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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Sanz, R
  • Rossi, C

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Bioinspired Fish Robot, Stability Control Trough the Dorsal Fin

  • Rossi, Claudio

15/5/2023

  • iMarina

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Fin whale pulse detection with deep neural networks

  • Ruiz, MR
  • Rossi, C
  • Esteban, JA

Ecological Informatics - 1/11/2023

10.1016/j.ecoinf.2023.102243 Ver en origen

  • ISSN 15749541

Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Bajo, D
  • Rossi, C

Soft Robotics - 25/10/2023

10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen

  • ISSN 21695172

Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish

  • Coral, Willam
  • Rossi, Claudio;

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023

10.1088/1748-3190/aca132 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Codifying Wildness: Wild Behaviour for Improving Human-Robot Interaction

  • Aguado, E
  • Rossi, C
  • Gil, P

International Journal Of Social Robotics (p. 825-834) - 1/1/2023

10.1007/s12369-023-00986-2 Ver en origen

  • ISSN 18754805

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy

  • Aguado E
  • Milosevic Z
  • Hernández C
  • Sanz R
  • Garzon M
  • Bozhinoski D
  • Rossi C
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Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021

10.3390/s21041210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

Shape Memory Alloy-Based High Phase Order Motor

  • Rossi C
  • Yuan Z
  • Zhang C
  • Barrientos A
  • Coral W

Informatics In Control, Automation And Robotics (Icinco), 2014 11th International Conference On (Volume:02 ) (p. 562-568) - 1/9/2014

  • iMarina

The influence of bat wings for producing efficient net body forces in bio-inspired flapping robots

  • Colorado J
  • Rossi C
  • Barrientos A
  • Patino D

Icinco 2014 - Proceedings Of The 11th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 528-532) - 1/1/2014

  • iMarina

Evolutionary learning of basic functionalities for snake-like robots

  • Suarez D
  • Rossi C

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 391-406) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_28 Ver en origen

  • ISSN 21945357

A multi-robot system for patrolling task via Stochastic Fictitious Play

  • Hernández E
  • Barrientos A
  • Del Cerro J
  • Rossi C

Proceedings Of The 5th International Conference On Agents And Artificial Intelligence. Icaart 2013 (p. 407-410) - 27/5/2013

  • iMarina

A comparison between different encoding strategies for snake-like robot controllers

  • Pérez-Moneo Suárez D
  • Rossi C

Lecture Notes In Computer Science (p. 560-568) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-37192-9-56 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Cooperative multi-robot system for infrastructure security tasks

  • Rossi, Claudio
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Icaart 2012 - Proceedings Of The 4th International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 313-316) - 18/6/2012

10.5220/0003721403130316 Ver en origen

Techniques for Area Discretization and Coverage in Aerial Photography for Precision Agriculture employing mini quad-rotors

  • João Valente
  • David Sanz
  • Jaime del Cerro Giner
  • C Rossi
  • Mario Garzón
  • Juan D Hernández
  • Antonio Barrientos Cruz
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Rhea-2011 (p. 85-97) - 9/9/2011

  • iMarina

Multi-robot Visual Coverage Path Planning: Geometrical Metamorphosis of the Workspace through Raster Graphics Based Approaches

  • Valente
  • Joao Barrientos
  • Antonio del Cerro
  • Jaime Rossi
  • Claudio Colorado
  • Julian Sanz
  • David Garzon
  • Mario
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Lecture Notes In Computer Science (p. 58-73) - 19/7/2011

10.1007/978-3-642-21931-3_5 Ver en origen

  • ISSN 03029743

3D Path Planning using a Fuzzy Logic Navigational Map for Planetary Surface Rovers

  • Pablo Colmenarejo
  • Luis Mollinedo
  • Alejandro García
  • Alberto Medina
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

11th Symposium On Advanced Space Technologies In robotics And Automation (p. 1-8) - 12/4/2011

  • iMarina

A SECONDARY MISSION PLANNER RESTRICTED TO A PREDEFINED PRIOR MISSION

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Astra 2011 (p. 1-6) - 12/4/2011

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027

Tipo: Internacional

Importe financiado: 185312,50 Euros.

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Flipper-based Oil-gas ATEX Intelligent RobotIcs System

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-08-2014 - 31-07-2017

Tipo: Internacional

Importe financiado: 56094,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05