Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es
Actividades
- Artículos 13
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 5
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Survey
- del Cerro, Jaime
- Cruz Ulloa, Christyan
- Barrientos, Antonio
- de Leon Rivas, Jorge;
Agronomy-Basel - 1/2/2021
10.3390/agronomy11020203 Ver en origen
- ISSN 20734395
Single Plant Fertilization Using a Robotic Platform in an Organic Cropping Environment
- Valero, Constantino
- Krus, Anne
- Ulloa, Christyan Cruz
- Barrientos, Antonio
- Jose Ramirez-Montoro, Juan
- del Cerro, Jaime
- Guillen, Pablo;
Agronomy-Basel - 1/6/2022
10.3390/agronomy12061339 Ver en origen
- ISSN 20734395
- iMarina
- iMarina
Robotic Fertilisation Using Localisation Systems Based on Point Clouds in Strip-Cropping Fields
- Cruz Ulloa, Christyan
- Krus, Anne
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Valero, Constantino;
Agronomy-Basel - 1/1/2021
10.3390/agronomy11010011 Ver en origen
- ISSN 20734395
Soft underwater robot actuated by shape-memory alloys “jellyrobcib” for path tracking through fuzzy visual control
- Ulloa CC
- Terrile S
- Barrientos A
Applied Sciences-Basel (p. 1-22) - 2/10/2020
10.3390/app10207160 Ver en origen
- ISSN 20763417
Deep Learning Vision System for Quadruped Robot Gait Pattern Regulation
- Ulloa, CC
- Sánchez, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Biomimetics (Basel) - 1/7/2023
10.3390/biomimetics8030289 Ver en origen
- ISSN 23137673
Robotic Fertilization in Strip Cropping using a CNN Vegetables Detection-Characterization Method
- Cruz Ulloa C
- Krus A
- Barrientos A
- Cerro Jd
- Valero C
Computers And Electronics In Agriculture - 1/1/2022
10.1016/j.compag.2022.106684 Ver en origen
- ISSN 01681699
Trend Technologies for Robotic Fertilization Process in Row Crops
- Cruz Ulloa C
- Krus A
- Barrientos A
- del Cerro J
- Valero C
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2022
10.3389/frobt.2022.808484 Ver en origen
- ISSN 22969144
Mixed-reality for quadruped-robotic guidance in SAR tasks
- Ulloa, CC
- del Cerro, J
- Barrientos, A
Journal Of Machinery Manufacture And Reliability (p. 1479-1489) - 4/7/2023
10.1093/jcde/qwad061 Ver en origen
- ISSN 10526188
Autonomous Victim Detection System based on Deep Learning and Multispectral Imagery
- Ulloa, CC
- Garrido, L
- Del Cerro, J
- Barrientos, A
Machine Learning: Science And Technology - 28/1/2023
10.1088/2632-2153/acb6cf Ver en origen
- ISSN 26322153
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments
- Cruz Ulloa C
- Garcia M
- del Cerro J
- Barrientos A
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen
- ISSN 23673370
Lecture Notes in Networks and Systems
- Ulloa, CC
- Krus, A
- Llerena, GT
- Barrientos, A
- Del Cerro, J
- Valero, C
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022
10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen
- ISBN 9783030961466
- ISSN 23673370
- iMarina
- iMarina
Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images
- Krus, A
- Valero, C
- Ramirez, J
- Cruz, C
- Barrientos, A
- del Cerro, J
Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física.
- Cruz, C., del Cerro, J., Barrientos, A.
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) - 6/9/2022
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679 Ver en origen
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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
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Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID