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Gualda Gómez, David david.gualda@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Multisensory System for Long-Term Activity Monitoring to Facilitate Aging-in-Place

  • Lluva-Plaza, S
  • Jiménez-Martín, A
  • Gualda-Gómez, D
  • Villadangos-Carrizo, JM
  • García-Domínguez, JJ

Sensors - 1/10/2023

10.3390/s23208646 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Simulation Tool and Online Demonstrator for CDMA-Based Ultrasonic Indoor Localization Systems

  • Pérez-Rubio, MC
  • Hernández, A
  • Gualda-Gómez, D
  • Murano, S
  • Vicente-Ranera, J
  • Ciudad-Fernández, F
  • Villadangos, JM
  • Nieto, R
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Sensors - 1/2/2022

Editor: MDPI

10.3390/s22031038 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Design of a complete simulator for underwater acoustic localization systems based on spread-spectrum signals

  • Murano, S
  • Pérez-Rubio, MC
  • Aparicio, J
  • Gualda, D
  • de Vicente-Ranera, J
  • Hernández, A

Applied Acoustics - 1/1/2022

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.apacoust.2022.109030 Ver en origen

  • ISSN 0003682X
  • ISSN/ISBN 1872-910X

LOCATE-US: Indoor Positioning for Mobile Devices Using Encoded Ultrasonic Signals, Inertial Sensors and Graph-Matching

  • Gualda, D
  • Pérez-Rubio, MC
  • Ureña, J
  • Pérez-Bachiller, S
  • Villadangos, JM
  • Hernández, A
  • García, JJ
  • Jiménez, A
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Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21061950 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Evaluation of Zadoff-Chu, Kasami, and Chirp-Based Encoding Schemes for Acoustic Local Positioning Systems

  • Murano, Santiago
  • Perez-Rubio, Carmen
  • Gualda, David
  • Alvarez, Fernando J.
  • Aguilera, Teodoro
  • De Marziani, Carlos;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 5356-5368) - 1/8/2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2019.2959290 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 1557-9662

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, Carlos
  • Espinosa, Felipe
  • Martinez-Rey, Miguel
  • Gualda, David
  • Losada, Cristina;

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

  • Carmen Perez-Rubio, Maria
  • Losada-Gutierrez, Cristina
  • Espinosa, Felipe
  • Macias-Guarasa, Javier
  • Tiemann, Janis
  • Eckermann, Fabian
  • Wietfeld, Christian
  • Katkov, Maxim
  • Huba, Sergey
  • Urena, Jesus
  • Manuel Villadangos, Jose
  • Gualda, David
  • Diaz, Edel
  • Nieto, Ruben
  • Santiso, Enrique
  • del Portillo, Pablo
  • Martinez, Miguel;
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Measurement (p. 151-162) - 1/3/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.measurement.2018.11.018 Ver en origen

  • ISSN 02632241
  • ISSN/ISBN 0263-2241

Calibration of Beacons for Indoor Environments based on a Digital Map and Heuristic Information

  • Gualda, David
  • Urena, Jesus
  • Alcala, Jose
  • Santos, Carlos;

Sensors - 1/2/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19030670 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Simultaneous calibration and navigation (SCAN) of multiple ultrasonic local positioning systems

  • Gualda, David
  • Urena, Jesus
  • Garcia, Juan C.
  • Garcia, Enrique
  • Alcala, Jose;

Information Fusion (p. 53-65) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2018.01.005 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Acoustic Local Positioning With Encoded Emission Beacons

  • Urena, Jesus
  • Hernandez, Alvaro
  • Garcia, J. Jesus
  • Villadangos, Jose M.
  • Perez, M. Carmen
  • Gualda, David
  • Alvarez, Fernando J.
  • Aguilera, Teodoro;
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Proceedings Of The Ieee (p. 1042-1062) - 1/6/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jproc.2018.2819938 Ver en origen

  • ISSN 00189219
  • ISSN/ISBN 0018-9219

Este/a investigador/a no tiene libros.

