Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es

Actividades

Validation of an IMU-Based Gait Analysis Method for Assessment of Fall Risk Against Traditional Methods

  • Garcia-de-Villa, Sara
  • Ruiz, Luisa Ruiz
  • Neira, Guillermo Garcia-Villamil
  • Alvarez, Marta Neira
  • Huertas-Hoyas, Elisabet
  • del-Ama, Antonio J
  • Seco, Fernando
  • Jimenez, Antonio R
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Ieee Journal Of Biomedical And Health Informatics (p. 107-117) - 1/1/2025

10.1109/jbhi.2024.3434973 Ver en origen

  • ISSN 21682208

A new modular neuroprosthesis suitable for hybrid FES-robot applications and tailored assistance

  • Gil-Castillo, Javier
  • Herrera-Valenzuela, Diana
  • Torricelli, Diego
  • Gil-Agudo, Angel
  • Opisso, Eloy
  • Vidal, Joan
  • Font-Llagunes, Josep M
  • del-Ama, Antonio J
  • Moreno, Juan C
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Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 4/9/2024

10.1186/s12984-024-01450-6 Ver en origen

  • ISSN 17430003

Design and Validation of an Ambulatory User Support Gait Rehabilitation Robot: NIMBLE

  • Ramos-Rojas, Jaime
  • Castano, Juan A
  • Fernandez, Pedro R
  • Carballeira, Juan
  • Perez-Martin, Emma
  • Lora-Millan, Julio S
  • Borromeo, Susana
  • del-Ama, Antonio J
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Actuators - 1/9/2024

10.3390/act13090348 Ver en origen

  • ISSN 20760825

Stratification of Older Adults According to Frailty Status and Falls Using Gait Parameters Explored Using an Inertial System

  • Alvarez, Marta Neira
  • Huertas-Hoyas, Elisabet
  • Novak, Robert
  • Sipols, Ana Elizabeth
  • Garcia-Villamil-Neira, Guillermo
  • Rodriguez-Sanchez, M Cristina
  • Del-Ama, Antonio J
  • Ruiz-Ruiz, Luisa
  • De Villa, Sara Garcia
  • Jimenez-Ruiz, Antonio R
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Applied Sciences-Basel - 1/8/2024

10.3390/app14156704 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Towards a validated glossary of usability attributes for the evaluation of wearable robotic devices

  • Herrera-Valenzuela, Diana
  • Meyer, Jan T
  • del-Ama, Antonio J
  • Moreno, Juan C
  • Gassert, Roger
  • Lambercy, Olivier

Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 28/2/2024

10.1186/s12984-024-01312-1 Ver en origen

  • ISSN 17430003

Improvement of the gait deviation index for spinal cord injury to broaden its applicability: the reduced gait deviation index for spinal cord injury (rSCI-GDI)

  • Herrera-Valenzuela, Diana
  • Sinovas-Alonso, Isabel
  • Reyes, Ana de los
  • Gil-Agudo, Angel
  • del-Ama, Antonio J

Frontiers In Bioengineering And Biotechnology - 2/10/2024

10.3389/fbioe.2024.1431596 Ver en origen

  • ISSN 22964185

First-in-human demonstration of floating EMG sensors and stimulators wirelessly powered and operated by volume conduction

  • Becerra-Fajardo, L
  • Minguillon, J
  • Krob, MO
  • Rodrigues, C
  • González-Sánchez, M
  • Megia-García, A
  • Galan, CR
  • Henares, FG
  • Comerma, A
  • del-Ama, AJ
  • Gil-Agudo, A
  • Grandas, F
  • Schneider-Ickert, A
  • Barroso, FO
  • Ivorra, A
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Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 3/1/2024

10.1186/s12984-023-01295-5 Ver en origen

  • ISSN 17430003

A database with frailty, functional and inertial gait metrics for the research of fall causes in older adults

  • García-de-Villa, S
  • Neira, GGV
  • Alvarez, MN
  • Huertas-Hoyas, E
  • Ruiz, LR
  • del-Ama, AJ
  • Sánchez, MCR
  • Jiménez, AR
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Scientific Data (p. 566-566) - 25/8/2023

10.1038/s41597-023-02428-0

  • ISSN 20524463
  • iMarina

Assessing falls in the elderly population using G-STRIDE foot-mounted inertial sensor

  • Alvarez, MN
  • Ruiz, ARJ
  • Neira, GGV
  • Huertas-Hoyas, E
  • Cerda, MTE
  • Delgado, LP
  • Robles, ER
  • del-Ama, AJ
  • Ruiz-Ruiz, L
  • García-de-Villa, S
  • Rodriguez-Sanchez, C
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Scientific Reports - 6/6/2023

10.1038/s41598-023-36241-x Ver en origen

  • ISSN 20452322

Exoskeleton-based training improves walking independence in incomplete spinal cord injury patients: results from a randomized controlled trial

  • Gil-Agudo, A
  • Megía-García, A
  • Pons, JL
  • Sinovas-Alonso, I
  • Comino-Suárez, N
  • Lozano-Berrio, V
  • del-Ama, AJ
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Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation - 24/3/2023

Editor: BioMed Central Ltd

10.1186/s12984-023-01158-z Ver en origen

  • ISSN 17430003
  • ISSN/ISBN 1743-0003

Este/a investigador/a no tiene libros.

