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Sampedro Perez, Carlos carlos.sampedro@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

A robust and fast collision-avoidance approach for micro aerial vehicles using a depth sensor

  • Lu L
  • Carrio A
  • Sampedro C
  • Campoy P

Remote Sensing - 1/1/2021

10.3390/rs13091796 View at source

  • ISSN 20724292

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Towards Autonomous Detection and Tracking of Electric Towers for Aerial Power Line Inspection

  • Martinez, Carol
  • Sampedro, Carlos
  • Chauhan, Aneesh
  • Campoy, Pascual

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 284-295) - 27/5/2014

10.1109/icuas.2014.6842267 View at source

A supervised approach to electric tower detection and classification for power line inspection

  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Proceedings Of The International Joint Conference On Neural Networks (p. 1970-1977) - 3/9/2014

10.1109/ijcnn.2014.6889836 View at source

Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments

  • David Palacios
  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav2016 Proceedings Http://Www.Imavs.Org/Tag/Proceedings/ (p. 270-277) - 17/10/2016

  • iMarina

A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments

  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Carrió Fernández, Adrián
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

- (p. 22-27) - 21/10/2016

  • iMarina

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 View at source

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Suarez Fernández, Ramón
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 View at source

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Sanchez-Lopez J
  • Fernandez R
  • Bavle H
  • Sampedro C
  • Molina M
  • Pestana J
  • Campoy P
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 View at source

A Real-time Supervised Learning Approach for Sky Segmentation Onboard Unmanned Aerial Vehicles

  • Curio, Adrian
  • Sampedro, Carlos
  • Fu, Changhong
  • Collumeau, Jean-Francois
  • Campoy, Pascual

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 8-14) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502586 View at source

Towards Fully Autonomous Landing on Moving Platforms for Rotary Unmanned Aerial Vehicles

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Milosevic, Zorana
  • Garcia-Vaquero, Alejandro
  • Campoy, Pascual

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 170-178) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991438 View at source

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
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2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 View at source

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 16-07-2013 - 21-01-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

Mejora de la seguridad en la operación de aeronaves no tripuladas en entorno naval

  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • GONZALEZ GARCIA, MONICA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • Garcia Vazquez, Carolina (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOLERA RICO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ PEREZ, IGNACIO (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ MESAS, ANTONIO (Participante)
  • Fernandez Sanchez, Jose Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 26-01-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 257565,75 Euros.

  • iMarina

INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
  • Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 27-01-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 227139,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL

  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2019 - 30-03-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL PARA EL PROYECTO SIGMAQUANTUM

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2019 - 30-03-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/5/24 3:25 PM