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Perfil en el portal institucional

Parra Ricaurte, Edgar Andres ea.parra@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A.
  • Colorado, Julian D.
  • Dominguez, S.
  • Rossi, C.;

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 779815,82 Euros.

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 2/08/24 1:31