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Guerrero Hernández, José Miguel josemiguel.guerrero@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Open source robot localization for nonplanar environments

  • FM Rico
  • JMG Hernández
  • R Pérez?Rodríguez
  • JD Peña?Narvaez

Journal Of Field Robotics (p. 1922-1939) - 7/5/2024

10.1002/rob.22353 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Robocup 2023-2024 ROSbag Dataset

  • Fernández, IG
  • Narváez, JDP
  • Hernández, JMG
  • Rodríguez, RP
  • Cantón, AG
  • Lera, FJR

Data In Brief - 1/12/2024

10.1016/j.dib.2024.111086 Ver en origen

  • ISSN 23523409

Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots

  • F Martín
  • E Soriano-Salvador
  • JM Guerrero
  • GG Múzquiz
  • JC Manzanares

Arxiv Preprint Arxiv: - 1/1/2024

  • iMarina

A visual questioning answering approach to enhance robot localization in indoor environments

  • JD Peña-Narvaez
  • F Martín
  • JM Guerrero
  • R Pérez-Rodríguez

Frontiers In Neurorobotics - 27/11/2023

10.3389/fnbot.2023.1290584 Ver en origen

  • ISSN 16625218

Editorial: Robotics for smart farms

  • Emmi, Luis
  • Fernandez, Roemi
  • Guerrero, Jose Miguel

Frontiers In Robotics And Ai - 4/1/2023

10.3389/frobt.2022.1113440 Ver en origen

  • ISSN 22969144

Robotics for smart farms

  • L Emmi
  • R Fernandez
  • JM Guerrero

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2023

  • ISSN 22969144
  • iMarina

Robotics for smart farms

  • JM Guerrero Hernández
  • L Emmi
  • R Fernandez

Frontiers Media - 1/1/2023

  • iMarina

Impact of decision-making system in social navigation

  • J Gines Clavero
  • F Martín Rico
  • FJ Rodríguez-Lera

Multimedia Tools And Applications (p. 3459-3481) - 13/1/2022

10.1007/s11042-021-11454-2 Ver en origen

  • ISSN 13807501

MOCAP4ROS2: An Open Source Framework for Motion Capture Systems in Robotics

  • Martín, F
  • Guerrero, JM
  • García, AA
  • Rodríguez, FJ
  • Matellán, V

Proceedings Of The - 1/1/2022

10.1145/3555051.3555076 Ver en origen

Semantic 3D Mapping from Deep Image Segmentation

  • F Martín
  • F González
  • JM Guerrero
  • M Fernández
  • J Ginés

Applied Sciences-Basel (p. 1-15) - 1/2/2021

10.3390/app11041953 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots

  • JM Guerrero Hernández
  • F Martín Rico
  • AA García Gómez-Jacinto

Ieee - 1/1/2023

  • iMarina

Lightweight site federation for CMS support

  • JGP C Acosta-Silva
  • A Delgado Peris
  • J Flix
  • JM Guerrero
  • JM

1/1/2020

  • iMarina

Diagnostico de caries mediante dos herramientas en el grado de Odontología: DIAGNOdent™ pen. e Inteligencia Artificial

  • V Vera González
  • IJ Aliaga Vera
  • AE Garcia Barbero
  • M Pedrera Canal

1/1/2020

  • iMarina

Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para el diagnóstico de osteoporosis mediante el análisis de ortopantomografías como ayuda a la enseñanza e investigación

  • V Vera Gonzalez
  • IJ Aliaga Vera
  • ÁE García Barbero
  • M Pedrera Canal

1/1/2019

  • iMarina

Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • JM Guerrero Hernández

1/1/2017

  • iMarina

Mejora del proceso enseñanza-aprendizaje mediante iniciativas en el mundo empresarial

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • J Romeo Granados

1/1/2016

  • iMarina

El futuro profesional como elemento motivador en el aula

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • JM Guerrero Hernández

1/1/2015

  • iMarina

A new approach to solve image thresholding in precision agriculture

  • M Guijarro
  • JM Guerrero
  • M Montalvo
  • J Romeo
  • G Pajares

1/1/2013

  • iMarina

Aportes para el cumplimiento del Reglamento (UE) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos

  • Francisco Javier Rodríguez Lera
  • Yoana Pita Lorenzo
  • David Sobrín Hidalgo
  • Laura Fernández Becerra
  • Irene González Fernández
  • José Miguel Guerrero Hernández

Actas De Las X Jornadas Nacionales De Investigación En Ciberseguridad (p. 34-41) - 1/1/2025

  • iMarina

Impact of Real time on Active PerceptionSystems applied to Social Robotics

  • Antonio Alberto García Gómez Jacinto
  • Juan Diego Peña Narváez
  • Rodrigo Pérez Rodríguez
  • José Miguel Guerrero Hernández
  • Francisco Martín Rico
  • Juan Carlos Manzanares Serrano

Proceedings Of The Xxiv Workshop Of Physical Agents: September 5-6 (p. 169-185) - 1/1/2024

  • iMarina

Defining Adaptive Proxemic Zones for Activity-Aware Navigation

  • Ginés Clavero J
  • Martín Rico F
  • Rodríguez-Lera FJ
  • Guerrero Hernández JM
  • Matellán Olivera V

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-17) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357