control systems for microalgae culture in industrial reactors

  • Pawlowski, A.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.
  • Acién, F.G.
  • Dormido, S.

Prospects and Challenges in Algal Biotechnology (p. 1-48) - 8/11/2017

Editor: Springer Singapore

10.1007/978-981-10-1950-0_1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789811019494

Una retrospectiva a más de treinta años de vida académica en la UNED

  • Dormido Bencomo, Sebastián

La enseñanza a distancia cuarenta años después: perspectiva y prospectiva (p. 175-206) - 2015

Editor: CEURA

Event-triggered anticipative control over packet-based networks

  • Sánchez, J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Asynchronous Control for Networked Systems (p. 79-110) - 1/1/2015

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-21299-9_4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319212982

Networked mobile robots: An application example of the distributed event-based control

  • Farias, G.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Asynchronous Control for Networked Systems (p. 257-287) - 8/09/2015

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-21299-9_12 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319212982

Event-based generalized predictive control

  • Pawlowski, A.
  • Guzmán, J.L.
  • Berenguel, M.
  • Dormido, S.

Event-Based Control and Signal Processing (p. 151-176) - 1/01/2015

Editor: CRC Press

10.1201/b19013 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781482256550

PID Control

  • Dormido,S.
  • Visioli,A.

Encyclopedia of Systems and Control (p. 1062-1071) - 1/01/2015

Editor: Springer Science+Business Media

10.1007/978-1-4471-5058-9_245 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781447150572

Web 2.0 open remote and virtual laboratories in engineering education

  • Salzmann, C.
  • Gillet, D.
  • Esquembre, F.
  • Vargas, H.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.

Cyber Behavior: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications (p. 559-580) - 1/1/2014

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-4666-5942-1.ch028 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466659421

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • D. Chaos
  • J. Chacón
  • J. A. Lopez-Orozco
  • S. Dormido-Bencomo
  • Aranda Almansa, Joaquín

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Simple interactive tools for control education: From conception to implementation

  • Díaz,J.M.
  • Chacón,J.
  • Dormido,S.

IFAC-PapersOnLine (p. 19-24) - 1/06/2025

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2025.08.016 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Adapting an Industrial Control Laboratory for Remote Access

  • Conde,G.
  • De La Torre,L.
  • Dormido,R.
  • Dormido,S.

IFAC-PapersOnLine (p. 60-65) - 1/06/2025

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2025.08.023 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Teaching Signal Processing with Interactive Tools

  • Chacón, J.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 13-18) - 1/09/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.10.263 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Hands-on lab practices on control in a distance education university

  • SAenz, J.
  • Torre, L.D.L.
  • Chaos, D.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 37-42) - 1/09/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.10.267 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Describing Function and Event Based Analysis of a General Class of Piecewise Feedback Control Systems

  • Dormido, S.
  • Lampón, C.
  • Díaz, J.M.
  • Costa-Castelló, R.

IFAC-PapersOnLine (p. 364-369) - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.08.089 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A MATLAB virtual laboratory to support learning of auto-tuning PID approaches

  • Rossiter, J.A.
  • Visioli, A.
  • Dormido, S.
  • Bars, R.

IFAC-PapersOnLine (p. 73-78) - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.08.013 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

i-pIDtune 2.0: An Updated Interactive Tool for Integrated System Identification and PID Control

  • Guzmán, J.L.
  • Rivera, D.E.
  • Berenguel, M.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 61-66) - 1/06/2024

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2024.08.011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop

  • Mañas-Álvarez, F.-J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, R.
  • Socas, R.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 435-447) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-21065-5_36 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot

  • Mañas-Álvarez, Francisco José
  • Guinaldo, María
  • Dormido, Raquel
  • Dormido, Sebastián

XLIV Jornadas de Automática (p. 329-334) - 2023

Editor: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 9788497498609

Sistemas ciberfísicos multi-agente en realidad mixta

  • Francisco José Mañas-Álvarez
  • María Guinaldo
  • Raquel Dormido
  • Rafael Socas
  • Sebastián Dormido

II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA. Modelado, Simulación, Optimización e Ingeniería de Control (p. 11-15) - 2023

Editor: UNED

  • ISSN/ISBN 978-84-09-51177-8

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Modelado y simulación de un nuevo concepto de vehículo urbano eléctrico ligero basado en la optimización del uso de energías renovables y la reducción de emisiones de CO2

  • Francisco José Gómez Navarro
  • Luis José Yebra Muñoz (dir. tes.)
  • Antonio Giménez Fernández (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Jose Luis Torres Moreno (secr.)
  • Ángel García Beltrán (voc.)

(p. 1-176) - 2021

Defensa realizada en: Universidad de Almería

Optimization of microalgae production in industrial open reactors

  • Marta Barceló Villalobos
  • Francisco Gabriel Acién Fernández (dir. tes.)
  • José Luis Guzmán Sánchez (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • José Antonio Sánchez Pérez (secr.)
  • Luisa Maria Rodrigues Gouveria (voc.)

(p. 1-186) - 2020

Defensa realizada en: Universidad de Almería

Optimización y control de un proceso de mezclas tipo Rundown para la fabricación de gasolinas

  • Rafael González Martín
  • Fernando Morilla García (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • César de Prada Moraga (secr.)
  • Francisco Vazquez Serrano (voc.)

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador

  • José Antonio García Pulido
  • Gonzalo Pajares (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Joaquín Aranda Almansa (pres.)
  • José María Sebastián Zúñiga (secr.)
  • José Jaime Ruz Ortiz (voc.)

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

A new model to enable a remote connection with hardware devices using Javascript

  • Jacobo Sáenz Valiente
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Luis de la Torre Cubillo (dir. tes.)
  • Jesús Chacón Sombría (dir. tes.)
  • José Sánchez Moreno (pres.)
  • Eva Besada Portas (secr.)
  • Mª Teresa Braga Valiente de Almeida Restivo (voc.)
... Ver más Contraer

2019

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Modelado y optimización para una gestión eficiente de recursos en tecnología termosolar

  • Antonio Caballo López
  • Javier Bonilla (dir. tes.)
  • Manuel Berenguel Soria (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Manuel Pérez García (secr.)
  • Loreto Valenzuela (voc.)

2019

Defensa realizada en: Universidad de Almería

Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • María Guinaldo Losada (dir. tes.)
  • Julián José Salt Llobregat (pres.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
  • Dimos V. Dimarogonas (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Robust and adaptive discrete-time control for autonomous off-road vehicles

  • Fernando Benjamín Fernández Guzmán
  • José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
  • Pedro Javier Herrera Caro (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Enrique Valero Rodríguez (secr.)
  • Ángela Ribeiro Seijas (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Estrategias de control basadas en eventos aplicadas a robots móviles

  • Rafael Socas Gutiérrez
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • Agustín Jiménez Avelló (pres.)
  • José Sánchez Moreno (secr.)
  • Manuel Berenguel Soria (voc.)

2017

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Resolución de problemas de detección y clasificación mediante soluciones óptimas no supervisadas

  • Ángel Ramiro Mur Güerri
  • Raquel Dormido Canto (dir. tes.)
  • Natividad Duro Carralero (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Gonzalo Pajares (secr.)
  • Jesús Antonio Vega Sánchez (voc.)

2017

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/11/25 21:39