RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es

INGENIERÍA MECÁNICA / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Sensors - 1/1/2016

10.1155/2016/9497524 View at source

  • ISSN 16877268

Evolutionary synthesis of mechanisms applied to the design of an exoskeleton for finger rehabilitation

  • Bataller A
  • Cabrera JA
  • Clavijo M
  • Castillo JJ

Mechanism And Machine Theory (p. 31-43) - 1/11/2016

10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.022 View at source

  • ISSN 0094114X

Reference element guidance of autonomous vehicles using 3D laser scanner

  • Naranjo-Hernandez, Jose E.
  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Clavijo-Jimenez, Miguel
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 327-332) - 1/5/2017

10.6036/8054 View at source

  • ISSN 00127361

Environmental Perception for Intelligent Vehicles

  • Armingol, JM
  • Alfonso, J
  • Aliane, N
  • Clavijo, M
  • Campos-Cordobés, S
  • de la Escalera, A
  • del Ser, J
  • Fernández, J
  • García, F
  • Jiménez, F
  • López, AM
  • Mata, M
  • Martín, D
  • Menéndez, JM
  • Sánchez-Cubillo, J
  • Vázquez, D
  • Villalonga, G
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 23-101) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 View at source

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 View at source

Positioning and Digital Maps

  • Toledo-Moreo, Rafael
  • Armingol, Jose M.
  • Clavijo, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • del Ser, Javier
  • Jimenez, Felipe
  • Musleh, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
  • Sanchez-Cubillo, Javier;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 View at source

Algoritmos para la detección de obstáculos en un entorno todoterreno mediante LiDAR

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Alberto Díaz Álvarez
  • Adrián Gorak

Revista Iberoamericana De Ingeniería Mecánica (p. 41-52) - 1/1/2018

  • ISSN 11372729
  • iMarina

Accurate and Detailed Transversal Road Section Characteristics Extraction Using Laser Scanner

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Castellanos, Fernando
  • Alvarez, Carlos;

Applied Sciences-Basel - 5/5/2018

10.3390/app8050724 View at source

  • ISSN 20763417

Modelling the human lane-change execution behaviour through Multilayer Perceptrons and Convolutional Neural Networks

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Clavijo, Miguel
  • Jimenez, Felipe
  • Talavera, Edgar
  • Serradilla, Francisco;

Transportation Research Part F-Traffic Psychology And Behaviour (p. 134-148) - 1/7/2018

10.1016/j.trf.2018.04.004 View at source

  • ISSN 13698478

Inferring the driver’s lane change intention through lidar-based environment analysis using convolutional neural networks

  • Díaz-álvarez A
  • Clavijo M
  • Jiménez F
  • Serradilla F

Sensors (p. E475-16) - 1/1/2021

10.3390/s21020475 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 View at source

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser

  • O. Gómez Casado
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Libro De Artículos Del Xxi Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica (p. 924-930) - 9/11/2016

  • iMarina

Vehículos terrestres autónomos para misiones de vigilancia en entornos todoterreno

  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Óscar Gómez Casado
  • José Luis Rivera
  • Manuel Anguita

16/11/2016

  • iMarina

Remote driving of a military vehicle for danger areas supervision

  • Autores: Manuel Anguita
  • José Luis Rivera
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

18/11/2016

  • iMarina

Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR

  • Autores: Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

18/11/2016

  • iMarina

Supervision system for reversible lanes based on autonomous vehicles

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

6/6/2016

  • iMarina

Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment

  • Naranjo JE
  • Clavijo M
  • Jimenez F
  • Gomez O
  • Rivera JL
  • Anguita M

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016

10.1109/ivs.2016.7535371 View at source

Aplicación de Deep Learning para la estimación de odometría de un vehículo empleando un escáner láser

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017

  • iMarina

Toma de decisiones de un vehículo autónomo de un entorno complejo soportado por sistema de fusión sensorial

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017

  • iMarina

Remote Drive: A military UGV for surveillance missions

  • Autores: Miguel Clavijo Jiménez
  • Felipe Jiménez Alonso
  • José Eugenio Naranjo Hernández
  • Óscar Gómez Casado

5/4/2017

  • iMarina

Aplicaciones avanzadas de detección mediante LIDAR para Conducción Autónoma o Teleguiada

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL

Sin Actas (p. 1-10) - 25/4/2017

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Mitsubishi iMiev e implementación de capa de control de bajo nivel

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: From 01-01-2018

  • iMarina

Automatización de dirección y velocidad de vehículo automóvil Citroen C3 Pluriel e implementación de capa de control de bajo nivel.

  • Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: From 01-03-2018

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving. TUNNELAD.

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Period: 01-07-2018 - 30-06-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 223047,00 Euros.

  • iMarina

Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora (SEGVAUTO 4.0-CM)

  • Luis Martinez Saez (Investigador principal (IP))
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)

Period: 01-01-2019 - 31-12-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 99999999,99 Euros.

  • iMarina

INSIA-UPM.Seguridad de vehículos para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Martinez Saez, Luis (Investigador principal (IP))
  • GONZALEZ FERNANDEZ, M. CAMINO (Participante)
  • RINCON DAVILA, DAVID (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • POZO OBREGON, VICTOR DEL (Participante)
  • VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
  • CASANOVA KINDELAN, JESUS (Participante)
  • Herrero Villamor, Juan José (Participante)
  • PELÁEZ BRAVO, RAQUEL (Participante)
  • PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Participante)
  • Gomes Bastos, Edinalva (Participante)
  • Flores Holgado, Nuria (Participante)
  • ARENAS RAMIREZ, BLANCA DEL VALLE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • RIVERA HOYOS, JAVIER FERNANDO (Participante)
  • Fonseca González, Natalia Elizabeth (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 212477,45 Euros.

  • iMarina

Odometría basada en LiDAR para navegación de vehículos terrestres y aéreos no tripulados. LONGER-Navigation.

  • Miguel Clavijo Jiménez
  • María Guadalupe Sánchez Escribano (Investigador principal (IP))
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)

Period: 01-05-2020 - 30-04-2021

Amount of funding: 4980,00 Euros.

  • iMarina

Implementación y adaptación de la tecnología PDT para la fabricación en serie de cuadros de bicicleta de composite

  • Guzmán Bautista, Álvaro (Participante)
  • TENA PEREZ, JAVIER (Participante)
  • SAN MIGUEL CARRASCO, RAMON (Participante)
  • MARTIN MUELA, MA.DEL SOCORRO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • VIZAN IDOIPE, ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 10-05-2021 - 31-12-2021

Type of funding: Regional

Amount of funding: 18800,00 Euros.

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-04-2022 - 31-10-2023

Type of funding: National

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Period: 29-03-2023 - 28-03-2025

Type of funding: National

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM