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Guerrero Hernández, José Miguel josemiguel.guerrero@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Towards a robotic intrusion prevention system: Combining security and safety in cognitive social robots

  • Martín, F
  • Soriano-Salvador, E
  • Guerrero, JM
  • Múzquiz, GG
  • Manzanares, JC
  • Rodríguez, FJ

Robotics And Autonomous Systems - 1/8/2025

10.1016/j.robot.2025.104959 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Open source robot localization for nonplanar environments

  • Rico, FM
  • Hernández, JMG
  • Pérez-Rodríguez, R
  • Peña-Narvaez, JD
  • Gómez-Jacinto, AG

Journal Of Field Robotics (p. 1922-1939) - 7/5/2024

10.1002/rob.22353 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Robocup 2023-2024 ROSbag Dataset

  • Fernández, IG
  • Narváez, JDP
  • Hernández, JMG
  • Rodríguez, RP
  • Cantón, AG
  • Lera, FJR

Data In Brief - 1/12/2024

10.1016/j.dib.2024.111086 Ver en origen

  • ISSN 23523409

Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots

  • F Martín
  • E Soriano-Salvador
  • JM Guerrero
  • GG Múzquiz
  • JC Manzanares

Arxiv Preprint Arxiv: - 1/1/2024

  • iMarina

A visual questioning answering approach to enhance robot localization in indoor environments

  • Pena-Narvaez, JD
  • Martin, F
  • Guerrero, JM
  • Perez-Rodriguez, R

Frontiers In Neurorobotics - 27/11/2023

10.3389/fnbot.2023.1290584 Ver en origen

  • ISSN 16625218

Editorial: Robotics for smart farms

  • Emmi, L
  • Fernandez, R
  • Guerrero, JM

Frontiers In Robotics And Ai - 4/1/2023

10.3389/frobt.2022.1113440 Ver en origen

  • ISSN 22969144

Robotics for smart farms

  • L Emmi
  • R Fernandez
  • JM Guerrero

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2023

  • ISSN 22969144
  • iMarina

Robotics for smart farms

  • JM Guerrero Hernández
  • L Emmi
  • R Fernandez

Frontiers Media - 1/1/2023

  • iMarina

Impact of decision-making system in social navigation

  • Clavero, JG
  • Rico, FM
  • Rodríguez-Lera, FJ
  • Hernandéz, JMG
  • Olivera, VM

Multimedia Tools And Applications (p. 3459-3481) - 13/1/2022

10.1007/s11042-021-11454-2 Ver en origen

  • ISSN 13807501

MOCAP4ROS2: An Open Source Framework for Motion Capture Systems in Robotics

  • Martín, F
  • Guerrero, JM
  • García, AA
  • Rodríguez, FJ
  • Matellán, V

Proceedings Of The - 1/1/2022

10.1145/3555051.3555076 Ver en origen

Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots

  • JM Guerrero Hernández
  • F Martín Rico
  • AA García Gómez-Jacinto

Ieee - 1/1/2023

  • iMarina

Lightweight site federation for CMS support

  • JGP C Acosta-Silva
  • A Delgado Peris
  • J Flix
  • JM Guerrero
  • JM

1/1/2020

  • iMarina

Diagnostico de caries mediante dos herramientas en el grado de Odontología: DIAGNOdent™ pen. e Inteligencia Artificial

  • V Vera González
  • IJ Aliaga Vera
  • AE Garcia Barbero
  • M Pedrera Canal

1/1/2020

  • iMarina

Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para el diagnóstico de osteoporosis mediante el análisis de ortopantomografías como ayuda a la enseñanza e investigación

  • V Vera Gonzalez
  • IJ Aliaga Vera
  • ÁE García Barbero
  • M Pedrera Canal

1/1/2019

  • iMarina

Refuerzo del proceso enseñanza/aprendizaje por la investigación aplicada al sector productivo

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • JM Guerrero Hernández

1/1/2017

  • iMarina

Mejora del proceso enseñanza-aprendizaje mediante iniciativas en el mundo empresarial

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • J Romeo Granados

1/1/2016

  • iMarina

El futuro profesional como elemento motivador en el aula

  • G Pajares Martinsanz
  • M Montalvo Martínez
  • JM Guerrero Hernández

1/1/2015

  • iMarina

A new approach to solve image thresholding in precision agriculture

  • M Guijarro
  • JM Guerrero
  • M Montalvo
  • J Romeo
  • G Pajares

1/1/2013

  • iMarina

Aportes para el cumplimiento del Reglamento (UE) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos

  • Francisco Javier Rodríguez Lera
  • Yoana Pita Lorenzo
  • David Sobrín Hidalgo
  • Laura Fernández Becerra
  • Irene González Fernández
  • José Miguel Guerrero Hernández

Actas De Las X Jornadas Nacionales De Investigación En Ciberseguridad (p. 34-41) - 1/1/2025

