Sampedro Perez, Carlos carlos.sampedro@upm.es
Actividades
- Artículos 11
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 18
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 0
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Towards Autonomous Detection and Tracking of Electric Towers for Aerial Power Line Inspection
- Martinez, Carol
- Sampedro, Carlos
- Chauhan, Aneesh
- Campoy, Pascual
2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 284-295) - 27/5/2014
10.1109/icuas.2014.6842267 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A supervised approach to electric tower detection and classification for power line inspection
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Proceedings Of The International Joint Conference On Neural Networks (p. 1970-1977) - 3/9/2014
10.1109/ijcnn.2014.6889836 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments
- David Palacios
- Suarez Fernández, Ramón
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
Imav2016 Proceedings Http://Www.Imavs.Org/Tag/Proceedings/ (p. 270-277) - 17/10/2016
- iMarina
A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments
- Suarez Fernández, Ramón
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Carrió Fernández, Adrián
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- (p. 22-27) - 21/10/2016
- iMarina
A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
- Suarez Fernández, Ramón
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Real-time Supervised Learning Approach for Sky Segmentation Onboard Unmanned Aerial Vehicles
- Curio, Adrian
- Sampedro, Carlos
- Fu, Changhong
- Collumeau, Jean-Francois
- Campoy, Pascual
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 8-14) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502586 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Towards Fully Autonomous Landing on Moving Platforms for Rotary Unmanned Aerial Vehicles
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Milosevic, Zorana
- Garcia-Vaquero, Alejandro
- Campoy, Pascual
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 170-178) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991438 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Carrio, Adrian
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
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DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Mejora de la seguridad en la operación de aeronaves no tripuladas en entorno naval
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- GONZALEZ GARCIA, MONICA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- Garcia Vazquez, Carolina (Miembro del equipo de trabajo)
- SOLERA RICO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- GOMEZ PEREZ, IGNACIO (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ MESAS, ANTONIO (Participante)
- Fernandez Sanchez, Jose Luis (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 26-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 257565,75 Euros.
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INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
- Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 27-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 227139,00 Euros.
- iMarina
REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 30-03-2019
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL PARA EL PROYECTO SIGMAQUANTUM
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
Ejecución: 01-12-2019 - 30-03-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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