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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Bioinspired Fish Robot, Stability Control Trough the Dorsal Fin

  • Rossi, Claudio

15/5/2023

  • iMarina

Pose estimation for variable configuration objects: An evolutionary approach to vision-based navigation and inspection

  • Rossi C
  • Abderrahim M
  • Diaz J

Wseas Transactions On Information Science And Applications (p. 538-545) - 1/3/2006

  • ISSN 17900832
  • iMarina

Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Bajo, D
  • Rossi, C

Soft Robotics - 25/10/2023

10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen

  • ISSN 21695172

SMA-Based Muscle-Like Actuation in Biologically Inspired Robots: A State of the Art Review

  • Coral, William
  • Rossi, Claudio
  • Colorado, Julian
  • Lemus, Daniel
  • Barrientos, Antonio;

Smart Actuation And Sensing Systems - Recent Advances And Future Challenges (p. 53-82) - 1/1/2012

10.5772/50209 Ver en origen

Bio-inspired fish robot based on chemical sensors

  • Ravalli A
  • Rossi C
  • Marrazza G

Sensors And Actuators B-Chemical (p. 325-329) - 1/2/2017

10.1016/j.snb.2016.08.030 Ver en origen

  • ISSN 09254005

Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy

  • Aguado E
  • Milosevic Z
  • Hernández C
  • Sanz R
  • Garzon M
  • Bozhinoski D
  • Rossi C
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021

10.3390/s21041210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Parra R, E. Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

An Air-Ground Wireless Sensor Network for Crop Monitoring

  • Valente, Joao
  • Sanz, David
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime
  • Ribeiro, Angela
  • Rossi, Claudio;

Sensors (p. 6088-6108) - 1/6/2011

10.3390/s110606088 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

Bio-inspired Morphing Caudal Fin Using Shape Memory Alloy Composites for a Fish-like Robot

  • Rossi, Claudio
  • Coral Cuellar, William Hernan

21/7/2015

  • iMarina

Fish physiology put into Practice: a robotic fish mode

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 0-0) - 1/1/2010

  • iMarina

UX-1 Guidance, Navigation and Meta-control Software

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 379-386) - 11/2/2009

  • iMarina

Bio-inspired fish robot with body and caudal fin locomotion operated remotely using bluetooth technology

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

Wireless sensor web for rover planetary exploration

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 0-0) - 1/1/2010

  • iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

  • ISBN 9783030586539
  • iMarina

Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Alexander Martínez Alvarez
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 777-782) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447597 Ver en origen

Practical Implementation of a Wireless Sensor Network Instrument for Planetary Exploration

  • J Francoise Dufour
  • David SANZ
  • Cristina De Negueruela
  • Alexandro Puiatti
  • Alberto Medina
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
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Wisens4space 2009 Proceedings (p. 76-85) - 1/10/2009

  • iMarina

Gear-less and Motor-less Robots at the Bio-inspired Systems Lab

  • Rossi, Claudio

The 3rd Colombian Conference On Automatic Control (p. 1-6) - 2/10/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05