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Badesa Clemente, Francisco Javier javier.badesa@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

EMamba: A Mamba-based framework for EMG gesture recognition via discriminative heatmap representations

  • Zhang, Kexin
  • Liu, Yinlong
  • Ferre, Manuel
  • Badesa, Francisco J

Biomedical Signal Processing and Control - 19/4/2026

10.1016/j.bspc.2026.110296 Ver en origen

  • ISSN 17468094

On the asymptotics of D(n)-pairs and triples

  • Badesa, Javier

RAMANUJAN JOURNAL - 16/7/2025

10.1007/s11139-025-01149-9 Ver en origen

  • ISSN 13824090

Quasi-Uniform Density Non-Solid Infill Strategy for Axisymmetric Non-Planar Additive Manufacturing

  • Guzman-Bautista, Alvaro
  • Lopez-Arrabal, Adrian
  • Sanchez-Oro-Aguado, Elio
  • Fernandez Gorgojo, Andrea
  • Garcia-Galan, Ramiro
  • Badesa, Francisco J
  • Vizan-Idoipe, Antonio
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Applied Sciences-Basel - 23/5/2025

10.3390/app15115899 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Dual Stream Long Short-Term Memory Feature Fusion Classifier for Surface Electromyography Gesture Recognition

  • Zhang, Kexin
  • Badesa, Francisco J
  • Liu, Yinlong
  • Perez, Manuel Ferre

Sensors - 1/6/2024

10.3390/s24113631 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Analysis of Differences in Single-Joint Movement of Dominant and Non-Dominant Hands for Human-like Robotic Control

  • Kim, Samyoung
  • Min, Kyuengbo
  • Kim, Yeongdae
  • Igarashi, Shigeyuki
  • Kim, Daeyoung
  • Kim, Hyeonseok
  • Lee, Jongho
  • Galan, Daniel
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Badesa, Francisco Javier
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Sensors - 1/12/2023

10.3390/s23239443 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Online programming system for robotic fillet welding in Industry 4.0

  • Diaz-Cano, Ignacio
  • Quintana, Fernando M
  • Lopez-Fuster, Miguel
  • Badesa, Francisco-Javier
  • Galindo, Pedro L
  • Morgado-Estevez, Arturo

Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 391-401) - 21/4/2022

10.1108/ir-07-2021-0137 Ver en origen

  • ISSN 0143991X

Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke

  • Nann, Marius
  • Cordella, Francesca
  • Trigili, Emilio
  • Lauretti, Clemente
  • Bravi, Marco
  • Miccinilli, Sandra
  • Catalan, Jose M
  • Badesa, Francisco J
  • Crea, Simona
  • Bressi, Federica
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Vitiello, Nicola
  • Zollo, Loredana
  • Soekadar, Surjo R
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Ieee Systems Journal (p. 2314-2321) - 1/6/2021

10.1109/jsyst.2020.3021485 Ver en origen

  • ISSN 19328184

Synchronization of Slow Cortical Rhythms during Motor Imagery-Based Brain-Machine Interface Control

  • Barios, Juan A
  • Ezquerro, Santiago
  • Bertomeu-Motos, Arturo
  • Nann, Marius
  • Badesa, Fco Javier
  • Fernandez, Eduardo
  • Soekadar, Surjo R
  • Garcia-Aracil, Nicolas
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International Journal Of Neural Systems - 1/6/2019

10.1142/s0129065718500454 Ver en origen

  • ISSN 01290657

Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton

  • Badesa, Francisco J
  • Diez, Jorge A
  • Maria Catalan, Jose
  • Trigili, Emilio
  • Cordella, Francesca
  • Nann, Marius
  • Crea, Simona
  • Soekadar, Surjo R
  • Zollo, Loredana
  • Vitiello, Nicola
  • Garcia-Aracil, Nicolas
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Sensors - 2/11/2019

10.3390/s19224931 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons

  • Lauretti, Clemente
  • Cordella, Francesca
  • Ciancio, Anna Lisa
  • Trigili, Emilio
  • Catalan, Jose Maria
  • Badesa, Francisco Javier
  • Crea, Simona
  • Pagliara, Silvio Marcello
  • Sterzi, Silvia
  • Vitiello, Nicola
  • Aracil, Nicolas Garcia
  • Zollo, Loredana
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Frontiers In Neurorobotics - 23/2/2018

10.3389/fnbot.2018.00005 Ver en origen

  • ISSN 16625218

Este/a investigador/a no tiene libros.

Design of a prono-supination mechanism for activities of daily living

  • Diez, Jorge A
  • Blanco, Andrea
  • Catalan, Jose M
  • Badesa, Francisco J
  • Sabater, Jose M
  • Garcia-Aracil, Nicolas

Biosystems And Biorobotics (p. 531-535) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_88 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Multimodal control architecture for assistive robotics

  • Catalan, Jose M
  • Diez, Jorge A
  • Bertomeu-Motos, Arturo
  • Badesa, Francisco J
  • Garcia-Aracil, Nicolas

Biosystems And Biorobotics (p. 513-517) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-46669-9_85 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation

  • Javier Badesa, Francisco
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Maria Sabater, Jose
  • Perez-Vidal, Carlos
  • Fernandez, Eduardo

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 321-343) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-02934-4_16 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Multimodal robotic device to assistive and rehabilitation tasks

  • Badesa FJ
  • Morales R
  • Garcia-Aracil N
  • Sabater JM
  • Papeleo E
  • Zollo L
  • Guglielmelli E
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Biosystems And Biorobotics (p. 271-276) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-34546-3_43 Ver en origen

  • ISSN 21953570

Evaluation of performance and heart rate variability during intensive usage of a BCI-controlled hand exoskeleton

  • Badesa FJ
  • Diez JA
  • Barios JA
  • Catalan JM
  • Garcia-Aracil N

Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 164-169) - 1/11/2020

10.1109/biorob49111.2020.9224322 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Patient Evaluation of an Upper-Limb Rehabilitation Robotic Device for Home Use

  • Catalan JM
  • Garcia JV
  • Lopez D
  • Diez J
  • Blanco A
  • Lledo LD
  • Badesa FJ
  • Ugartemendia A
  • Diaz I
  • Ñeco R
  • Garcia-Aracil N
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Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 450-455) - 9/10/2018

10.1109/biorob.2018.8487201 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators

  • Diez, Jorge A
  • Blanco, Andrea
  • Catalan, Jose M
  • Bertomeu-Motos, Arturo
  • Badesa, Francisco J
  • Garcia-Aracil, Nicolas

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 557-568) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70836-2_46 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Design and development of a pneumatic robot for neurorehabilitation therapies

  • Diez, Jorge A
  • Badesa, Francisco J
  • Lledo, Luis D
  • Sabater, Jose M
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Beltran, Isabel
  • Bernabeu, Angela
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Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 315-326) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-27149-1_25 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Kinematic reconstruction of the upper limb joints in planar robot-Aided therapies

  • Bertomeu-Motos, Arturo
  • Morales, Ricardo
  • Diez, Jorge A
  • Lledo, Luis D
  • Badesa, Francisco J
  • Garcia-Aracil, Nicolas

Ieee ... International Conference On Rehabilitation Robotics : [Proceedings] (p. 888-893) - 28/9/2015

10.1109/icorr.2015.7281315 Ver en origen

  • ISSN 19457901

Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome

  • Badesa, Franciso J
  • Morales, Ricardo
  • Garcia-Aracil, Nicolas
  • Alfaro, Arantxa
  • Bernabeu, Angela
  • Fernandez, Eduardo
  • Sabater, M
... Ver más Contraer

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Integration of heterogeneous robotic systems in a surgical scenario

  • Garcia-Martinez, A
  • Lledo, L D
  • Badesa, F J
  • Garcia, N
  • Sabater-Navarro, J M

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 24-27) - 1/1/2014

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Implementation of 3D visualization aplications based on physical-haptics principles to perform rehabilitation tasks

  • Lledo, L D
  • Ezquerro, S
  • Badesa, F J
  • Morales, R
  • Garcia-Aracil, N
  • Sabater, J M

2010 3rd Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 421-425) - 1/1/2014

  • ISSN 21551782
  • iMarina

Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry

  • Morales R
  • Badesa FJ
  • Aracil NG
  • Bormann R
  • Fischer J
  • Graf B

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 315-329) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_23 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Robot-assisted rehabilitation treatment of a 65-year old woman with alien hand syndrome

  • Badesa FJ
  • Morales R
  • Garcia-Aracil N
  • Alfaro A
  • Bernabeu A
  • Fernandez E
  • Sabater JM
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Proceedings Of The Ieee Ras And Embs International Conference On Biomedical Robotics And Biomechatronics (p. 398-402) - 1/1/2014

10.1109/biorob.2014.6913809 Ver en origen

  • ISSN 21551774

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PADIH 2025_ROBOTICS SOFTWARE DEVELOPMENT

  • , (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)

Ejecución: 01-04-2025 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

Importe financiado: 0,00 Euros.

  • iMarina

Reduction of production cost for current and future parts based on new composite materials

  • FERNANDEZ GORGOJO, ANDREA (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • VILLAVERDE SAN JOSE, MONICA (Participante)

Ejecución: 01-12-2024 - 30-11-2027

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2914835,00 Euros.

  • iMarina

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BORGES GONZALEZ, AARON IBAUTE (Miembro del equipo de trabajo)
  • VIUDA PEREZ, ANDREA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 31/08/26 19:05