Badesa Clemente, Francisco Javier javier.badesa@upm.es
Actividades
- Artículos 31
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 23
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 2
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Anthropomorphic Robotic Hand Prosthesis Developed for Children.
- Medina-Coello P
- Salvador-Domínguez B
- Badesa FJ
- Rodríguez Corral JM
- Plastrotmann H
- Morgado-Estévez A
Biomimetics (Basel) - 2/7/2024
- ISSN 23137673
- iMarina
A Neural-Network-Based Cost-Effective Method for Initial Weld Point Extraction from 2D Images
- Lopez-Fuster, Miguel-Angel
- Morgado-Estevez, Arturo
- Diaz-Cano, Ignacio
- Badesa, Francisco J.
Machines - 1/7/2024
10.3390/machines12070447 Ver en origen
- ISSN 20751702
Dual Stream Long Short-Term Memory Feature Fusion Classifier for Surface Electromyography Gesture Recognition
- Zhang, Kexin
- Badesa, Francisco J
- Liu, Yinlong
- Perez, Manuel Ferre
Sensors - 1/6/2024
10.3390/s24113631 Ver en origen
- ISSN 14248220
Analysis of Differences in Single-Joint Movement of Dominant and Non-Dominant Hands for Human-like Robotic Control
- Kim, Samyoung
- Min, Kyuengbo
- Kim, Yeongdae
- Igarashi, Shigeyuki
- Kim, Daeyoung
- Kim, Hyeonseok
- Lee, Jongho
Sensors - 1/12/2023
10.3390/s23239443 Ver en origen
- ISSN 14248220
Online programming system for robotic fillet welding in Industry 4.0
- Diaz-Cano, Ignacio
- Quintana, Fernando M
- Lopez-Fuster, Miguel
- Badesa, Francisco-Javier
- Galindo, Pedro L
- Morgado-Estevez, Arturo
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 391-401) - 21/4/2022
10.1108/ir-07-2021-0137 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke
- Nann, Marius
- Cordella, Francesca
- Trigili, Emilio
- Lauretti, Clemente
- Bravi, Marco
- Miccinilli, Sandra
- Catalan, Jose M
- Badesa, Francisco J
- Crea, Simona
- Bressi, Federica
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Vitiello, Nicola
- Zollo, Loredana
- Soekadar, Surjo R
Ieee Systems Journal (p. 2314-2321) - 1/6/2021
10.1109/jsyst.2020.3021485 Ver en origen
- ISSN 19328184
Synchronization of Slow Cortical Rhythms during Motor Imagery-Based Brain-Machine Interface Control
- Barios, Juan A
- Ezquerro, Santiago
- Bertomeu-Motos, Arturo
- Nann, Marius
- Badesa, Fco Javier
- Fernandez, Eduardo
- Soekadar, Surjo R
- Garcia-Aracil, Nicolas
International Journal Of Neural Systems - 1/6/2019
10.1142/s0129065718500454 Ver en origen
- ISSN 01290657
Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton
- Badesa, Francisco J
- Diez, Jorge A
- Maria Catalan, Jose
- Trigili, Emilio
- Cordella, Francesca
- Nann, Marius
- Crea, Simona
- Soekadar, Surjo R
- Zollo, Loredana
- Vitiello, Nicola
- Garcia-Aracil, Nicolas
Sensors - 2/11/2019
10.3390/s19224931 Ver en origen
- ISSN 14248220
Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons
- Lauretti, Clemente
- Cordella, Francesca
- Ciancio, Anna Lisa
- Trigili, Emilio
- Catalan, Jose Maria
- Badesa, Francisco Javier
- Crea, Simona
- Pagliara, Silvio Marcello
- Sterzi, Silvia
- Vitiello, Nicola
- Aracil, Nicolas Garcia
- Zollo, Loredana
Frontiers In Neurorobotics - 23/2/2018
10.3389/fnbot.2018.00005 Ver en origen
- ISSN 16625218
Human arm joints reconstruction algorithm in rehabilitation therapies assisted by end-effector robotic devices
- Bertomeu-Motos, Arturo
- Blanco, Andrea
- Badesa, Francisco J
- Barios, Juan A
- Zollo, Loredana
- Garcia-Aracil, Nicolas
Journal Of Neuroengineering And Rehabilitation - 20/2/2018
10.1186/s12984-018-0348-0 Ver en origen
- ISSN 17430003
Este/a investigador/a no tiene libros.
Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living
- Díez J
- Blanco A
- Catalán J
- Badesa F
- Sabater J
- Garcia-Aracil N
Biosystems And Biorobotics (p. 531-535) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_88 Ver en origen
- ISSN 21953570
Multimodal control architecture for assistive robotics
- Catalán J
- Díez J
- Bertomeu-Motos A
- Badesa F
- Garcia-Aracil N
Biosystems And Biorobotics (p. 513-517) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-46669-9_85 Ver en origen
- ISSN 21953570
Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation
- Javier Badesa, Francisco
- Morales, Ricardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Maria Sabater, Jose
- Perez-Vidal, Carlos
- Fernandez, Eduardo
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 321-343) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-02934-4_16 Ver en origen
- ISSN 16107438
Multimodal robotic device to assistive and rehabilitation tasks
- Badesa FJ
- Morales R
- Garcia-Aracil N
- Sabater JM
- Papeleo E
- Zollo L
- Guglielmelli E
Biosystems And Biorobotics (p. 271-276) - 1/1/2013
10.1007/978-3-642-34546-3_43 Ver en origen
- ISSN 21953570
Evaluation of performance and heart rate variability during intensive usage of a BCI-controlled hand exoskeleton
- Badesa FJ
- Diez JA
- Barios JA
- Catalan JM
- Garcia-Aracil N
Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 164-169) - 1/11/2020
10.1109/biorob49111.2020.9224322 Ver en origen
- ISSN 21551774
Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use
- Catalan JM
- Garcia JV
- Lopez D
- Diez J
- Blanco A
- Lledo LD
- Badesa FJ
- Ugartemendia A
- Diaz I
- Ñeco R
- Garcia-Aracil N
Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 450-455) - 9/10/2018
10.1109/biorob.2018.8487201 Ver en origen
- ISSN 21551774
Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators
- Díez JA
- Blanco A
- Catalán JM
- Bertomeu-Motos A
- Badesa FJ
- García-Aracil N
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 557-568) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_46 Ver en origen
- ISSN 21945357
Design and development of a pneumatic robot for neurorehabilitation therapies
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 315-326) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27149-1_25 Ver en origen
- ISSN 21945357
Kinematic reconstruction of the upper limb joints in planar robot-Aided therapies
- Bertomeu-Motos A
- Morales R
- Diez JA
- Lledo LD
- Badesa FJ
- Garcia-Aracil N
Ieee ... International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings] (p. 888-893) - 28/9/2015
10.1109/icorr.2015.7281315 Ver en origen
- ISSN 19457901
Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome
- Badesa, Franciso J.
- Morales, Ricardo
- Garcia-Aracil, Nicolas
- Alfaro, Arantxa
- Bernabeu, Angela
- Fernandez, Eduardo
- Sabater, M.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014
- ISSN 21551782
- iMarina
Integration of heterogeneous robotic systems in a surgical scenario
- Garcia-Martinez, A.
- Lledo, L. D.
- Badesa, F. J.
- Garcia, N.
- Sabater-Navarro, J. M.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 24-27) - 1/1/2014
- ISSN 21551782
- iMarina
Implementation of 3D visualization aplications based on physical-haptics principles to perform rehabilitation tasks
- Lledo, L. D.
- Ezquerro, S.
- Badesa, F. J.
- Morales, R.
- Garcia-Aracil, N.
- Sabater, J. M.;
2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 421-425) - 1/1/2014
- ISSN 21551782
- iMarina
Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
- Morales R
- Badesa FJ
- Aracil NG
- Bormann R
- Fischer J
- Graf B
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 315-329) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_23 Ver en origen
- ISSN 21945357
Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome
Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014
10.1109/biorob.2014.6913809 Ver en origen
- ISSN 21551774
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
- VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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