Badesa Clemente, Francisco Javier javier.badesa@upm.es
Actividades
- Artículos 31
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 2
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
When playing is a problem: An atypical case of alien hand syndrome in a professional pianist
- Alfaro, Arantxa
- Bernabeu, Angela
- Garcia, Nicolas
- Fernandez, Eduardo
Frontiers In Human Neuroscience - 24/4/2017
10.3389/fnhum.2017.00198 Ver en origen
- ISSN 16625161
Upper-limb kinematic reconstruction during stroke robot-aided therapy
- Papaleo, E
- Zollo, L
- Garcia-Aracil, N
- Badesa, F J
- Morales, R
- Mazzoleni, S
- Sterzi, S
- Guglielmelli, E
Medical & Biological Engineering & Computing (p. 815-828) - 22/9/2015
10.1007/s11517-015-1276-9 Ver en origen
- ISSN 01400118
Synchronization of Slow Cortical Rhythms during Motor Imagery-Based Brain-Machine Interface Control
- Barios, Juan A
- Ezquerro, Santiago
- Bertomeu-Motos, Arturo
- Nann, Marius
- Badesa, Fco Javier
- Fernandez, Eduardo
- Soekadar, Surjo R
- Garcia-Aracil, Nicolas
International Journal Of Neural Systems - 1/6/2019
10.1142/s0129065718500454 Ver en origen
- ISSN 01290657
Supervised and dynamic neuro-fuzzy systems to classify physiological responses in robot-assisted neurorehabilitation
- Lledo, Luis D
- Badesa, Francisco J
- Almonacid, Miguel
- Cano-Izquierdo, Jose M
- Sabater-Navarro, Jose M
- Fernandez, Eduardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
Plos One - 22/5/2015
10.1371/journal.pone.0127777 Ver en origen
- ISSN 19326203
Soft Robotic Manipulation of Onions and Artichokes in the Food Industry
- Morales, R
- Badesa, F J
- Garcia-Aracil, N
- Sabater, J M
- Zollo, L
Advances In Mechanical Engineering - 1/1/2014
10.1155/2014/345291 Ver en origen
- ISSN 16878132
Robust and Cooperative Image-Based Visual Servoing System Using a Redundant Architecture
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Perez-Vidal, Carlos
- Maria Sabater, Jose
- Morales, Ricardo
- Badesa, Francisco J
Sensors (p. 11885-11900) - 1/12/2011
10.3390/s111211885 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robotic assessment of the influence of age on upper-limb sensorimotor function
- LLinares, Ana
- Javier Badesa, Francisco
- Morales, Ricardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Sabater, J M
- Fernandez, Eduardo
Clinical Interventions In Aging (p. 879-888) - 1/1/2013
10.2147/cia.s45900 Ver en origen
- ISSN 11769092
Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke
- Nann, Marius
- Cordella, Francesca
- Trigili, Emilio
- Lauretti, Clemente
- Bravi, Marco
- Miccinilli, Sandra
- Catalan, Jose M
- Badesa, Francisco J
- Crea, Simona
- Bressi, Federica
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Vitiello, Nicola
- Zollo, Loredana
- Soekadar, Surjo R
Ieee Systems Journal (p. 2314-2321) - 1/6/2021
10.1109/jsyst.2020.3021485 Ver en origen
- ISSN 19328184
Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation
- Morales, Ricardo
- Javier Badesa, Francisco
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Maria Sabater, Jose
- Perez-Vidal, Carlos
Medical & Biological Engineering & Computing (p. 1145-1156) - 1/10/2011
10.1007/s11517-011-0814-3 Ver en origen
- ISSN 01400118
Pneumatic planar rehabilitation robot for post-stroke patients
- Badesa FJ
- Llinares A
- Morales R
- Garcia-Aracil N
- Sabater JM
- Perez-Vidal C
Biomedical Engineering - Applications, Basis And Communications - 1/1/2014
10.4015/s1016237214500252 Ver en origen
- ISSN 10162372
Este/a investigador/a no tiene libros.
Multimodal robotic device to assistive and rehabilitation tasks
- Badesa FJ
- Morales R
- Garcia-Aracil N
- Sabater JM
- Papeleo E
- Zollo L
- Guglielmelli E
Biosystems And Biorobotics (p. 271-276) - 1/1/2013
10.1007/978-3-642-34546-3_43 Ver en origen
- ISSN 21953570
Multimodal control architecture for assistive robotics
- Catalán J
- Díez J
- Bertomeu-Motos A
- Badesa F
- Garcia-Aracil N
Biosystems And Biorobotics (p. 513-517) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_85 Ver en origen
- ISSN 21953570
Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation
- Javier Badesa, Francisco
- Morales, Ricardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Maria Sabater, Jose
- Perez-Vidal, Carlos
- Fernandez, Eduardo
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 321-343) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-02934-4_16 Ver en origen
- ISSN 16107438
Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living
- Díez J
- Blanco A
- Catalán J
- Badesa F
- Sabater J
- Garcia-Aracil N
Biosystems And Biorobotics (p. 531-535) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_88 Ver en origen
- ISSN 21953570
Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome
Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014
10.1109/biorob.2014.6913809 Ver en origen
- ISSN 21551774
Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome
- Badesa, Franciso J.
- Morales, Ricardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Alfaro, Arantxa
- Bernabeu, Angela
- Fernandez, Eduardo
- Sabater, M.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014
- ISSN 21551782
- iMarina
Pneumatic robotic device for early delivering of rehabilitation therapy
- Morales, R.
- Badesa, F. J.
- Garcia, N.
- Sabater, J. M.
- Perez, C.
- Azorin, J. M.;
Conference Proceedings : ... Annual International Conference Of The Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Ieee Engineering In Medicine And Biology Society. Conference (p. 7258-7261) - 1/1/2011
- ISSN 1557170X
- iMarina
Pneumatic rehabilitation robot: Modeling and control
- Morales R
- Badesa FJ
- Domenech LM
- Garcia-Aracil N
- Sabater JM
- Perez C
- Fernandez E
- Menchón M
Joint 41st International Symposium On Robotics, Isr 2010 And 6th German Conference On Robotics 2010, Robotik 2010 (p. 379-386) - 1/1/2010
- ISSN 9781617387197
- iMarina
Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use
- Catalan JM
- Garcia JV
- Lopez D
- Diez J
- Blanco A
- Lledo LD
- Badesa FJ
- Ugartemendia A
- Diaz I
- Ñeco R
- Garcia-Aracil N
Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 450-455) - 9/10/2018
10.1109/biorob.2018.8487201 Ver en origen
- ISSN 21551774
Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators
- Díez JA
- Blanco A
- Catalán JM
- Bertomeu-Motos A
- Badesa FJ
- García-Aracil N
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 557-568) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_46 Ver en origen
- ISSN 21945357
Kinematic reconstruction of the upper limb joints in planar robot-Aided therapies
- Bertomeu-Motos A
- Morales R
- Diez JA
- Lledo LD
- Badesa FJ
- Garcia-Aracil N
Ieee ... International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings] (p. 888-893) - 28/9/2015
10.1109/icorr.2015.7281315 Ver en origen
- ISSN 19457901
Integration of heterogeneous robotic systems in a surgical scenario
- Garcia-Martinez, A.
- Lledo, L. D.
- Badesa, F. J.
- Garcia, N.
- Sabater-Navarro, J. M.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 24-27) - 1/1/2014
- ISSN 21551782
- iMarina
Integration of heterogeneous robotic systems in a surgical scenario
- García-Martínez A
- Lledó LD
- Badesa FJ
- García N
- Sabater-Navarro JM
Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 24-27) - 1/1/2014
10.1109/biorob.2014.6913746 Ver en origen
- ISSN 21551774
Implementation of 3D visualization aplications based on physical-haptics principles to perform rehabilitation tasks
- Lledo, L. D.
- Ezquerro, S.
- Badesa, F. J.
- Morales, R.
- Garcia-Aracil, N.
- Sabater, J. M.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 421-425) - 1/1/2014
- ISSN 21551782
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
- VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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