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CUADRA TRONCOSO, JOSE MANUEL

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

A simulation tool for monitoring elderly who suffer from disorientation in a smart home

  • García-Rodríguez, C.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Rincõn, M.
  • Fernández-Caballero, A.

Expert Systems (p. 676-687) - 2015

Editor: Blackwell Publishing Ltd

10.1111/exsy.12107 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1468-0394

Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Navarro Santosjuanes, I.
  • De La Paz López, F.
  • Arnau Prieto, R.

Robotics and Autonomous Systems (p. 219-225) - 2015

Editor: Elsevier

10.1016/j.robot.2014.09.017 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Reactive navigation in real environments using partial center of area method

  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz Lpez, F.
  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • De Santos Sierra, D.

Robotics and Autonomous Systems (p. 1231-1237) - 2010

10.1016/j.robot.2010.05.009 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Discretized ISO-learning neural network for obstacle avoidance in reactive robot controllers

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • de la Paz López, F.

Neurocomputing (p. 861-870) - 2009

10.1016/j.neucom.2008.06.019 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0925-2312

The centre of area method as a basic mechanism for representation and navigation

  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • Mira Mira, J.
  • de la Paz López, F.
  • Cuadra Troncoso, J.M.

Robotics and Autonomous Systems (p. 860-869) - 2007

10.1016/j.robot.2007.07.008 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

La perspectiva técnica: datos y algoritmos

  • Llanos Tobarra
  • José Manuel Cuadra Troncoso

La construcción social de la identidad colectiva en internet: el derecho a la memoria digital (p. 153-170) - 2021

Editor: Thomson Reuters Aranzadi

  • ISSN/ISBN 978-84-1390-832-8

Deep Reinforcement Learning in Agents’ Training: Unity ML-Agents

  • Almón-Manzano, L.
  • Pastor-Vargas, R.
  • Troncoso, J.M.C.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 391-400) - 2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-06527-9_39 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783031065262

Autonomous Robot Navigation by Area Centroid Algorithm Using Depth Cameras

  • Marín García, F.A.
  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • de la Paz López, F.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 264-275) - 2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-06527-9_26 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783031065262

An Efficient and Rotation Invariant Fourier-Based Metric for Assessing the Quality of Images Created by Generative Models

  • Gamazo, J.
  • Cuadra, J.M.
  • Rincón, M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 413-422) - 2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-06527-9_41 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783031065262

Data Preprocessing for Automatic WMH Segmentation with FCNNs

  • Duque, P.
  • Cuadra, J.M.
  • Jiménez, E.
  • Rincón-Zamorano, M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 452-460) - 2019

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-030-19651-6_44 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Segmentation of circular contours from laser beams measurements

  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Muñoz-Bañón, M.A.
  • De La Paz-López, F.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 540-550) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-59773-7_55 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319597720

Development of a web platform for on-line robotics learning workshops using real robots

  • García-Misis, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • De La Paz López, F.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 232-239) - 2015

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-18833-1_25 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319188324

Towards robot localization using bluetooth low energy beacons RSSI measures

  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Rivas-Casado, A.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz López, F.
  • Obregón-Castellanos, D.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 222-231) - 2015

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-18833-1_24 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319188324

Smart spaces and monitoring simulation

  • García-Rodríguez, C.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 190-199) - 2013

10.1007/978-3-642-38622-0_20 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386213

Reactive navigation and online SLAM in autonomous frontier-based exploration

  • Arnau Prieto, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Navarro Santosjuanes, I.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 45-55) - 2013

10.1007/978-3-642-38622-0_5 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386213

Neural spike activation in hippocampal cultures using hebbian electrical stimulation

  • Lorente, V.
  • Ferrández-Vicente, J.M.
  • Garrigós-Guerrero, Fco.J.
  • De La Paz López, F.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Alvarez-Sanchez, J.R.
  • Fernández, E.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 37-47) - 2013

10.1007/978-3-642-38637-4_5 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386367

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Modelo de humanos para el estudio del comportamiento humano en tareas de seguridad y vigilancia

  • Encarnación Folgado Zuñiga
  • Mariano Rincón Zamorano (dir. tes.)
  • José Manuel Cuadra Troncoso (dir. tes.)
  • Antonio Fernández Caballero (pres.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
  • Rafael Martínez Tomás (voc.)
  • José María Martínez Sánchez (voc.)
  • Saturnino Maldonado Bascon (voc.)
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2012

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas

  • José Manuel Cuadra Troncoso
  • Félix de la Paz López (dir. tes.)
  • José Ramón Alvarez Sánchez (dir. tes.)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (pres.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
  • Javier de Lope Asiaín (voc.)
  • Ana Esperanza Delgado García (voc.)
  • José Manuel Ferrández Vicente (voc.)
... Ver más Contraer

2011

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:01