Análisis de la marcha: Una alternativa accesible utilizando tecnología móvil

  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Jaime Ramos Rojas
  • Guillermo A Valverde Ochoa

Daciu 2023/2024: Ingeniería Y Arquitectura (p. 36-43) - 1/1/2024

  • iMarina

Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

  • Jaime Ramos Rojas
  • Eugenio Manuel Espuela
  • Julio Salvador Lora Millán
  • Juan Alejandro Castaño Peña
  • Susana Borromeo
  • Rubén Nieto Capuchino
  • Juan Pablo Fernández Hernán
  • Juan Carballeira López
  • Antonio José del Ama Espinosa
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Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 95-98) - 1/1/2023

  • iMarina

Entendiendo las Imágenes por Resonancia Magnética a Través de la Teoría de Control: Objetos de Aprendizaje para Analizar la Resonancia Magnética a Través de Modelos de Primer Orden

  • Ángel Torrado Carvajal
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • B Rodríguez Vila
  • Susana Borromeo

La Motivación Y La Dinamización En La Enseñanza Universitaria (p. 561-576) - 1/1/2023

  • iMarina

A Workaround for Recruitment Issues in Preliminary WR Studies: Audio Feedback and Instrumented Crutches to Train Test Subjects

  • Lancini M
  • Pasinetti S
  • Ghidelli M
  • Padovani P
  • Pinto-Fernández D
  • del-Ama AJ
  • Diego Torricelli
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Biosystems And Biorobotics (p. 627-631) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-69547-7_101 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Safety, Feasibility and Acceptance with HANK Ambulatory Robotic Exoskeleton in Incomplete Spinal Cord Injury Patients

  • Megía-García A
  • del-Ama AJ
  • Lozano-Berrio V
  • Sinovas-Alonso I
  • Comino-Suárez N
  • Gil-Agudo A

Biosystems And Biorobotics (p. 935-939) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_149 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Feasibility of Transcutaneous Spinal Cord Stimulation Combined with Robotic-Assisted Gait Training (Lokomat) for Gait Rehabilitation of an Incomplete Spinal Cord Injury Subject

  • Comino-Suárez N
  • Gómez-Soriano J
  • Serrano-Muñoz D
  • Megía-García A
  • del Ama AJ
  • Gil-Agudo A
  • Moreno JC
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Biosystems And Biorobotics (p. 735-739) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_117 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Towards Functional Description of Gait Impairments After Neurological Diseases for the Development of Personalized Robotic and Neuroprosthetic Wearable Systems for Walking Assistance

  • Sinovas-Alonso I
  • Gil-Agudo A
  • Comino-Suárez N
  • Megía-García A
  • Murillo-Licea N
  • Opisso-Salleras E
  • Vidal-Samsó J
  • del-Ama AJ
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Biosystems And Biorobotics (p. 941-945) - 1/1/2022

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-70316-5_150 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

HYBRID WEARABLE ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN WALKING

  • Moreno, Juan C.
  • Mohammed, Samer
  • Sharma, Nitin
  • del-Ama, Antonio J.;

WEARABLE ROBOTICS: SYSTEMS AND APPLICATIONS (p. 347-364) - 1/1/2020

10.1016/b978-0-12-814659-0.00018-7 Ver en origen

7-Estimulación eléctrica neuromuscular en la lesión medular espinal.

  • S Ceruelo Abajo
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • MªAngeles Alcaraz Rousselet
  • Mªdel Mar Atienza Pérez
  • Elisa López Dolado

Lesión Medular: Enfoque Multidisciplinario (p. 45-51) - 1/1/2020

  • iMarina

Diseño e implementación de un sistema electrónico para la monitorización de la marcha en personas con lesión medular

  • Álvaro Gutiérrez Tenorio
  • Blanca Larraga García
  • Antonio José del Ama Espinosa
  • Álvaro Gutiérrez

Hacia Una Salud Personalizada Y Universal. Xxxvii Congreso Anual De La Sociedad Española De Ingeniería Biomédica: Actas Del Congreso Caseib 2019 (p. 267-270) - 1/1/2019

  • iMarina

Multi-Level Characterization of the Recovery Process of a Stroke Survivor After 2 Months of Robotic Therapy with the Walkbot Robot

  • Cherubini A
  • Sanchez Del Valle C
  • Sanz-Morere CB
  • Herranz-Calero E
  • De-Eusebio-Rubio E
  • Gonzalez-Exposito S
  • Herrera-Valenzuela D
  • Del-Ama AJ
  • Borromeo S
  • Soto-Leon V
  • Oliviero A
  • Gil-Agudo A
  • Leon N
  • Torricelli D
  • Tornero J
  • Moreno JC
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Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 913-918) - 1/1/2024

10.1109/biorob60516.2024.10719925 Ver en origen

  • ISSN 21551774

SoC Architecture for Acquisition and Processing of EMG Signals

  • Navarro, Victor M
  • Nieto, Ruben
  • Fernandez, Pedro R
  • Hernandez, Alvaro
  • del-Ama, Antonio J
  • Borromeo, Susana

2023 38th Conference On Design Of Circuits And Integrated Systems, Dcis 2023 - 1/1/2023

10.1109/dcis58620.2023.10335993 Ver en origen

Instrumented crutches with audio feedback to alter assisted gait

  • Ghidelli, M
  • Padovani, P
  • Pinto-Fernández, D
  • Pasinetti, S
  • del-Ama, AJ
  • Torricelli, D
  • Lancini, M
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2021 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR INDUSTRY 4.0 & IOT (IEEE METROIND4.0 & IOT) (p. 37-41) - 1/1/2021

10.1109/metroind4.0iot51437.2021.9488501 Ver en origen

Comparison of Intramuscular and Surface Electromyography Recordings Towards the Control of Wearable Robots for Incomplete Spinal Cord Injury Rehabilitation

  • Rodrigues C
  • Fernandéz M
  • Megia A
  • Comino N
  • Del-Ama A
  • Gil-Agudo A
  • Jung MK
  • Muceli S
  • Farina D
  • Moreno J
  • Pons JL
  • Barroso FO
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2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 564-569) - 1/1/2020

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/biorob49111.2020.9224361 Ver en origen

  • ISSN 21551774
  • ISSN/ISBN 2155-1774

Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio

  • Antonio J. del‐Ama
  • Álvaro Megía García-Carpintero
  • Vicente Lozano-Berrio
  • Ángel Gil-Agudo

Libro De Actas - 11 Simposio Cea De Bioingeniería - 14/11/2019

10.4995/ceabioing.2019.10065 Ver en origen

Testing FES of Ankle Plantarflexor and Dorsiflexor Muscles to Support Unilateral Gait Disorders

  • Gil, J.
  • Ortiz, A.
  • Del-Ama, A. J.
  • Pons, J. L.
  • Moreno, J. C.;

Biosystems And Biorobotics (p. 434-438) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-01845-0_87 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Design and Implementation of a Novel Semi-Active Hybrid Unilateral Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis

  • Gil, J.
  • Sanchez-Villamanan, M. C.
  • Gomez, J.
  • Ortiz, A.
  • del-Ama, A. J.
  • Pons, J. L.
  • Moreno, J. C.;
... Ver más Contraer

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5163-5168) - 1/1/2018

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Simultaneous estimation of human and exoskeleton motion: A simplified protocol

  • Alvarez, M. T.
  • Torricelli, D.
  • del-Ama, A. J.
  • Pinto, D.
  • Gonzalez-Vargas, J.
  • Moreno, J. C.
  • Gil-Agudo, A.
  • Pons, J. L.;
... Ver más Contraer

Ieee ... International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings] (p. 1431-1436) - 1/1/2017

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/icorr.2017.8009449 Ver en origen

  • ISSN 19457901
  • ISSN/ISBN 9781538622964

An EMG-informed Model to Evaluate Assistance of the Biomot Compliant Ankle Actuator

  • Ceseracciu, Elena
  • Tagliapietra, Luca
  • Moreno, Juan C.
  • Asin, Guillermo
  • del-Ama, Antonio J.
  • Perez, Soraya
  • Pinuela, Elisa
  • Gil, Angel
  • Reggiani, Monica;
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Biosystems And Biorobotics (p. 260-264) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_43 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Attention Level Measurement During Exoskeleton Rehabilitation Through a BMI System

  • Costa, Alvaro
  • Asin-Prieto, Guillermo
  • Gonzalez-Vargas, Jose
  • Ianez, Eduardo
  • Moreno, Juan C.
  • Del-Ama, Antonio J.
  • Gil-Agudo, Angel
  • Azorin, Jose M.;
... Ver más Contraer

Biosystems And Biorobotics (p. 243-247) - 1/1/2017

Editor: Springer International Publishing

10.1007/978-3-319-46532-6_40 Ver en origen

  • ISSN 21953570
  • ISSN/ISBN 2195-3570

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

A framework for the User-Centered Design of personalized hybrid wearable robots for gait rehabilitation

  • Ama Espinosa, Antonio José del (Codirector) Doctorando: DIANA SOFIA HERRERA VALENZUELA

10/7/2024

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 13/02/25 17:01