  • iMarina

EasyNav Simple Stack: A minimum set of plugins for a reliable navigation

  • Francisco Martín Rico
  • Francisco Miguel Moreno Olivo
  • Juan Carlos Manzanares Serrano
  • José Miguel Guerrero Hernández
  • Juan Sebastián Cely Gutiérrez
  • Esther Agudo
  • Francisco José Romero Ramirez
... Ver más Contraer

Proceedings Of The Xxv International Workshop On Physical Agents (p. 27-43) - 1/1/2025

  • iMarina

Impact of Real time on Active PerceptionSystems applied to Social Robotics

  • Antonio Alberto García Gómez Jacinto
  • Juan Diego Peña Narváez
  • Rodrigo Pérez Rodríguez
  • José Miguel Guerrero Hernández
  • Francisco Martín Rico
  • Juan Carlos Manzanares Serrano

Proceedings Of The Xxiv Workshop Of Physical Agents: September 5-6 (p. 169-185) - 1/1/2024

  • iMarina

Operaciones de transformación de imágenes

  • PJ Herrera
  • M Guijarro
  • JM Guerrero

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 61-76) - 1/1/2016

Editor: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)

  • ISSN/ISBN 978-84-608-8933-5

Defining Adaptive Proxemic Zones for Activity-Aware Navigation

  • Ginés Clavero J
  • Martín Rico F
  • Rodríguez-Lera FJ
  • Guerrero Hernández JM
  • Matellán Olivera V

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-17) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-62579-5_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Identification of Plant Textures in Agricultural Images by Principal Component Analysis

  • Montalvo, Martin
  • Guijarro, Maria
  • Miguel Guerrero, Jose
  • Ribeiro, Angela;

Lecture Notes In Computer Science (p. 391-401) - 1/1/2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-32034-2_33 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 9783319320335

Acquisition of Agronomic Images with Sufficient Quality by Automatic Exposure Time Control and Histogram Matching

  • Montalvo, Martin
  • Guerrero, Jose M.
  • Romeo, Juan
  • Guijarro, Maria
  • de la Cruz, Jesus M.
  • Pajares, Gonzalo;

Lecture Notes In Computer Science (p. 37-48) - 1/1/2013

10.1007/978-3-319-02895-8_4 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Camera System geometry for site specific treatment inprecision agriculture

  • G Pajares
  • JM Guerrero
  • MM Martínez
  • ÁR Seijas
  • PJH Caro

Proceedings of the first International Workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011): Montpellier, France September 9, 2011 (p. 73-84) - 1/1/2011

Editor: S.N.

  • ISSN/ISBN 978-84-615-6184-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Planificación Avanzada de Tareas y Navegación en Robótica en el Sector Primario.

  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador principal (IP))
  • Martín Rico, Francisco (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2027

  • iMarina

Robótica inteligente para ciudades sostenibles. (ROB)

  • Romero Ramírez, Francisco José (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Aguado González, Esther (Investigador/a)
  • Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador/a)
  • Cely Gutiérrez, Juan Sebastián (Investigador/a)
  • Martín Rico, Francisco (Investigador/a)
  • Cañas Plaza, Jose María (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador/a)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

  • iMarina

Los artefactos de la liturgia medieval y su presencia en la cultura visual: objetos, vestiduras y libros (ss.VI-XVI)

