Suarez Fernández, Ramón ramon.suarez@upm.es
Actividades
- Artículos 13
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 16
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 6
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Molina, Martin
- Bavle, Hriday
- Sampedro, Carlos
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Lu, Liang
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Suarez Fernandez, Ramon
- Rodelgo, Alberto
- Santos, Carlos
- Molina, Martin
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
- Campoy, Pascual
Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022
10.55417/fr.2022044 Ver en origen
- ISSN 27713989
Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments
- Milosevic, Zorana
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 1/1/2020
10.3390/s20247237 Ver en origen
- ISSN 14248220
Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1
- Fernandez R
- Grande D
- Martins A
- Bascetta L
- Dominguez S
- Rossi C
Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen
- ISSN 21693536
Monitorización del comportamiento térmico de fachadas mediante UAV: aplicaciones en la rehabilitación de edificios
- Beatriz González Rodrigo
- Ricardo Tendero Caballero
- María García de Viedma
- Jesús Pestana Puerta
- Adrián Carrio
- José Luis Sánchez López
- R Suarez Fernandez
- Pascual Campoy Cervera
- Javier Bonatti González
- Juan Gregorio Rejas Ayuga
- Rubén Martínez Marín
- Miguel Marchamalo
Dyna (p. 571-577) - 1/1/2016
- ISSN 00127361
- iMarina
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers
- Fu, Changhong
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-533) - 1/1/2014
10.1007/s10846-013-9918-3 Ver en origen
- ISSN 15730409
Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers - Comparison of Two Cross-Entropy Optimization Approaches.
- C Fu
- M A Olivares-Mendez
- R Suarez Fernandez
- P Campoy
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-534) - 1/1/2014
- ISSN 15730409
- iMarina
Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen
- ISSN 21693536
Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Parra R, E. Andres
- Milosevic, Zorana
- Dominguez, Sergio
- Rossi, Claudio;
Sensors - 24/3/2019
10.3390/s19061445 Ver en origen
- ISSN 14248220
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Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
- Suarez Fernández, Ramón
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Real-time Adaptive Multi-Classifer Multi-Resolution Visual Tracking Framework for Unmanned Aerial Vehicles
- Fu C
- Suarez-Fernandez R
- Olivares-Mendez M
- Campoy P
Research, Education And Development Of Unmanned Aerial Systems (p. 99-106) - 20/11/2013
10.3182/20131120-3-fr-4045.00010 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
Robust Real-time Vision-based Aircraft Tracking From Unmanned Aerial Vehicles
- Fu, Changhong
- Carrio, Adrian
- Olivares-Mendez, Miguel A
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy, Pascual
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5441-5446) - 22/9/2014
10.1109/icra.2014.6907659 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments
- David Palacios
- Suarez Fernández, Ramón
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
Imav2016 Proceedings Http://Www.Imavs.Org/Tag/Proceedings/ (p. 270-277) - 17/10/2016
- iMarina
UAS See-and-Avoid Strategy using a Fuzzy Logic Controller Optimized by Cross-Entropy in Scaling Factors and Membership Functions
- Changhong, Fu
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 532-541) - 2/9/2013
10.1109/icuas.2013.6564730 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
UBRISTES: UAV-Based Building Rehabilitation with Visible and Thermal Infrared Remote Sensing
- María García de Viedma
- JAVIER BONATTI
- Suarez Fernández, Ramón
- Carrió Fernández, Adrián
- REJAS AYUGA, JUAN GREGORIO
- Sánchez López, José Luis
- GONZALEZ RODRIGO, BEATRIZ
- TENDERO CABALLERO, RICARDO
- MARTINEZ MARIN, RUBEN
- Pestana Puerta, Jesus
- Marchamalo Sacristán, Miguel
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 245-256) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27146-0_19 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
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Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS
- CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
- Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021
Tipo: Interno
- iMarina
INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
- Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 27-01-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 227139,00 Euros.
- iMarina
Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Sánchez López, José Luis (Participante)
- Changhong, Fu (Participante)
- Pestana Puerta, Jesus (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013
Tipo: Internacional
Importe financiado: 163212,00 Euros.
- iMarina
REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO
- Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 42285,00 Euros.
- iMarina
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Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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