RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Suarez Fernández, Ramón ramon.suarez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Monitorización del comportamiento térmico de fachadas mediante UAV: aplicaciones en la rehabilitación de edificios

  • Beatriz González Rodrigo
  • Ricardo Tendero Caballero
  • María García de Viedma
  • Jesús Pestana Puerta
  • Adrián Carrio
  • José Luis Sánchez López
  • R Suarez Fernandez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Javier Bonatti González
  • Juan Gregorio Rejas Ayuga
  • Rubén Martínez Marín
  • Miguel Marchamalo
... Ver más Contraer

Dyna (p. 571-577) - 1/1/2016

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Thermal monitoring of facades by UAV: applications for building rehabilitation

  • Gonzalez-Rodrigo, Beatriz
  • Tendero-Caballero, Ricardo
  • Garcia-De-Viedma, Maria
  • Pestana-Puerta, Jesus
  • Carrio-Fernandez, Adrian
  • Sanchez-Lopez, Jose-Luis
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy-Cervera, Pascual
  • Bonatti-Gonzalez, Javier
  • Gregorio Rejas-Ayuga, Juan
  • Martinez-Marin, Ruben
  • Marchamalo-Sacristan, Miguel;
... Ver más Contraer

Dyna (p. 571-577) - 1/9/2016

10.6036/7899 Ver en origen

  • ISSN 00127361

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Lu, Liang
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Suarez Fernandez, Ramon
  • Rodelgo, Alberto
  • Santos, Carlos
  • Molina, Martin
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

TML: a language to specify aerial robotic missions for the framework Aerostack

  • Molina, Martin
  • Suarez-Fernandez, Ramon A.
  • Sampedro, Carlos
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual;

International Journal Of Intelligent Computing And Cybernetics (p. 491-512) - 1/1/2017

10.1108/ijicc-03-2017-0025 Ver en origen

  • ISSN 1756378X

Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers - Comparison of Two Cross-Entropy Optimization Approaches.

  • C Fu
  • M A Olivares-Mendez
  • R Suarez Fernandez
  • P Campoy

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-534) - 1/1/2014

  • ISSN 15730409
  • iMarina

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers

  • Fu, Changhong
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-533) - 1/1/2014

10.1007/s10846-013-9918-3 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments

  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Carrió Fernández, Adrián
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

- (p. 22-27) - 21/10/2016

  • iMarina

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen

  • ISSN 21530858

UAS See-and-Avoid Strategy using a Fuzzy Logic Controller Optimized by Cross-Entropy in Scaling Factors and Membership Functions

  • Changhong, Fu
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 532-541) - 2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564730 Ver en origen

  • ISSN 23736720

A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • de la Puente, Paloma
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842308 Ver en origen

A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • Collumeau J
  • Suarez-Fernandez R
  • Campoy P
  • Molina M

2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015

10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Suarez Fernández, Ramón
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Sanchez-Lopez J
  • Fernandez R
  • Bavle H
  • Sampedro C
  • Molina M
  • Pestana J
  • Campoy P
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen

L-1 Adaptive Control for Wind Gust Rejection in Quad-Rotor UAV Wind Turbine Inspection

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Campoy, Pascual;

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 1840-1849) - 1/1/2017

10.1109/icuas.2017.7991485 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO

  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
  • Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 27-01-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 227139,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 163212,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49