Ama Espinosa, Antonio José del antonio.delama@urjc.es
Actividades
- Artículos 68
- Libros 0
- Capítulos de libro 26
- Congresos 33
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Development and clinical validation of a stroke-specific Gait Deviation Index
- Sanz-Morere, Clara Beatriz
- Sanchez-del-Valle, Clara
- Herrera-Valenzuela, Diana
- Barria, Patricio
- Del-Ama, Antonio J
- Moreno, Juan C
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation - 27/1/2026
10.1186/s12984-026-01884-0 Ver en origen
- ISSN 17430003
The biomedical engineer's pledge: overview and context
- Ivorra, Antoni
- Ausin, Txetxu
- Becerra-Fajardo, Laura
- del Ama, Antonio J
- Minguillon, Jesus
- Garcia-Moreno, Aracelys
- Aguilo, Jordi
- Barroso, Filipe Oliveira
- Bijnens, Bart
- Camara, Oscar
- Capdevila, Sara
- Fernandez, Roger Castellanos
- Davalos, Rafael V
- Divoux, Jean-Louis
- Eladly, Ahmed
- Farina, Dario
- Hombravella, Carla Garcia
- Lopez, Raquel Gonzalez
- Gonzalez, Cesar A
- Grifols, Jordi
- Maglietti, Felipe
- Malik, Shahid
- Maor, Elad
- Marshall, Guillermo
- Yus, Berta Mateu
- Mir, Lluis M
- Moreno, Juan C
- Navarro, Xavier
- Noguera, Nuria
- Ozaita, Andres
- Piella, Gemma
- Pons, Jose L
- Quesada, Rita
- Rivera-Gil, Pilar
- Rubinsky, Boris
- Garcia, Aurelio Ruiz
- Ruiz-Vargas, Albert
- Sanchez Sanchez, Maria
- Schneider-Ickert, Andreas
- Shu, Ting
- Sanz, Rosa Villa
- Zhang, Bing
- Revuelta, Gema
Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1-8) - 24/9/2025
10.1007/s11517-025-03443-6 Ver en origen
- ISSN 01400118
Exploring the feasibility of combining transcutaneous electrical spinal cord stimulation and overground robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with spinal cord injury
- Algaba-Vidoy, Marina
- Perez-Nombela, Soraya
- Megia-Garcia, Alvaro
- Montero-Pardo, Cristina
- Redondo-Galan, Carolina
- de los Reyes-guzman, Ana
- Serrano-Munoz, Diego
- Gomez-Soriano, Julio
- Del-Ama, Antonio J
- Moreno, Juan C
Frontiers In Neurology - 9/9/2025
10.3389/fneur.2025.1648616 Ver en origen
- ISSN 16642295
Conception of a System-on-Chip (SoC) Platform to Enable EMG-Guided Robotic Neurorehabilitation
- Nieto, Ruben
- Fernandez, Pedro R
- Murano, Santiago
- Navarro, Victor M
- del-Ama, Antonio J
- Borromeo, Susana
Applied Sciences-Basel - 1/2/2025
10.3390/app15041699 Ver en origen
- ISSN 20763417
Transcutaneous spinal cord stimulation combined with robotic-assisted body weight-supported treadmill training enhances motor score and gait recovery in incomplete spinal cord injury: a double-blind randomized controlled clinical trial
- Comino-Suarez, Natalia
- Moreno, Juan C
- Megia-Garcia, Alvaro
- del-Ama, Antonio J
- Serrano-Munoz, Diego
- Avendano-Coy, Juan
- Gil-Agudo, Angel
- Alcobendas-Maestro, Monica
- Lopez-Lopez, Esther
- Gomez-Soriano, Julio
Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 30/1/2025
- ISSN 17430003
Validation of an IMU-Based Gait Analysis Method for Assessment of Fall Risk Against Traditional Methods
- Garcia-de-Villa, Sara
- Ruiz, Luisa Ruiz
- Neira, Guillermo Garcia-Villamil
- Alvarez, Marta Neira
- Huertas-Hoyas, Elisabet
- del-Ama, Antonio J
- Rodriguez-Sanchez, M Crtistina
- Seco, Fernando
- Jimenez, Antonio R
Ieee Journal Of Biomedical And Health Informatics (p. 107-117) - 1/1/2025
10.1109/jbhi.2024.3434973 Ver en origen
- ISSN 21682208
Overground, Body Weight Supported Gait Training Robots: A Scoping Review
- Ramos-Rojas, Jaime
- Perez-Martin, Emma
- Del-Ama, Antonio J
Ieee Access (p. 50794-50806) - 1/1/2025
10.1109/access.2025.3552192 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Direct Gait Kinematic Model to Estimate Forward Progression and Spatial Stepping Features in Cartesian Space
- Lora-Millan, Julio S
- Ramos-Rojas, Jaime
