Clavijo Jimenez, Miguel miguel.clavijo@upm.es
Actividades
- Artículos 14
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 20
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 19
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Perception, Positioning and Decision-Making Algorithms Adaptation for an Autonomous Valet Parking System Based on Infrastructure Reference Points Using One Single LiDAR
- Jiménez F
- Clavijo M
- Cerrato A
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22030979 Ver en origen
- ISSN 14248220
Assessment of CNN-Based Models for Odometry Estimation Methods with LiDAR
- Clavijo, Miguel
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Diaz-Alvarez, Alberto;
Mathematics - 1/1/2022
10.3390/math10183234 Ver en origen
- ISSN 22277390
A Novel Method to Generate Auto-Labeled Datasets for 3D Vehicle Identification Using a New Contrast Model
- Gutierrez-Cabello, GS
- Talavera, E
- Iglesias, G
- Clavijo, M
- Jiménez, F
Applied Sciences-Basel - 1/4/2023
10.3390/app13074334 Ver en origen
- ISSN 20763417
Este/a investigador/a no tiene libros.
Motion planning
- Villagra, J.
- Jiménez, F.
- Pérez, J.
- Garcia-Daza, I.
- Artuñedo, A.
- Clavijo, M.
- Díaz-Álvarez, A.
- Fernandez-Lorca, D.
- Lattarulo, R.A.
- Matute, J.
- Godoy, J.
- Izquierdo-Gonzalo, R.
- Alonso, M.
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780323985499
Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser
- O. Gómez Casado
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Libro De Artículos Del Xxi Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica (p. 924-930) - 9/11/2016
- iMarina
Vehículos terrestres autónomos para misiones de vigilancia en entornos todoterreno
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- Óscar Gómez Casado
- José Luis Rivera
- Manuel Anguita
16/11/2016
- iMarina
Remote driving of a military vehicle for danger areas supervision
- Autores: Manuel Anguita
- José Luis Rivera
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
18/11/2016
- iMarina
Vehicle surroundings reconstruction using tridimensional LiDAR
- Autores: Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
18/11/2016
- iMarina
Supervision system for reversible lanes based on autonomous vehicles
- Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
6/6/2016
- iMarina
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
- Naranjo JE
- Clavijo M
- Jimenez F
- Gomez O
- Rivera JL
- Anguita M
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016
10.1109/ivs.2016.7535371 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Aplicación de Deep Learning para la estimación de odometría de un vehículo empleando un escáner láser
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017
- iMarina
Toma de decisiones de un vehículo autónomo de un entorno complejo soportado por sistema de fusión sensorial
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
Revista Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Memorias Cibim (p. 1-11) - 23/10/2017
- iMarina
Remote Drive: A military UGV for surveillance missions
- Autores: Miguel Clavijo Jiménez
- Felipe Jiménez Alonso
- José Eugenio Naranjo Hernández
- Óscar Gómez Casado
5/4/2017
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
SEGURIDAD DE LOS VEHÍCULOS AUTOMÓVILES, POR UN TRANSPORTE INTELIGENTE, EFICIENTE Y SEGURO (SEGVAUTO-TRIES-CM)
- Francisco Aparicio Izquierdo (Investigador principal (IP))
- PAEZ AYUSO, FCO. JAVIER (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 695175,00 Euros.
- iMarina
Lab 256. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- ESTRADA FOLGADO, GONZALO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 39970,00 Euros.
- iMarina
Drive-By-Wire para el teleguiado de vehículos convencionales en misión de prospección anticipada del terreno y conducción preprogramada a través de waypoints. REMOTE-DRIVE
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Ejecución: 01-07-2015 - 01-07-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 226755,00 Euros.
- iMarina
Guiado automatizado para sistema de transporte dual. AUTOMOST
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Investigador/a)
Ejecución: 01-10-2016 - 31-03-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 108000,00 Euros.
- iMarina
Integración de sistemas cooperativos para vehículos autónomos en tráfico compartido: Unidad de control inteligente
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Miembro del equipo de trabajo)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
Ejecución: 30-12-2016 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
Importe financiado: 83490,00 Euros.
- iMarina
Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- Gomez Casado, Oscar (Participante)
Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
Diseño de arquitectura y equipamiento para automatización de vehículo automóvil
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: Desde 01-11-2017
- iMarina
Caracterización experimental de las variables de marcha de un autobús.
- Felipe Jiménez Alonso (Investigador principal (IP))
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: Desde 01-12-2017
- iMarina
C-ROADS SPAIN
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
- GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
- GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
- Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
- RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
- LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
- SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
- VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 450000,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
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