Cruz Ulloa, Christyan christyan.cruz.ulloa@alumnos.upm.es
Actividades
- Artículos 13
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 5
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Robotic Fertilisation Using Localisation Systems Based on Point Clouds in Strip-Cropping Fields
- Cruz Ulloa, Christyan
- Krus, Anne
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Valero, Constantino;
Agronomy-Basel - 1/1/2021
10.3390/agronomy11010011 Ver en origen
- ISSN 20734395
Autonomous Thermal Vision Robotic System for Victims Recognition in Search and Rescue Missions
- Cruz Ulloa, Christyan
- Prieto Sanchez, Guillermo
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217346 Ver en origen
- ISSN 14248220
Soft underwater robot actuated by shape-memory alloys “jellyrobcib” for path tracking through fuzzy visual control
- Ulloa CC
- Terrile S
- Barrientos A
Applied Sciences-Basel (p. 1-22) - 2/10/2020
10.3390/app10207160 Ver en origen
- ISSN 20763417
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Deep Learning for Victims Detection from Virtual and Real Search and Rescue Environments
- Cruz Ulloa C
- Garcia M
- del Cerro J
- Barrientos A
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 3-13) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_1 Ver en origen
- ISSN 23673370
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física.
- Cruz, C., del Cerro, J., Barrientos, A.
Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) - 6/9/2022
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0679 Ver en origen
Sistema robótico inteligente de exploración térmica para misiones de búsqueda y rescate.
- Cruz Ulloa, C., Prieto S´anchez, G., Cerro Giner, J. D., Barrientos Cruz, A
18/5/2022
- iMarina
Lecture Notes in Networks and Systems
- Ulloa, CC
- Krus, A
- Llerena, GT
- Barrientos, A
- Del Cerro, J
- Valero, C
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 60-73) - 1/1/2022
10.1007/978-3-030-96147-3_5 Ver en origen
- ISBN 9783030961466
- ISSN 23673370
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID