Alvarez Sanchez, David david.asanchez@upm.es
Actividades
- Artículos 17
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 17
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 1
Fast Marching-based globally stable motion learning
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
SOFT COMPUTING (p. 2785-2798) - 1/5/2017
https://doi.org/10.1007/s00500-015-1981-1 Ver en origen
- EISSN 1433-7479
- ISSN 1432-7643
Quality study of robot trajectories based on the anisotropic fast marching method
- S Garrido
- L Moreno
- F Martin
- D Alvarez
Robot - 1/1/2018
- iMarina
RoboGait: a robotic system for non-invasive gait analysis.
- Alvarez, David
- Guffanti, Diego
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 137-147) - 1/1/2024
10.4995/riai.2023.20066 Ver en origen
- ISSN 16977912
Robotics-driven gait analysis: Assessing Azure Kinect's performance in in-lab versus in-corridor environments
- D Guffanti
- A Brunete
- M Hernando
- D Álvarez
- E Gambao
- W Chamorro
Journal Of Field Robotics (p. 1133-1145) - 13/3/2024
10.1002/rob.22313 Ver en origen
- ISSN 15564959
- iMarina
- iMarina
3D robot formations path planning with fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 507-523) - 1/12/2015
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0187-1 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-4254-1
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Nonholonomic motion planning using the fast marching square method
- Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-14) - 14/5/2015
https://doi.org/10.5772/60129 Ver en origen
- EISSN 1729-8814
- ISSN 17298806
CliReg: Clique-based robust Point Cloud Registration
- J Laserna
- P San Segundo
- D Álvarez
Imaging - 1/1/2024
- ISSN 09656812
- iMarina
CliReg: Clique-Based Robust Point Cloud Registration
- Moratalla, Javier Laserna
- Carrillo, Pablo San Segundo
- Sanchez, David Alvarez
Ieee Transactions On Robotics (p. 1898-1917) - 1/1/2025
10.1109/tro.2025.3542954 Ver en origen
- ISSN 15523098
ANN-based Optimization of Human Gait Data Obtained from a Robot-Mounted 3D Camera: A Multiple Sclerosis Case Study.
- Guffanti, Diego
- Brunete, Alberto
- Hernando, Miguel
- Gambao, Ernesto
- Alvarez, David
Ieee Robotics And Automation Letters (p. 8901-8908) - 1/1/2022
10.1109/lra.2022.3189433 Ver en origen
- ISSN 23773766
Fast methods for Eikonal equations: An experimental survey
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Alvarez Sanchez, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE Access (p. 39005-39029) - 1/3/2019
https://doi.org/10.1109/access.2019.2906782 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Quality study of robot trajectories based on the anisotropic fast marching method
- Garrido S
- Moreno L
- Martin F
- Alvarez D
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 891-901) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_72 Ver en origen
- ISSN 21945357
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID
- RUEDA OJEDA, JAVIER
Xlv Congreso De La Sociedad Ibérica De Biomecánica Y Biomateriales - 2/11/2023
- iMarina
Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction
- Garcia Torija, Enrique
- Gomez Lambo, Virgilio
- Khalil Kahlaoui, Mohamed
- Alvarez, David
- Hernando, Miguel
- Sanz, Ricardo
Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024
Towards an anisotropic fast marching method applied to the path planning task for mars rovers
- Garrido S
- Martin F
- Alvarez D
- Moreno L
Proceedings - 6th Ieee International Conference On Space Mission Challenges For Information Technology, Smc-It 2017 (p. 13-19) - 19/12/2017
Precision grasp planning with Gifu Hand III based on fast marching square
- Alvarez Sanchez, David
- Lumbier Alvarez, Alejandro
- Gomez Gonzalez, Javier Victorio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 4549-4554) - 1/12/2013
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iros.2013.6697010 Ver en origen
- ISBN 2153-0858
- ISSN 21530858
Visual and Tactile Fusion for Estimating the Pose of a Grasped Object
- Álvarez D
- Roa M
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 184-198) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_16 Ver en origen
- ISSN 21945357
Path planning for mars rovers using the fast marching method
- Garrido S
- Álvarez D
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 93-105) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27146-0_8 Ver en origen
- ISSN 21945357
Improving sampling-based path planning methods with fast marching
- Gómez J
- Álvarez D
- Garrido S
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 233-246) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_18 Ver en origen
- ISSN 21945357
Learning-based floor segmentation and reconstruction
- Pardeiro J
- Gómez JV
- Álvarez D
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 307-320) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_23 Ver en origen
- ISSN 21945357
Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation
- Álvarez D
- Roa MA
- Moreno L
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 716-728) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_59 Ver en origen
- ISSN 21945357
Control Design and Validation of Gait Analysis with the Robogait Mobile Robotic Platform
- Guffanti D., Brunete, A., Hernando, M. Álvarez, D., and Gutiérrez, N
4th International Conference, Smart Tech-Ic 2024 - 2/12/2024
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
ROBOCOMP - ROBOTICS & AUTOMATION FOR COMPOSITE COMPONENTS MANUFACTURING
- QUESADA CANO, PABLO (Colaborador/a)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Colaborador/a)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Investigador principal (IP))
Ejecución: 19-09-2023 - 18-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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