Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es
Actividades
- Artículos 13
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 5
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22145122 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Mixed-Reality Tele-Operation Method for High-Level Control of a Legged-Manipulator Robot
- Cruz Ulloa C
- Domínguez D
- Del Cerro J
- Barrientos A
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22218146 Ver en origen
- ISSN 14248220
Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions
- Cruz Ulloa, Christyan
- Prieto Sanchez, Guillermo
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217346 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments
- Cruz Ulloa C
- Garcia M
- del Cerro J
- Barrientos A
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen
- ISSN 23673370
Lecture Notes in Networks and Systems
- Ulloa, CC
- Krus, A
- Llerena, GT
- Barrientos, A
- Del Cerro, J
- Valero, C
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022
10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen
- ISBN 9783030961466
- ISSN 23673370
- iMarina
- iMarina
Distortion and mosaicking of close-up multi-spectral images
- Krus, A
- Valero, C
- Ramirez, J
- Cruz, C
- Barrientos, A
- del Cerro, J
Precision Agriculture'21 (p. 363-370) - 1/1/2021
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física.
- Cruz, C., del Cerro, J., Barrientos, A.
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) - 6/9/2022
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679 Ver en origen
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID