ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO
Actividades
- Artículos 20
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- Congresos 15
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- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Mobile Robot Navigation Based on Embedded Computer Vision
- Marroquín, A.
- Garcia, G.
- Fabregas, E.
- Aranda-Escolástico, E.
- Farias, G.
Mathematics - 2023
Editor: MDPI
10.3390/math11112561 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2227-7390
Distributed Event-Triggered Flocking Control of Lagrangian Systems
- Aranda-Escolastico, E.
- Colombo, L.J.
- Guinaldo, M.
IEEE Control Systems Letters (p. 1946-1951) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/lcsys.2021.3136761 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2475-1456
A bibliometric analysis of off-line handwritten document analysis literature (1990-2020)
- Ruiz-Parrado, Victoria
- Heradio, Ruben
- Aranda-Escolastico, Ernesto
- Sanchez, Angel
- Velez, Jose F.;
Pattern Recognition - 1/5/2022
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.patcog.2021.108513 Ver en origen
- ISSN 00313203
- ISSN/ISBN 0031-3203
Periodic event-triggered targeted shape control of Lagrangian systems with discrete-time delays
- Aranda-Escolástico, E.
- Colombo, L.J.
- Guinaldo, M.
ISA Transactions (p. 139-149) - 2021
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2021.01.048 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Stability and Synchronization of Switched Multi-Rate Recurrent Neural Networks
- Ruiz, Victoria
- Aranda-Escolastico, Ernesto
- Salt, Julian
- Dormido, Sebastian;
Ieee Access (p. 45614-45621) - 1/1/2021
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2021.3067452 Ver en origen
- ISSN 21693536
- ISSN/ISBN 2169-3536
Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
- Fabregas, E.
- Farias, G.
- Aranda-Escolástico, E.
- Garcia, G.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Bencomo, S.D.
IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1557-9948
Using extended logical primitives for efficient BDD building
- Fernandez-Amoros, D.
- Bra, S.
- Aranda-Escolástico, E.
- Heradio, R.
Mathematics - 2020
Editor: MDPI AG
10.3390/math8081253 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2227-7390
Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing
- Chaos, D.
- Chacón, J.
- Aranda-Escolástico, E.
- Dormido, S.
ISA Transactions (p. 327-336) - 2020
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Revisiting the simplified IMC tuning rules for low-order controllers: Novel 2DoF feedback controller
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
- Hägglund, T.
IET Control Theory and Applications (p. 1700-1710) - 2020
Editor: Institution of Engineering and Technology
10.1049/iet-cta.2019.0821 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8652
Revisiting the simplified internal model control tuning rules for low-order controllers: Feedforward controller
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
- Hägglund, T.
IET Control Theory and Applications (p. 1612-1618) - 2020
Editor: Institution of Engineering and Technology
10.1049/iet-cta.2019.0823 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8652
Este/a investigador/a no tiene libros.
Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience
- Galan D
- de la Torre L
- Chaos D
- Aranda E
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 1/1/2019
Editor: Springer
10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen
- ISSN 23673370
- ISSN/ISBN 2367-3389
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
- Ernesto Aranda Escolástico
- Carlos Rodríguez
- María Guinaldo Losada
- José Luis Guzmán Sánchez
- Sebastián Dormido Bencomo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 499-504) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Distributed targeted distance-based formation control for mechanical systems
- Aranda-Escolastico, E.
- Colombo, L.J.
- Guinaldo, M.
European Control Conference 2020, ECC 2020 (p. 172-177) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- ISSN/ISBN 9783907144015
Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
IFAC-PapersOnLine (p. 2708-2713) - 2020
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2020.12.411 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
- Ernesto Aranda Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Canto
- Leonardo Jesús Colombo
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (p. 655-662) - 2019
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-716-9
Puzzlex: An online experimentation environment for control engineering labs
- Galan D
- Chaos D
- De La Torre L
- Aranda-Escolastico E
- Heradio R
Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 (p. 69-73) - 1/1/2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/expat.2019.8876580 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781728136370
Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta
- Daniel Galán
- Luis de la Torre Cubillo
- Dictino Chaos
- Ernesto Aranda Escolástico
- José Sánchez Moreno
- Sebastián Dormido Bencomo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0114 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Optimización en sistemas de control multifrecuencia
- Ernesto Aranda Escolástico
- Julián José Salt Llobregat
- María Guinaldo Losada
- Jesús Chacón Sombría
- H. Vargas
- Sebastián Dormido Bencomo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 491-498) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0491 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Underwater coverage with a mobile robot of limited control authority
- Aranda-Escolástico, E.
- Cortés, J.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
2018 European Control Conference, ECC 2018 (p. 1088-1093) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2018.8550093 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952426982
Nuevas estrategias de control basado en eventos: Aplicación a sistemas subactuados
- rnesto Aranda-Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Bencomo
XVI Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 10-16) - 2018
Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC
- ISSN/ISBN 978-84-09-00224-5
Periodic event-triggered swing-up control of the inverted pendulum
- Aranda-Escolástico, E.
- Gordillo, F.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 23-36) - 2017
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-43671-5_3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1876-1119
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems
- Ernesto Aranda Escolástico
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- María Guinaldo Losada (dir. tes.)
- Julián José Salt Llobregat (pres.)
- Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
- Dimos V. Dimarogonas (voc.)
2018
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y CONTROL
Rol: Miembro
-
INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y SISTEMAS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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Dialnet id
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