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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez R
  • Grande D
  • Martins A
  • Bascetta L
  • Dominguez S
  • Rossi C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

  • Antonio Barrientos Cruz
  • M Álvarez
  • JD Hernández
  • J del Cerro
  • C Rossi

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 371-382) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle (vol 8, 016001, 2013)

  • Colorado
  • J Barrientos
  • A Rossi
  • C Parra
  • C

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2013

10.1088/1748-3182/8/1/019502 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Implementation of a bioinspired robot (River Salmon) for stability control trough the dorsal fin

  • Cabrera F
  • Arellano M
  • Granizo S
  • Santacruz F
  • Rossi C

Journal Of Theoretical And Applied Information Technology (p. 1999-2011) - 1/1/2021

  • ISSN 19928645
  • iMarina

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy

  • Aguado E
  • Milosevic Z
  • Hernández C
  • Sanz R
  • Garzon M
  • Bozhinoski D
  • Rossi C
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021

10.3390/s21041210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Free vibration analysis of a robotic fish based on a continuous and non-uniform flexible backbone with distributed masses

  • Coral, W.
  • Rossi, C.
  • Curet, O. M.;

European Physical Journal-Special Topics (p. 3379-3392) - 1/12/2015

10.1140/epjst/e2015-50021-3 Ver en origen

  • ISSN 19516355

Fin whale pulse detection with deep neural networks

  • Ruiz, MR
  • Rossi, C
  • Esteban, JA

Ecological Informatics - 1/11/2023

10.1016/j.ecoinf.2023.102243 Ver en origen

  • ISSN 15749541

Evolutionary local search of fuzzy rules through a novel neuro-fuzzy encoding method

  • Carrascal, A
  • Manrique, D
  • Rios, J
  • Rossi, C;

Evolutionary Computation (p. 439-461) - 1/1/2003

10.1162/106365603322519305 Ver en origen

  • ISSN 10636560

Evolutionary algorithms for the satisfiability problem

  • Gottlieb, J
  • Marchiori, E
  • Rossi, C;

Evolutionary Computation (p. 35-50) - 1/1/2002

10.1162/106365602317301763 Ver en origen

  • ISSN 10636560

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

Wireless sensor web for rover planetary exploration

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 0-0) - 1/1/2010

  • iMarina

Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles

  • Zhang C
  • Rossi C
  • He W
  • Colorado J

2016 International Conference On Manipulation, Automation And Robotics At Small Scales, Marss 2016 (p. 1-6) - 6/9/2016

10.1109/marss.2016.7561715 Ver en origen

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez RAS
  • Grande D
  • Bascetta L
  • Martins A
  • Dominguez S
  • Rossi C

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

  • ISSN 21530858

UX-1 Guidance, Navigation and Meta-control Software

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

  • ALFREDO MARTINS
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

  • ISSN 21530858

UNEXMIN H2020 Project: an underwater explorer for flooded mines

  • Rossi, Claudio

Proceedings Of A Meeting Held 23-28 April 2017, Vienna, Austria. Egu Division Energy, Resources And The Environment (Ere) (p. 1-11) - 23/4/2017

  • iMarina

Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Barrientos Cruz, Antonio

Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007

10.1145/1276958.1277102 Ver en origen

Towards Motor-less and Gear-less Robots:a Bio-mimetic Fish Design

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

International Workshop On Bio-Inspired Robots (p. 1-3) - 6/4/2011

  • iMarina

The influence of bat wings for producing efficient net body forces in bio-inspired flapping robots

  • Colorado J
  • Rossi C
  • Barrientos A
  • Patino D

Icinco 2014 - Proceedings Of The 11th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 528-532) - 1/1/2014

  • iMarina

The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot

  • Julian ColoradoPontificia Universidad Javeriana
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5534-5539) - 10/9/2018

10.1109/icra.2018.8460829 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UPM Moon Hound

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008

Tipo: Internacional

Importe financiado: 35409,91 Euros.

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027

Tipo: Internacional

Importe financiado: 185312,50 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05