- Carballeira, Juan
- Castano, Juan A
- Del-Ama, Antonio J
Ieee Access (p. 122376-122385) - 1/1/2025
10.1109/access.2025.3587807 Ver en origen
- ISSN 21693536
Sistema de estimulacion multimodal usando ROS2 para el estudio de aferencias y estímulos propioceptivos
- Javier José Gavilanes Carrión
- Mishell Andrea Vizuete Zuñiga
- Eduardo Rocón de Lima
- Antonio José del Ama Espinosa
- Julio Salvador Lora Millán
Jornadas De Automática (p. 19 - ) - 1/1/2025
- ISSN 30454093
- iMarina
Diseño e integración del sistema robótico ambulatorio Nimble para entrenamiento de marcha
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Carballeira
- José L Pulloquinga
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Pedro Rafael Fernández Barbosa
- Julio Salvador Lora Millán
- Antonio José del Ama Espinosa
Simposios Del Comité Español De Automática (p. 24 - ) - 1/1/2025
- ISSN 30815002
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Conceptual Design of a Pseudo-stationary Gait Rehabilitation Robot
- Ramos-Rojas J
- Castano JA
- del-Ama AJ
Biosystems And Biorobotics (p. 142-146) - 1/1/2025
10.1007/978-3-031-85000-4_31 Ver en origen
- ISSN 21953570
Diseño y desarrollo software de plataforma de rehabilitación de miembro superior para rehabilitación de pacientes post-ictus
- Pablo Sánchez Fernández
- Sofía Perales Díez
- Antonio José del Ama Espinosa
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Julio Salvador Lora Millán
CASEIB 2025. Libro de Actas del XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Innovando en tecnología para la salud y calidad de vida (p. 316-319) - 1/1/2025
- iMarina
Aspectos Simbólicos y Formativos del Compromiso de la Ingeniera Biomédica y del Ingeniero Biomédico: Tres Años de Experiencia
- Antoni Ivorra Cano
- Gemma Revuelta de la Poza
- Txetxu Ausín Díez
- Laura Becerra Fajardo
- Antonio José del Ama Espinosa
CASEIB 2025. Libro de Actas del XLIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Innovando en tecnología para la salud y calidad de vida (p. 648-651) - 1/1/2025
- iMarina
Análisis de la marcha: Una alternativa accesible utilizando tecnología móvil
- Antonio José del Ama Espinosa
- Julio Salvador Lora Millán
- Jaime Ramos Rojas
- Guillermo A Valverde Ochoa
Daciu 2023/2024: Ingeniería Y Arquitectura (p. 36-43) - 1/1/2024
- iMarina
Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario
- Jaime Ramos Rojas
- Eugenio Manuel Espuela
- Julio Salvador Lora Millán
- Juan Alejandro Castaño Peña
- Susana Borromeo
- Rubén Nieto Capuchino
- Juan Pablo Fernández Hernán
- Juan Carballeira López
- Antonio José del Ama Espinosa
Xliv Jornadas De Automática: Libro De Actas: Universidad De Zaragoza, Escuela De Ingeniería Y Arquitectura, 6, 7 Y 8 De Septiembre De 2023, Zaragoza (p. 95-98) - 1/1/2023
- iMarina
Entendiendo las Imágenes por Resonancia Magnética a Través de la Teoría de Control: Objetos de Aprendizaje para Analizar la Resonancia Magnética a Través de Modelos de Primer Orden
- Ángel Torrado Carvajal
- Antonio José del Ama Espinosa
- B Rodríguez Vila
- Susana Borromeo
La Motivación Y La Dinamización En La Enseñanza Universitaria (p. 561-576) - 1/1/2023
- iMarina
A Workaround for Recruitment Issues in Preliminary WR Studies: Audio Feedback and Instrumented Crutches to Train Test Subjects
- Lancini M
- Pasinetti S
- Ghidelli M
- Padovani P
- Pinto-Fernández D
- del-Ama AJ
- Diego Torricelli
Biosystems And Biorobotics (p. 627-631) - 1/1/2022
10.1007/978-3-030-69547-7_101 Ver en origen
- ISSN 21953570
HYBRID WEARABLE ROBOTIC EXOSKELETONS FOR HUMAN WALKING
- Moreno, Juan C
- Mohammed, Samer
- Sharma, Nitin
- del-Ama, Antonio J
WEARABLE ROBOTICS: SYSTEMS AND APPLICATIONS (p. 347-364) - 1/1/2020
7-Estimulación eléctrica neuromuscular en la lesión medular espinal.
