RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model

  • Gutierrez-Cabello, GS
  • Talavera, E
  • Iglesias, G
  • Clavijo, M
  • Jiménez, F

Applied Sciences-Basel - 1/4/2023

10.3390/app13074334 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Castellanos, Fernando
  • Alvarez, Carlos;

Applied Sciences-Basel - 5/5/2018

10.3390/app8050724 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Algoritmos para la detección de obstáculos en un entorno todoterreno mediante LiDAR

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Adrián Gorak

Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica (p. 41-52) - 1/1/2018

  • ISSN 11372729
  • iMarina

Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR

  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Diaz-Alvarez, Alberto;

Mathematics - 1/1/2022

10.3390/math10183234 Ver en origen

  • ISSN 22277390

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen

Environmental Perception for Intelligent Vehicles

  • Armingol, JM
  • Alfonso, J
  • Aliane, N
  • Clavijo, M
  • Campos-Cordobés, S
  • de la Escalera, A
  • del Ser, J
  • Fernández, J
  • García, F
  • Jiménez, F
  • López, AM
  • Mata, M
  • Martín, D
  • Menéndez, JM
  • Sánchez-Cubillo, J
  • Vázquez, D
  • Villalonga, G
... Ver más Contraer

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation

  • Bataller A
  • Cabrera JA
  • Clavijo M
  • Castillo JJ

Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016

10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 Ver en origen

  • ISSN 0094114X

Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Sensors - 1/1/2016

10.1155/2016/9497524 Ver en origen

  • ISSN 16877268

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Talavera, Edgar
  • Serradilla, Francisco;

Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018

10.1016/j.trf.2018.04.004 Ver en origen

  • ISSN 13698478

Este/a investigador/a no tiene libros.

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Aplicaciones avanzadas de detección mediante LIDAR para Conducción Autónoma o Teleguiada

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Actas (p. 1-10) - 25/4/2017

  • iMarina

Aplicación de Deep Learning para la estimación de odometría de un vehículo empleando un escáner láser

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017

  • iMarina

Application of Deep Learning to Route Odometry Estimation from LiDAR Data

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Titulo (p. 1-10) - 22/7/2017

  • iMarina

Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment

  • Naranjo JE
  • Clavijo M
  • Jimenez F
  • Gomez O
  • Rivera JL
  • Anguita M

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016

10.1109/ivs.2016.7535371 Ver en origen

Certificate in Advanced English

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

23/6/2018

  • iMarina

Curso online de lenguas extranjeras - Inglés C1

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

21/12/2020

  • iMarina

Deep Learning Application for 3D LiDAR Odometry Estimation in Autonomous Vehicles

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Francisco Serradilla García
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández

16/4/2018

  • iMarina

Getting Started with AI on Jetson Nano

  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

20/3/2021

  • iMarina

Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser

  • O. Gómez Casado
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Libro De Artículos Del Xxi Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica (p. 924-930) - 9/11/2016

  • iMarina

Interface design for an assistance system focused on high attentional load situations

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

(p. 1-7) - 17/9/2018

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Citroen C3 Pluriel e implementación de capa de control de bajo nivel.

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: Desde 01-03-2018

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Mitsubishi iMiev e implementación de capa de control de bajo nivel

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: Desde 01-01-2018

  • iMarina

C-ROADS SPAIN

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
  • GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
  • GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
  • Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
  • RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
  • LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
  • MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
  • MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
  • HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
  • SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
  • VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
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Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 450000,00 Euros.

  • iMarina

Caracterización experimental de las variables de marcha de un autobús.

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: Desde 01-12-2017

  • iMarina

Diseño de arquitectura y equipamiento para automatización de vehículo automóvil

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: Desde 01-11-2017

  • iMarina

Drive-By-Wire para el teleguiado de vehículos convencionales en misión de prospección anticipada del terreno y conducción preprogramada a través de waypoints. REMOTE-DRIVE

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Ejecución: 01-07-2015 - 01-07-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 226755,00 Euros.

  • iMarina

Guiado automatizado para sistema de transporte dual. AUTOMOST

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Ejecución: 01-10-2016 - 31-03-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 108000,00 Euros.

  • iMarina

INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
  • GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
  • RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
  • CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
  • Herrero Villamor, Juan José (Participante)
  • PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
  • Flores Holgado, Nuria (Participante)
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
  • Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 212477,45 Euros.

  • iMarina

Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite

  • Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
  • TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
  • MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 10-05-2021 - 31-12-2021

Tipo: Regional

Importe financiado: 18800,00 Euros.

  • iMarina

Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Miembro del equipo de trabajo)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21