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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Evolutionary algorithms for the satisfiability problem

  • Gottlieb, J
  • Marchiori, E
  • Rossi, C;

Evolutionary Computation (p. 35-50) - 1/1/2002

10.1162/106365602317301763 Ver en origen

  • ISSN 10636560

Annealed replication: a new heuristic for the maximum clique problem

  • Bomze, IM
  • Budinich, M
  • Pelillo, M
  • Rossi, C;

Discrete Applied Mathematics (p. 27-49) - 15/9/2002

10.1016/s0166-218x(01)00233-5 Ver en origen

  • ISSN 0166218X

Evolutionary local search of fuzzy rules through a novel neuro-fuzzy encoding method

  • Carrascal, A
  • Manrique, D
  • Rios, J
  • Rossi, C;

Evolutionary Computation (p. 439-461) - 1/1/2003

10.1162/106365603322519305 Ver en origen

  • ISSN 10636560

Satellite relative navigation based on visual feedback

  • Diaz J
  • Abderrahim M
  • Rossi C
  • Salichs M
  • Gandia F
  • Garcia Casas A

Proceedings Of The Second European Workshop On Exo-Astrobiology (p. 839-846) - 15/12/2005

  • ISSN 03796566
  • iMarina

Pose estimation for variable configuration objects: An evolutionary approach to vision-based navigation and inspection

  • Rossi C
  • Abderrahim M
  • Diaz J

Wseas Transactions On Information Science And Applications (p. 538-545) - 1/3/2006

  • ISSN 17900832
  • iMarina

Tracking moving optima using Kalman-based predictions

  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar;

Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008

10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen

  • EISSN 1530-9304
  • ISSN 10636560

Bio-inspired robots with smart muscles: Modeling, Control and Actuation

  • Colorado, J.
  • Barrientos, A.
  • Rossi, C.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 385-396) - 1/1/2011

10.1016/j.riai.2011.09.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

  • J Colorado, Antonio Barrientos Cruz, C Rossi

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 385-396) - 1/1/2011

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design

  • Rossi, C.
  • Colorado, J.
  • Coral, W.
  • Barrientos, A.;

Bioinspiration & Biomimetics - 1/12/2011

10.1088/1748-3182/6/4/045005 Ver en origen

  • ISSN 17483182

An Air-Ground Wireless Sensor Network for Crop Monitoring

  • Valente, Joao
  • Sanz, David
  • Barrientos, Antonio
  • del Cerro, Jaime
  • Ribeiro, Angela
  • Rossi, Claudio;

Sensors (p. 6088-6108) - 1/6/2011

10.3390/s110606088 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

FLOTA DE VEHÍCULOS AÉREOS PARA FOTOGRAFIA DE ALTA RESOLUCIÓN EN APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISION. PROYECTO RHEA

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel
  • Rossi, Claudio
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Actas De Las Xxxv Jornadas De Automática (p. 265-271) - 3/9/2014

  • iMarina

Biophilic Evolutionary Buildings that Restore the Experience of Animality in the City

  • Gil, Pablo
  • Rossi, Claudio
  • Coral, William;

Lecture Notes In Computer Science (p. 465-472) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-22979-9_47 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Bio-inspired Morphing Caudal Fin using Shape Memory Alloy Composites for a Fish-like Robot Design, Fabrication and Analysis

  • Coral W
  • Rossi C
  • Martin I

Icinco 2015 - 12th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Proceedings (p. 336-343) - 1/1/2015

  • iMarina

Evolutionary Training of Robotised Architectural Elements

  • Rossi C
  • Gil P
  • Coral W

Lecture Notes In Computer Science (p. 819-830) - 8/4/2015

10.1007/978-3-319-16549-3_66 Ver en origen

  • ISSN 03029743

The 'Ingenia' Initiative: A multidisciplinary set of subjects for promoting the CDIO methodology in a Master's Degree in Industrial Engineering

  • Rossi, Claudio
  • García Ruiz, Ana María
  • García Martos, Carolina
  • GARCIA SUAREZ, OSCAR
  • MORENO ROMERO, ANA MARIA
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI
  • Diaz Lantada, Andres
  • Lumbreras Martin, Julio
  • García Sánchez, Alvaro
  • MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
  • Minguez Torres, Emilio
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Proceedings Of The 11th International Cdio Conference, At Chengdu University Of Information Technology, Chengdu, Sichuan, P.R. China, Volume: 1 (p. 87-96) - 8/6/2015

  • iMarina

Bio-inspired Morphing Caudal Fin Using Shape Memory Alloy Composites for a Fish-like Robot

  • Rossi, Claudio
  • Coral Cuellar, William Hernan

21/7/2015

  • iMarina

The 'Ingenia' Initiative for Promoting CDIO at TU Madrid: Lessons Learned for Enhaced Performance

  • Rossi, Claudio
  • CHACON TANARRO, ENRIQUE
  • García Ruiz, Ana María
  • García Martos, Carolina
  • GARCIA SUAREZ, OSCAR
  • MORENO ROMERO, ANA MARIA
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI
  • Diaz Lantada, Andres
  • Lumbreras Martin, Julio
  • García Sánchez, Alvaro
  • MARQUEZ SEVILLANO, JUAN DE JUANES
  • Minguez Torres, Emilio
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Proceedings Of The 12th International Cdio Conference (p. 570-579) - 12/6/2016

  • iMarina

Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles

  • Zhang C
  • Rossi C
  • He W
  • Colorado J

2016 International Conference On Manipulation, Automation And Robotics At Small Scales, Marss 2016 (p. 1-6) - 6/9/2016

10.1109/marss.2016.7561715 Ver en origen

Bio-inspired artificial muscle based on chemical sensors

  • Rossi, Claudio

Procedia Technology (p. 161-162) - 1/1/2017

10.1016/j.protcy.2017.04.070 Ver en origen

  • ISSN 22120173

Gear-less and Motor-less Robots at the Bio-inspired Systems Lab

  • Rossi, Claudio

The 3rd Colombian Conference On Automatic Control (p. 1-6) - 2/10/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Ayuda complementaria a la preparación del proyecto europeo "Intelligent Surveillance with Interacting Systems (ISIS)"

  • Rossi, Claudio (Participante)
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-03-2007 - 31-10-2008

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2900,00 Euros.

  • iMarina

UPM Moon Hound

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008

Tipo: Internacional

Importe financiado: 35409,91 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Chemical messengers for robot regulation

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Flipper-based Oil-gas ATEX Intelligent RobotIcs System

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-08-2014 - 31-07-2017

Tipo: Internacional

Importe financiado: 56094,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05