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Perfil en el portal institucional

Suarez Fernández, Ramón ramon.suarez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Lu, Liang
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Suarez Fernandez, Ramon
  • Rodelgo, Alberto
  • Santos, Carlos
  • Molina, Martin
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

TML: a language to specify aerial robotic missions for the framework Aerostack

  • Molina, Martin
  • Suarez-Fernandez, Ramon A.
  • Sampedro, Carlos
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual;

International Journal Of Intelligent Computing And Cybernetics (p. 491-512) - 1/1/2017

10.1108/ijicc-03-2017-0025 Ver en origen

  • ISSN 1756378X

Thermal monitoring of facades by UAV: applications for building rehabilitation

  • Gonzalez-Rodrigo, Beatriz
  • Tendero-Caballero, Ricardo
  • Garcia-De-Viedma, Maria
  • Pestana-Puerta, Jesus
  • Carrio-Fernandez, Adrian
  • Sanchez-Lopez, Jose-Luis
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy-Cervera, Pascual
  • Bonatti-Gonzalez, Javier
  • Gregorio Rejas-Ayuga, Juan
  • Martinez-Marin, Ruben
  • Marchamalo-Sacristan, Miguel;
... Ver más Contraer

Dyna (p. 571-577) - 1/9/2016

10.6036/7899 Ver en origen

  • ISSN 00127361

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • Collumeau J
  • Suarez-Fernandez R
  • Campoy P
  • Molina M

2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015

10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen

Robust Real-time Vision-based Aircraft Tracking From Unmanned Aerial Vehicles

  • Fu, Changhong
  • Carrio, Adrian
  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5441-5446) - 22/9/2014

10.1109/icra.2014.6907659 Ver en origen

  • ISSN 10504729

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • de la Puente, Paloma
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842308 Ver en origen

UAS See-and-Avoid Strategy using a Fuzzy Logic Controller Optimized by Cross-Entropy in Scaling Factors and Membership Functions

  • Changhong, Fu
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 532-541) - 2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564730 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Real-time Adaptive Multi-Classifer Multi-Resolution Visual Tracking Framework for Unmanned Aerial Vehicles

  • Fu C
  • Suarez-Fernandez R
  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P

Research, Education And Development Of Unmanned Aerial Systems (p. 99-106) - 20/11/2013

10.3182/20131120-3-fr-4045.00010 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA RPAS CON UN SISTEMA RFID EMBARCADO

  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-11-2016 - 01-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

INSPECCION AUTONOMA DE AEROGENERADORES EN FUNCIONAMIENTO

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDEZ SAZ, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Suarez Fernández, Ramón (Miembro del equipo de trabajo)
  • Bernal España, Marcos (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 27-01-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 227139,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 16-07-2013 - 21-01-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 163212,00 Euros.

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:49