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Badesa Clemente, Francisco Javier javier.badesa@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living

  • Crea S
  • Nann M
  • Trigili E
  • Cordella F
  • Baldoni A
  • Badesa FJ
  • Catalán JM
  • Zollo L
  • Vitiello N
  • Aracil NG
  • Soekadar SR
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Scientific Reports - 1/12/2018

10.1038/s41598-018-29091-5 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Distributed Smart Device for Monitoring, Control and Management of Electric Loads in Domotic Environments

  • Morales, Ricardo
  • Badesa, Francisco J.
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Maria Sabater, Jose;

Sensors (p. 5212-5224) - 1/5/2012

10.3390/s120505212 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robust and Cooperative Image-Based Visual Servoing System Using a Redundant Architecture

  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Maria Sabater, Jose
  • Morales, Ricardo
  • Badesa, Francisco J.;

Sensors (p. 11885-11900) - 1/12/2011

10.3390/s111211885 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Customizable optical force sensor for fast prototyping and cost-effective applications

  • Díez JA
  • Catalán JM
  • Blanco A
  • García-Perez JV
  • Badesa FJ
  • Gacía-Aracil N

Sensors - 7/2/2018

10.3390/s18020493 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Estimation of human arm joints using two wireless sensors in robotic rehabilitation tasks

  • Bertomeu-Motos A
  • Lledó LD
  • Díez JA
  • Catalan JM
  • Ezquerro S
  • Badesa FJ
  • Garcia-Aracil N
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Sensors (p. 30571-30583) - 4/12/2015

10.3390/s151229818 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton

  • Badesa FJ
  • Diez JA
  • Catalan JM
  • Trigili E
  • Cordella F
  • Nann M
  • Crea S
  • Soekadar SR
  • Zollo L
  • Vitiello N
  • Garcia-Aracil N
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Sensors - 2/11/2019

10.3390/s19224931 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living

  • Díez J
  • Blanco A
  • Catalán J
  • Badesa F
  • Sabater J
  • Garcia-Aracil N

Biosystems And Biorobotics (p. 531-535) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_88 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Multimodal control architecture for assistive robotics

  • Catalán J
  • Díez J
  • Bertomeu-Motos A
  • Badesa F
  • Garcia-Aracil N

Biosystems And Biorobotics (p. 513-517) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_85 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation

  • Javier Badesa, Francisco
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Maria Sabater, Jose
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Fernandez, Eduardo;

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 321-343) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-02934-4_16 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Haptic Simulator for training of Total Knee Replacement

  • Pinto, Maria L.
  • Sabater, Jose M.
  • Sofrony, Jorge
  • Badesa, F. Javier
  • Rodriguez, Juan
  • Garcia, Nicolas;

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 221-226) - 1/1/2010

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome

  • Badesa, Franciso J.
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Alfaro, Arantxa
  • Bernabeu, Angela
  • Fernandez, Eduardo
  • Sabater, M.;
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2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Integration of heterogeneous robotic systems in a surgical scenario

  • Garcia-Martinez, A.
  • Lledo, L. D.
  • Badesa, F. J.
  • Garcia, N.
  • Sabater-Navarro, J. M.;

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 24-27) - 1/1/2014

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Implementation of 3D visualization aplications based on physical-haptics principles to perform rehabilitation tasks

  • Lledo, L. D.
  • Ezquerro, S.
  • Badesa, F. J.
  • Morales, R.
  • Garcia-Aracil, N.
  • Sabater, J. M.;

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 421-425) - 1/1/2014

  • ISSN 21551782
  • iMarina

A platform for researching on multimodal robot-assisted rehabilitation therapies

  • Morales, Ricardo
  • Javier Badesa, Francisco
  • Rodriguez, J.
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Maria Azorin, Jose
  • Perez-Vidal, Carlos;

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 1398-1403) - 1/1/2012

  • ISSN 21551782
  • iMarina

A simple and compact parallel robotic wrist for laparoscopy

  • Sabater-Navarro, J. M.
  • Garcia, N.
  • Rodriguez, J.
  • Morales, R.
  • Badesa, F. J.
  • de Paco, J. M.;

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 835-840) - 1/1/2012

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Design and Control of a Rehabilitation Robot driven by Pneumatic Swivel Modules

  • Morales, R.
  • Badesa, F. J.
  • Domenech, L. M.
  • Garcia-Aracil, N.
  • Sabater, J. M.
  • Menchon, M.
  • Fernandez, E.;
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2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 566-571) - 1/1/2010

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Control Strategies of an Assistive Robot Using a Brain-Machine Interface

  • Ubeda, Andres
  • Ianez, Eduardo
  • Badesa, Javier
  • Morales, Ricardo
  • Azorin, Jose M.
  • Garcia, Nicolas;

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 3553-3558) - 1/1/2012

  • ISSN 21530858
  • iMarina

Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators

  • Díez JA
  • Blanco A
  • Catalán JM
  • Bertomeu-Motos A
  • Badesa FJ
  • García-Aracil N

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 557-568) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70836-2_46 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Design and development of a pneumatic robot for neurorehabilitation therapies

  • Díez J
  • Badesa F
  • Lledó L
  • Sabater J
  • García-Aracil N
  • Beltrán I
  • Bernabeu Á
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Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 315-326) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_25 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 19:20