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

  • David Gualda Gómez
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Adrián Rocandio Moreno
  • Dina Bousdar Ahmed
  • Estefanía Muñoz Díaz Ropero

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 88-93) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0088 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Positioning Android Devices in Large Indoor Spaces and Transitioning to Outdoors by Sensor Fusion

  • García-Requejo, A
  • Pérez-Rubio, MC
  • Villadangos, JM
  • Gualda, D
  • Hernández, A

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin51156.2021.9662536 Ver en origen

  • ISSN 21627347
  • ISSN/ISBN 9781665404020

BLE-based approach for detecting daily routine changes

  • Martín, AJ
  • Gordo, IM
  • Gómez, DG
  • de Villa, SG
  • Plaza, SL
  • Domínguez, JJG

2021 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL MEASUREMENTS AND APPLICATIONS (IEEE MEMEA 2021) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/memea52024.2021.9478752 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665419147

Affinity Propagation Clustering for Older Adults Daily Routine Estimation

  • Martín, AJ
  • Gordo, IM
  • Domínguez, JJG
  • Torres-Sospedra, J
  • Plaza, SL
  • Gómez, DG

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin51156.2021.9662579 Ver en origen

  • ISSN 21627347
  • ISSN/ISBN 9781665404020

Symbolic localization of institutionalized patients for detection of daily living activities

  • Gordo, IM
  • Martín, AJ
  • Gómez, DG
  • Domínguez, JJG
  • de Villa, SG

IEEE Medical Measurements and Applications, MeMeA 2020 - Conference Proceedings - 1/1/2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/memea49120.2020.9137208 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728153865

Multipath Compensation Algorithm for TDMA-Based Ultrasonic Local Positioning Systems

  • Aguilera, Teodoro
  • Alvarez, Fernando J.
  • Gualda, David
  • Villadangos, Jose Manuel
  • Hernandez, Alvaro
  • Urena, Jesus;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 984-991) - 1/5/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2018.2794939 Ver en origen

  • ISSN 00189456
  • ISSN/ISBN 0018-9456

Android application for indoor location using sensor fusion: ultrasounds and inertial devices

  • Perez-Bachiller, S.
  • Gualda, D.
  • Perez, M. C.
  • Villadangos, J. M.
  • Urena, J.
  • Cervigon, R.;

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2018

  • ISSN 21627347
  • iMarina

Performance Improvement of an Ultrasonic LPS by applying a Multipath Compensation Algorithm

  • Aguilera, T.
  • Alvarez, F. J.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J. M.
  • Hernandez, A.
  • Urena, J.;

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 512-516) - 1/1/2017

  • ISSN 10915281
  • iMarina

Ultrasonic indoor positioning for smart environments: a mobile application

  • Diaz, E.
  • Perez, M. C.
  • Gualda, D.
  • Villadangos, J. M.
  • Urena, J.
  • Garcia, J. J.;

Proceedings Of 2017 4th Experiment@International Conference (Exp.At'17) (p. 280-285) - 1/1/2017

  • ISSN 2376631X
  • iMarina

Android based warning system for the early detection of allergic reactions

  • Diaz, E.
  • Gutierrez, R.
  • Garcia, J. J.
  • Marnane, W.
  • Jimenez, A.
  • Gualda, D.;

2017 Ieee 14th International Conference On Wearable And Implantable Body Sensor Networks (Bsn) (p. 141-144) - 1/1/2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/bsn.2017.7936027 Ver en origen

  • ISSN 23768886
  • ISSN/ISBN 9781509062447

Study of Cooperative Position Estimations of Mobile Robots

  • Gualda, D.
  • Urena, J.
  • Garcia, J. C.
  • Perez, M. C.
  • Diaz, E.;

International Conference On Indoor Positioning And Indoor Navigation (Ipin 2021) - 1/1/2017

  • ISSN 21627347
  • iMarina

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Última actualización de los datos: 13/02/25 17:13