RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner

  • Naranjo-Hernandez, Jose E.
  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Clavijo-Jimenez, Miguel
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 327-332) - 1/5/2017

10.6036/8054 Ver en origen

  • ISSN 00127361

Positioning and Digital Maps

  • Toledo-Moreo, Rafael
  • Armingol, Jose M.
  • Clavijo, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • del Ser, Javier
  • Jimenez, Felipe
  • Musleh, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
  • Sanchez-Cubillo, Javier;
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR

  • Jiménez F
  • Clavijo M
  • Cerrato A

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22030979 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Talavera, Edgar
  • Serradilla, Francisco;

Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018

10.1016/j.trf.2018.04.004 Ver en origen

  • ISSN 13698478

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Sensors - 1/1/2016

10.1155/2016/9497524 Ver en origen

  • ISSN 16877268

Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation

  • Bataller A
  • Cabrera JA
  • Clavijo M
  • Castillo JJ

Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016

10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 Ver en origen

  • ISSN 0094114X

Environmental Perception for Intelligent Vehicles

  • Armingol, JM
  • Alfonso, J
  • Aliane, N
  • Clavijo, M
  • Campos-Cordobés, S
  • de la Escalera, A
  • del Ser, J
  • Fernández, J
  • García, F
  • Jiménez, F
  • López, AM
  • Mata, M
  • Martín, D
  • Menéndez, JM
  • Sánchez-Cubillo, J
  • Vázquez, D
  • Villalonga, G
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene libros.

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Where in the lane? positioning for autonomous vehicles

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

Vehículos terrestres autónomos para misiones de vigilancia en entornos todoterreno

  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Óscar Gómez Casado
  • José Luis Rivera
  • Manuel Anguita

16/11/2016

  • iMarina

Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR

  • Autores: Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

18/11/2016

  • iMarina

Toma de decisiones de un vehículo autónomo de un entorno complejo soportado por sistema de fusión sensorial

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017

  • iMarina

Supervision system for reversible lanes based on autonomous vehicles

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

6/6/2016

  • iMarina

Remote driving of a military vehicle for danger areas supervision

  • Autores: Manuel Anguita
  • José Luis Rivera
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

18/11/2016

  • iMarina

Remote Drive: A military UGV for surveillance missions

  • Autores: Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

5/4/2017

  • iMarina

Off-road autonomous vehicle for military missions

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 19/6/2017

  • iMarina

LiDAR-based SLAM algorithm for indoor scenarios

  • Felipe Jiménez Alonso
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Javier Juana Serrano

24/6/2018

  • iMarina

LabView Core 1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

15/10/2018

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Ejecución: 01-07-2018 - 30-06-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 223047,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • Gomez Casado, Oscar (Participante)
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Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 72600,00 Euros.

  • iMarina

Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)

  • Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2019 - 31-12-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 99999999,99 Euros.

  • iMarina

SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO (SEGVAUTO-TRIES-CM)

  • Francisco Aparicio Izquierdo (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 695175,00 Euros.

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Ejecución: 01-05-2020 - 30-04-2021

Importe financiado: 4980,00 Euros.

  • iMarina

Lab 256. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • ESTRADA FOLGADO, GONZALO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 39970,00 Euros.

  • iMarina

Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Miembro del equipo de trabajo)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21