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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

The ESA Lunar Robotics Challenge: Simulating Operations at the Lunar South Pole (vol 29, pg 601, 2012)

  • Belo, Felipe A. W.
  • Birk, Andreas
  • Brunskill, Christopher
  • Kirchner, Frank
  • Lappas, Vaios
  • Remy, C. David
  • Roccella, Stefano
  • Rossi, Claudio
  • Tikanmaki, Antti
  • Visentin, Gianfranco;
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Journal Of Field Robotics (p. 832-832) - 1/9/2013

10.1002/rob.21469 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Wireless sensor networks for planetary exploration: Experimental assessment of communication and deployment

  • Sanz, D.
  • Barrientos, A.
  • Garzon, M.
  • Rossi, C.
  • Mura, M.
  • Puccinelli, D.
  • Puiatti, A.
  • Graziano, M.
  • Medina, A.
  • Mollinedo, L.
  • de Negueruela, C.;
... Ver más Contraer

Advances In Space Research (p. 1029-1046) - 15/9/2013

10.1016/j.asr.2013.06.007 Ver en origen

  • ISSN 02731177

Simultaneous versus incremental learning of multiple skills by modular robots

  • Rossi C
  • Eiben A

Evolutionary Intelligence (p. 119-131) - 1/1/2014

10.1007/s12065-014-0109-3 Ver en origen

  • ISSN 18645909

Free vibration analysis of a robotic fish based on a continuous and non-uniform flexible backbone with distributed masses

  • Coral, W.
  • Rossi, C.
  • Curet, O. M.;

European Physical Journal-Special Topics (p. 3379-3392) - 1/12/2015

10.1140/epjst/e2015-50021-3 Ver en origen

  • ISSN 19516355

Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot

  • Colorado, J.
  • Rossi, C.
  • Zhang, C.
  • Barrientos, A.;

Advanced Robotics (p. 1599-1610) - 17/12/2015

10.1080/01691864.2015.1082501 Ver en origen

  • ISSN 01691864

Simultaneous Task Subdivision and Allocation using Negotiations in Multi-Robot Systems

  • Rossi, Claudio
  • Aldama, Leyre
  • Barrientos, Antonio;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 4/3/2015

10.5772/59880 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Modular robot systems towards the execution of cooperative tasks in large facilities

  • Baca, Jose
  • Pagala, Prithvi
  • Rossi, Claudio
  • Ferre, Manuel;

Robotics And Autonomous Systems (p. 159-174) - 1/4/2015

10.1016/j.robot.2014.10.008 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Bio-inspired fish robot based on chemical sensors

  • Ravalli A
  • Rossi C
  • Marrazza G

Sensors And Actuators B-Chemical (p. 325-329) - 1/2/2017

10.1016/j.snb.2016.08.030 Ver en origen

  • ISSN 09254005

A review of compliant transmission mechanisms for bio-inspired flapping-wing micro air vehicles

  • Zhang, C.
  • Rossi, C.;

Bioinspiration & Biomimetics - 15/2/2017

10.1088/1748-3190/aa58d3 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Design and assessment of a flexible fish robot actuated by shape memory alloys

  • Coral, William
  • Rossi, Claudio
  • Curet, Oscar M.
  • Castro, Diego;

Bioinspiration & Biomimetics - 31/7/2018

10.1088/1748-3190/aad0ae Ver en origen

  • ISSN 17483182

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

An adaptive evolutionary algorithm for the satisfiability problem

  • Rossi C
  • Marchiori E
  • Kok J

Proceedings Of The Acm Symposium On Applied Computing (p. 463-469) - 1/12/2000

10.1145/335603.335912 Ver en origen

Replicator Equations-based evolutionary algorithm for the Maximum Clique Problem

  • Rossi, C;

Proceedings Of The 2000 Congress On Evolutionary Computation, Vols 1 And 2 (p. 1565-1570) - 3/12/2000

  • iMarina

EvoPose: A model-based pose estimation algorithm with correspondences determination

  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar;

2005 Ieee International Conference On Mechatronics And Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings (p. 1551-1556) - 17/11/2005

  • iMarina

An evolutionary algorithm for model-based pose estimation and tracking

  • Rossi C
  • Abderrahim M
  • Diaz J

Ieee Conference Publication (p. 227-234) - 23/11/2005

  • ISSN 05379989
  • iMarina

Experimental simulation of satellite relative navigation using computer vision

  • Abderrahim
  • M Diaz
  • JC Rossi
  • C Salichs
  • MA

Rast 2005: Proceedings Of The 2nd International Conference On Recent Advances In Space Technologies (p. 379-384) - 1/12/2005

10.1109/rast.2005.1512596 Ver en origen

Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Alexander Martínez Alvarez
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 777-782) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447597 Ver en origen

Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Barrientos Cruz, Antonio

Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007

10.1145/1276958.1277102 Ver en origen

MODELLING AND CONTROLLER PROTOTYPING FOR UNMANNED VERTICAL TAKE OFF AND LANDING (UVTOL) VEHICLES

  • Rossi, Claudio
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO
  • Martinez Alvarez, Alexander
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
  • Barrientos Cruz, Antonio

20th European Modeling And Simulation Symposium (p. 738-743) - 1/12/2008

  • iMarina

Modelling and controller design methodology for unmanned vertical take off and landing (UVTOL) vehicles

  • Rossi, Claudio
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO
  • Martinez Alvarez, Alexander
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
  • Barrientos Cruz, Antonio

International Symposium On Robotics 2008 (p. 50-55) - 1/12/2008

  • iMarina

Practical Implementation of a Wireless Sensor Network Instrument for Planetary Exploration

  • J Francoise Dufour
  • David SANZ
  • Cristina De Negueruela
  • Alexandro Puiatti
  • Alberto Medina
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
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Wisens4space 2009 Proceedings (p. 76-85) - 1/10/2009

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Ayuda complementaria a la preparación del proyecto europeo "Intelligent Surveillance with Interacting Systems (ISIS)"

  • Rossi, Claudio (Participante)
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-03-2007 - 31-10-2008

Tipo: Nacional

Importe financiado: 2900,00 Euros.

  • iMarina

UPM Moon Hound

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008

Tipo: Internacional

Importe financiado: 35409,91 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Chemical messengers for robot regulation

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 545940,18 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Flipper-based Oil-gas ATEX Intelligent RobotIcs System

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-08-2014 - 31-07-2017

Tipo: Internacional

Importe financiado: 56094,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05