Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es
Actividades
- Artículos 47
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 70
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 17
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 1
Evolutionary algorithms for the satisfiability problem
- Gottlieb, J
- Marchiori, E
- Rossi, C;
Evolutionary Computation (p. 35-50) - 1/1/2002
10.1162/106365602317301763 Ver en origen
- ISSN 10636560
Annealed replication: a new heuristic for the maximum clique problem
- Bomze, IM
- Budinich, M
- Pelillo, M
- Rossi, C;
Discrete Applied Mathematics (p. 27-49) - 15/9/2002
10.1016/s0166-218x(01)00233-5 Ver en origen
- ISSN 0166218X
Evolutionary local search of fuzzy rules through a novel neuro-fuzzy encoding method
- Carrascal, A
- Manrique, D
- Rios, J
- Rossi, C;
Evolutionary Computation (p. 439-461) - 1/1/2003
10.1162/106365603322519305 Ver en origen
- ISSN 10636560
Satellite relative navigation based on visual feedback
- Diaz J
- Abderrahim M
- Rossi C
- Salichs M
- Gandia F
- Garcia Casas A
Proceedings Of The Second European Workshop On Exo-Astrobiology (p. 839-846) - 15/12/2005
- ISSN 03796566
- iMarina
Pose estimation for variable configuration objects: An evolutionary approach to vision-based navigation and inspection
- Rossi C
- Abderrahim M
- Diaz J
Wseas Transactions On Information Science And Applications (p. 538-545) - 1/3/2006
- ISSN 17900832
- iMarina
Tracking moving optima using Kalman-based predictions
- Rossi, Claudio
- Abderrahim, Mohamed
- Diaz, Julio Cesar;
Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008
10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen
- EISSN 1530-9304
- ISSN 10636560
Bio-inspired robots with smart muscles: Modeling, Control and Actuation
- Colorado, J.
- Barrientos, A.
- Rossi, C.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 385-396) - 1/1/2011
10.1016/j.riai.2011.09.005 Ver en origen
- ISSN 16977912
Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación
- J Colorado, Antonio Barrientos Cruz, C Rossi
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 385-396) - 1/1/2011
- ISSN 16977912
- iMarina
Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design
- Rossi, C.
- Colorado, J.
- Coral, W.
- Barrientos, A.;
Bioinspiration & Biomimetics - 1/12/2011
10.1088/1748-3182/6/4/045005 Ver en origen
- ISSN 17483182
An Air-Ground Wireless Sensor Network for Crop Monitoring
- Valente, Joao
- Sanz, David
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime
- Ribeiro, Angela
- Rossi, Claudio;
Sensors (p. 6088-6108) - 1/6/2011
10.3390/s110606088 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
An adaptive evolutionary algorithm for the satisfiability problem
- Rossi C
- Marchiori E
- Kok J
Proceedings Of The Acm Symposium On Applied Computing (p. 463-469) - 1/12/2000
Replicator Equations-based evolutionary algorithm for the Maximum Clique Problem
- Rossi, C;
Proceedings Of The 2000 Congress On Evolutionary Computation, Vols 1 And 2 (p. 1565-1570) - 3/12/2000
- iMarina
EvoPose: A model-based pose estimation algorithm with correspondences determination
- Rossi, Claudio
- Abderrahim, Mohamed
- Diaz, Julio Cesar;
2005 Ieee International Conference On Mechatronics And Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings (p. 1551-1556) - 17/11/2005
- iMarina
An evolutionary algorithm for model-based pose estimation and tracking
- Rossi C
- Abderrahim M
- Diaz J
Ieee Conference Publication (p. 227-234) - 23/11/2005
- ISSN 05379989
- iMarina
Experimental simulation of satellite relative navigation using computer vision
- Abderrahim
- M Diaz
- JC Rossi
- C Salichs
- MA
Rast 2005: Proceedings Of The 2nd International Conference On Recent Advances In Space Technologies (p. 379-384) - 1/12/2005
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Alexander Martínez Alvarez
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 777-782) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447597 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Barrientos Cruz, Antonio
Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007
10.1145/1276958.1277102 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
MODELLING AND CONTROLLER PROTOTYPING FOR UNMANNED VERTICAL TAKE OFF AND LANDING (UVTOL) VEHICLES
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
20th European Modeling And Simulation Symposium (p. 738-743) - 1/12/2008
- iMarina
Modelling and controller design methodology for unmanned vertical take off and landing (UVTOL) vehicles
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
International Symposium On Robotics 2008 (p. 50-55) - 1/12/2008
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate
- Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 233530,00 Euros.
- iMarina
UNEXMIN Upscaling
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 42285,00 Euros.
- iMarina
Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027
Tipo: Internacional
Importe financiado: 185312,50 Euros.
- iMarina
Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William
1/1/2015
- iMarina
DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao
13/12/2016
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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