Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es
Actividades
- Artículos 47
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 70
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 17
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 1
ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Sanz, R
- Rossi, C
Machines - 1/8/2023
10.3390/machines11080809 Ver en origen
- ISSN 20751702
Bioinspired Fish Robot, Stability Control Trough the Dorsal Fin
- Rossi, Claudio
15/5/2023
- iMarina
Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments
- Rossi, C
- Zapata, AC
- Milosevic, Z
- Suarez, R
- Dominguez, S
Sensors - 22/2/2023
10.3390/s23052371 Ver en origen
- ISSN 14248220
Fin whale pulse detection with deep neural networks
- Ruiz, MR
- Rossi, C
- Esteban, JA
Ecological Informatics - 1/11/2023
10.1016/j.ecoinf.2023.102243 Ver en origen
- ISSN 15749541
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Bajo, D
- Rossi, C
Soft Robotics - 25/10/2023
10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen
- ISSN 21695172
Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish
- Coral, Willam
- Rossi, Claudio;
Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023
10.1088/1748-3190/aca132 Ver en origen
- ISSN 17483182
Codifying Wildness: Wild Behaviour for Improving Human-Robot Interaction
- Aguado, E
- Rossi, C
- Gil, P
International Journal Of Social Robotics (p. 825-834) - 1/1/2023
10.1007/s12369-023-00986-2 Ver en origen
- ISSN 18754805
Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone
- Parra Ricaurte EA
- Pareja J
- Dominguez S
- Rossi C
Scientific Reports - 1/1/2022
10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen
- ISSN 20452322
Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle
- Patria D
- Rossi C
- Suarez Fernandez RA
- Dominguez S
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21124193 Ver en origen
- ISSN 14248220
Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy
Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021
10.3390/s21041210 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
Biomimetic of morphing wings in a Bat-robot: SMA-based Artificial Muscles.
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
International Workshop On Bio-Inspired Robots (p. 1-3) - 6/4/2011
- iMarina
Towards Motor-less and Gear-less Robots:a Bio-mimetic Fish Design
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
International Workshop On Bio-Inspired Robots (p. 1-3) - 6/4/2011
- iMarina
A new metric for admission control in multi-rate 802.11 WLANs
- Rossi C
- Casetti C
- Chiasserini C
- Rondini G
2011 8th International Conference On Wireless On-Demand Network Systems And Services, Wons 2011 (p. 150-153) - 25/3/2011
A Motor-less and Gear-less Bio-mimetic Robotic Fish Design
- William Coral
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3646-3651) - 1/12/2011
10.1109/icra.2011.5979611 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Cooperative Task Execution between Modular Robots Based on Tight-Loose Cooperation Strategies
- Rossi, Claudio
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BACA GARCIA, JOSE ANTONIO
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1000-1005) - 1/12/2011
10.1109/icra.2011.5979774 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Precision Agriculture without borders: Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Red-Uas 2011 (p. 10-18) - 30/11/2011
- iMarina
Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
First Workshop On Research, Development And Education On Unmanned Aerial Systems (Red-Uas 2011) (p. 10-18) - 30/11/2011
- iMarina
Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Robot 2011. Robotica Experimental (p. 66-71) - 28/11/2011
- iMarina
EFFICIENT LOCOMOTION ON NON-WHEELED SNAKE-LIKE ROBOTS
- María Galán
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Rossi, Claudio
- CERRO GINER, JAIME DEL
Icinco 2010: Proceedings Of The 7th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 2 (p. 246-251) - 7/12/2010
- iMarina
SMA CONTROL FOR BIO-MIMETIC FISH LOCOMOTION
- Rossi, Claudio
- Barrientos Cruz, Antonio
Icinco 2010: Proceedings Of The 7th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 2 (p. 147-152) - 7/12/2010
- iMarina
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Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027
Tipo: Internacional
Importe financiado: 185312,50 Euros.
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 42285,00 Euros.
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 263417,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro
3/3/2022
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao
13/12/2016
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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