- S Ceruelo Abajo
- Antonio José del Ama Espinosa
- MªAngeles Alcaraz Rousselet
- Mªdel Mar Atienza Pérez
- Elisa López Dolado
Lesión Medular: Enfoque Multidisciplinario (p. 45-51) - 1/1/2020
- iMarina
A New Sensor Prototype Based on Elastomer-CNT for Footstep Detection: A Comparative Study with FSR Sensors
- Fernandez-Barbosa, P R
- Castano, J A
- Collado, I
- Garcia-Lopez, A
- Nieto, R
- Murano, S
- Ramos-Rojas, J
- Prolongo, S
- Jimenez-Suarez, Alberto
- Borromeo, S
- del Ama, A J
Biosystems And Biorobotics (p. 565-569) - 1/1/2025
10.1007/978-3-031-77588-8_111 Ver en origen
- ISSN 21953570
Real-Time IMU Data Acquisition and Processing Architecture for Dynamic Motion Replication
- Nieto, Rubrn
- Murano, Santiago
- Fernandez-Barbosa, Pedro R
- Garcia-Lopez, Alvaro
- Borromeo, Susana
- Lora-Millan, Julio S
- Castano, Juan A
- Carballeira, Juan
- Ramos-Rojas, Jaime
- del Ama, Antonio J
Biosystems And Biorobotics (p. 438-442) - 1/1/2025
10.1007/978-3-031-77588-8_87 Ver en origen
- ISSN 21953570
A Metaheuristic Approach for Adaptative Joint-Space Trajectory Generation for Lower-Limb Exoskeletons Based on Step Length and Foot Clearance Requirements
- Carballeira, Juan
- Lora-Millan, Julio S
- Ramos-Rojas, Jaime
- del-Ama, Antonio J
Biosystems And Biorobotics (p. 11-14) - 1/1/2025
10.1007/978-3-031-77588-8_3 Ver en origen
- ISSN 21953570
Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study
- Christou, Andreas
- del-Ama, Antonio J
- Moreno, Juan C
- Vijayakumar, Sethu
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5561-5568) - 1/1/2024
10.1109/icra57147.2024.10611133 Ver en origen
- ISSN 10504729
Design and Validation of a Robotic Frame for Gait Rehabilitation
- Ramos-Rojas, Jaime
- Castano, Juan A
- Fernandez-Barbosa, Pedro R
- del-Ama, Antonio J
Biosystems And Biorobotics (p. 693-697) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-77584-0_136 Ver en origen
- ISSN 21953570
SoC Architecture for Acquisition and Processing of EMG Signals
- Navarro, Victor M
- Nieto, Ruben
- Fernandez, Pedro R
- Hernandez, Alvaro
- del-Ama, Antonio J
- Borromeo, Susana
2023 38th Conference On Design Of Circuits And Integrated Systems, Dcis 2023 - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/dcis58620.2023.10335993 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350303858
Comparison of Intramuscular and Surface Electromyography Recordings Towards the Control of Wearable Robots for Incomplete Spinal Cord Injury Rehabilitation
- Rodrigues C
- Fernandéz M
- Megia A
- Comino N
- Del-Ama A
- Gil-Agudo A
- Jung MK
- Muceli S
- Farina D
- Moreno J
- Pons JL
- Barroso FO
2020 8th Ieee Ras/Embs International Conference For Biomedical Robotics And Biomechatronics (Biorob) (p. 564-569) - 1/1/2020
Editor: IEEE Computer Society
10.1109/biorob49111.2020.9224361 Ver en origen
- ISSN 21551774
- ISSN/ISBN 2155-1774
Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio
- Antonio J. del‐Ama
- Álvaro Megía García-Carpintero
- Vicente Lozano-Berrio
- Ãngel Gil-Agudo
Libro De Actas - 11 Simposio Cea De Bioingeniería - 14/11/2019
Testing FES of Ankle Plantarflexor and Dorsiflexor Muscles to Support Unilateral Gait Disorders
- Gil, J
- Ortiz, A
- Del-Ama, A J
- Pons, J L
- Moreno, J C
Biosystems And Biorobotics (p. 434-438) - 1/1/2019
10.1007/978-3-030-01845-0_87 Ver en origen
- ISSN 21953570
Design and Implementation of a Novel Semi-Active Hybrid Unilateral Stance Control Knee Ankle Foot Orthosis
- Gil, J
- Sanchez-Villamanan, M C
- Gomez, J
- Ortiz, A
- del-Ama, A J
- Pons, J L
- Moreno, J C
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5163-5168) - 1/1/2018
10.1109/iros.2018.8594219 Ver en origen
- ISSN 21530858
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Maximización del aprendizaje motor mediado por robótica: integración de teorías neurofisiológicas en sistemas de control robótico y optimización de la participación del usuario.
- Cano de la Cuerda, Roberto (Investigador/a)
- Cuesta Gómez, Alicia (Investigador/a)
- Tagliamonte, Nevio Luigi (Investigador/a)
- Alguacil Diego, Isabel María (Investigador/a)
- Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador principal (IP))
- Pulloquinga Zapata, José Luis (Investigador/a)
- Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
- Fernández Vázquez, Diego (Investigador/a)
- Fernández Barbosa, Pedro Rafael (Investigador/a)
- García López, Alvaro (Investigador/a)
Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2027
- iMarina
Implementation And Evaluation Of A New Robotic Paradigm For Gait Rehabilitation
- Ama Espinosa, Antonio José del (Director)
- Castaño Peña, Juan Alejandro (Codirector) Doctorando: JAIME RAMOS ROJAS
30/6/2026
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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