  • Vila Santos, María (Investigador/a)
  • Gómez Sánchez, José (Investigador/a)
  • Galán Delgado, Diego (Investigador/a)
  • Cadarso Morga, Luis (Investigador/a)
  • Vélez Serrano, José Francisco (Investigador/a)
  • Morere Molinero, Nuria Elisa (Investigador/a)
  • Mercado Romero, Francisco (Investigador/a)
  • Celis Fernández, Raúl de (Investigador/a)
  • Sánchez Calle, Ángel (Investigador/a)
  • González Sánchez, Rocío (Investigador principal (IP))
  • Barjola Valero, Paloma (Investigador/a)
  • Saavedra García, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Ruiz Parrado, Victoria (Investigador principal (IP))
  • Fuentes Moraleda, Laura (Investigador/a)
  • Fernandes Magalhaes, Roberto (Investigador/a)
  • Olivares González, Alberto (Investigador/a)
  • Campo Gómez, Mónica (Investigador/a)
  • Menchero Sánchez, Miriam (Investigador principal (IP))
  • Ferrera García, David (Investigador/a)
  • Marinescu Belenkov, Marius Alexandru (Investigador/a)
  • Cortés Fernández, Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Pastor Palomar, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Buro García de Dionisio, María del Carmen (Investigador principal (IP))
  • Staffetti Giammaria, Ernesto (Investigador/a)
  • González Prolongo, Silvia (Investigador/a)
  • Alzina Lozano, Álvaro (Investigador principal (IP))
  • Peñacoba Puente, María Cecilia (Investigador/a)
  • Buelta Méndez, Almudena José (Investigador principal (IP))
  • Alique Amor, David (Investigador/a)
  • Fernández Abad, Carlos (Investigador/a)
  • Catalá Mesón, Patricia (Investigador principal (IP))
  • Urrutxua Cereijo, Hodei (Investigador/a)
  • Jiménez Suárez, Alberto (Investigador/a)
  • Debasa Navalpotro, Felipe Rodolfo (Investigador/a)
  • Gutiérrez Hermoso, Lorena (Investigador/a)
  • Chen, Xin (Investigador/a)
  • Martínez Díaz, David (Investigador principal (IP))
  • Jiménez García, Francisco (Investigador/a)
  • Balea Carbajo, Paula (Investigador principal (IP))
  • Rey Escudero, Samuel (Investigador principal (IP))
  • ESPEUTE, EMMA VIOLETTE (Investigador/a)
  • Ropero Carrasco, Julia (Investigador/a)
  • Alcalá Martín, José Andrés (Investigador principal (IP))
  • Soguero Ruíz, Cristina (Investigador/a)
  • Arredondo Conchillo, Belén (Investigador/a)
  • Rodríguez Rubio, María Carmen (Investigador/a)
  • PAZOS LOPEZ, ANGEL (Investigador principal (IP))
  • García Marqués, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Martín, Diego (Investigador/a)
  • García Sánchez, Beatriz (Investigador/a)
  • Aizpún Bobadilla, Teresa (Investigador/a)
  • Barquero Pérez, Óscar (Investigador/a)
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador principal (IP))
  • Yela Uceda, Mercedes (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador principal (IP))
  • García Valdés, Raúl (Investigador principal (IP))
  • Martín Rodríguez, Gabriel (Investigador/a)
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo (Investigador/a)
  • Merinero Mesa, Sonia (Investigador principal (IP))
  • González León, Carlos (Investigador/a)
  • Sánchez Rosa, Antonio (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Millanes Romero, Ana María (Investigador/a)
  • López de Zubiría Díaz, Sandra (Investigador/a)
  • Artigas Arnaudas, José Joaquín (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Ureña Fernández, Alejandro (Investigador/a)
  • Pérez Pérez, Cristina (Investigador principal (IP))
  • Díaz Mena, Victor (Investigador/a)
  • Valverde Albacete, Francisco José (Investigador/a)
  • Fernández Sánchez-Romate, Xoan Xosé (Investigador principal (IP))
  • Laguna Sánchez, María Pilar (Investigador/a)
  • Prado Escudero, Javier de (Investigador/a)
  • Goya Esteban, Rebeca (Investigador/a)
  • Sánchez Martínez, María (Investigador/a)
  • Bonilla Priego, María Jesús (Investigador/a)
  • González Banciella, Andrés (Investigador/a)
  • Gómez Ruiz, Santiago (Investigador/a)
  • Santero Sánchez, Rosa (Investigador/a)
  • Segovia Pérez, Mónica (Investigador/a)
  • Muñoz Moreno, Bianca Karelia (Investigador/a)
  • García Benito, Inés (Investigador principal (IP))
  • Nájera Sánchez, Juan José (Investigador/a)
  • Bakkali, Hicham (Investigador/a)
  • Díaz García, Diana (Investigador principal (IP))
  • González Torres, Thais (Investigador principal (IP))
  • Martínez Martínez, Fernando (Investigador/a)
  • Méndez Arriaga, José Manuel (Investigador/a)
  • Martín Barroso, Estefanía (Investigador/a)
  • Villacé Molinero, María Teresa (Investigador/a)
  • Prashar, Sanjiv (Investigador/a)
  • Ardoy Cuadros, Juan (Investigador/a)
  • Calle Durán, María Carmen de la (Investigador/a)
  • Soriano Salvador, Enrique (Investigador/a)
  • Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador/a)
  • Bayona Beriso, Sofía (Investigador/a)
  • Pelechano Barahona, Eva (Investigador/a)
  • Chidean, Mihaela Ioana (Investigador principal (IP))
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
  • Sújar Garrido, Aarón (Investigador principal (IP))
  • Campos García, Irene (Investigador principal (IP))
  • Villacrés Estrada, Grace Silvana (Investigador principal (IP))
  • Torrado Carvajal, Ángel (Investigador/a)
  • Zapata Cáceres, María (Investigador/a)
  • Enciso Alonso-Muñumer, Isabel Luisa (Investigador/a)
  • Molina Rueda, Francisco (Investigador/a)
  • Mata Fernández, Susana (Investigador/a)
  • Perruca Gracia, Marina (Investigador principal (IP))
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Ordás López, María del Camino (Investigador/a)
  • Sánchez de Madariaga, Elena (Investigador/a)
  • Bartolomé Vílchez, Javier (Investigador principal (IP))
  • Quintana González, Julia (Investigador principal (IP))
  • Peláez Cordeiro, Irene Julia (Investigador/a)
  • Coya Párraga, María Carmen (Investigador/a)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-11-2024 - 31-10-2026

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 15/02/26 12:52