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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot

  • Colorado, J.
  • Rossi, C.
  • Zhang, C.
  • Barrientos, A.;

Advanced Robotics (p. 1599-1610) - 17/12/2015

10.1080/01691864.2015.1082501 Ver en origen

  • ISSN 01691864

ROBOMINERS - Developing a bio-inspired modular robot-miner for difficult to access mineral deposits

  • Lopes L
  • Bodo B
  • Rossi C
  • Henley S
  • Žibret G
  • Kot-Niewiadomska A
  • Correia V
... Ver más Contraer

Advances In Geosciences (p. 99-108) - 20/10/2020

10.5194/adgeo-54-99-2020 Ver en origen

  • ISSN 16807359

Wireless sensor networks for planetary exploration: Experimental assessment of communication and deployment

  • Sanz, D.
  • Barrientos, A.
  • Garzon, M.
  • Rossi, C.
  • Mura, M.
  • Puccinelli, D.
  • Puiatti, A.
  • Graziano, M.
  • Medina, A.
  • Mollinedo, L.
  • de Negueruela, C.;
... Ver más Contraer

Advances In Space Research (p. 1029-1046) - 15/9/2013

10.1016/j.asr.2013.06.007 Ver en origen

  • ISSN 02731177

Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish

  • Coral, Willam
  • Rossi, Claudio;

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023

10.1088/1748-3190/aca132 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Erratum: Biomechanics of smart wings in a bat robot: Morphing wings using SMA actuators (Bioinspiration and Biomimetics (2012) 7 (036006))

  • Colorado J
  • Barrientos A
  • Rossi C
  • Bahlman J
  • Breuer K

Bioinspiration & Biomimetics - 1/3/2013

10.1088/1748-3190/8/1/019501 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Erratum: Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle (Bioinspiration and Biomimetics (2013) 8 (016001))

  • Colorado J
  • Barrientos A
  • Rossi C
  • Parra C

Bioinspiration & Biomimetics - 1/3/2013

10.1088/1748-3190/8/1/019502 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle (vol 8, 016001, 2013)

  • Colorado
  • J Barrientos
  • A Rossi
  • C Parra
  • C

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2013

10.1088/1748-3182/8/1/019502 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators

  • Colorado, J.
  • Barrientos, A.
  • Rossi, C.
  • Breuer, K. S.;

Bioinspiration & Biomimetics - 1/9/2012

10.1088/1748-3182/7/3/036006 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators (vol 7, 036006, 2012)

  • Colorado
  • J Barrientos
  • A Rossi
  • C Bahlman
  • J W Breuer
  • K S

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2013

10.1088/1748-3182/8/1/019501 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design

  • Rossi, C.
  • Colorado, J.
  • Coral, W.
  • Barrientos, A.;

Bioinspiration & Biomimetics - 1/12/2011

10.1088/1748-3182/6/4/045005 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

Practical issues and improvements in farmland coverage with aerial vehicles

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

First Workshop On Research, Development And Education On Unmanned Aerial Systems (Red-Uas 2011) (p. 10-18) - 30/11/2011

  • iMarina

Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Barrientos Cruz, Antonio

Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007

10.1145/1276958.1277102 Ver en origen

Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019

  • iMarina

Cooperative multi-robot system for infrastructure security tasks

  • Rossi, Claudio
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio

Icaart 2012 - Proceedings Of The 4th International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 313-316) - 18/6/2012

10.5220/0003721403130316 Ver en origen

SMA CONTROL FOR BIO-MIMETIC FISH LOCOMOTION

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

Icinco 2010: Proceedings Of The 7th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 2 (p. 147-152) - 7/12/2010

  • iMarina

EFFICIENT LOCOMOTION ON NON-WHEELED SNAKE-LIKE ROBOTS

  • María Galán
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • CERRO GINER, JAIME DEL

Icinco 2010: Proceedings Of The 7th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 2 (p. 246-251) - 7/12/2010

  • iMarina

The influence of bat wings for producing efficient net body forces in bio-inspired flapping robots

  • Colorado J
  • Rossi C
  • Barrientos A
  • Patino D

Icinco 2014 - Proceedings Of The 11th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 528-532) - 1/1/2014

  • iMarina

Bio-inspired Morphing Caudal Fin using Shape Memory Alloy Composites for a Fish-like Robot Design, Fabrication and Analysis

  • Coral W
  • Rossi C
  • Martin I

Icinco 2015 - 12th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Proceedings (p. 336-343) - 1/1/2015

  • iMarina

Motor-less and Gear-less Robots: New Technologies for Service and Personal Robots

  • Rossi, Claudio
  • Coral, William
  • Colorado, Julian;

Icinco: Proceedings Of The 16th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 1 (p. 414-421) - 1/1/2019

10.5220/0007955004140421 Ver en origen

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A.
  • Colorado, Julian D.
  • Dominguez, S.
  • Rossi, C.;

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05