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Perfil en el portal institucional

Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Sanz, R
  • Rossi, C

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Bioinspired Fish Robot, Stability Control Trough the Dorsal Fin

  • Rossi, Claudio

15/5/2023

  • iMarina

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Fin whale pulse detection with deep neural networks

  • Ruiz, MR
  • Rossi, C
  • Esteban, JA

Ecological Informatics - 1/11/2023

10.1016/j.ecoinf.2023.102243 Ver en origen

  • ISSN 15749541

Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Bajo, D
  • Rossi, C

Soft Robotics - 25/10/2023

10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen

  • ISSN 21695172

Soft dorsal/anal fins pairs for roll and yaw motion in robotic fish

  • Coral, Willam
  • Rossi, Claudio;

Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2023

10.1088/1748-3190/aca132 Ver en origen

  • ISSN 17483182

Codifying Wildness: Wild Behaviour for Improving Human-Robot Interaction

  • Aguado, E
  • Rossi, C
  • Gil, P

International Journal Of Social Robotics (p. 825-834) - 1/1/2023

10.1007/s12369-023-00986-2 Ver en origen

  • ISSN 18754805

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Functional self-awareness and metacontrol for underwater robot autonomy

  • Aguado E
  • Milosevic Z
  • Hernández C
  • Sanz R
  • Garzon M
  • Bozhinoski D
  • Rossi C
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1210-28) - 1/1/2021

10.3390/s21041210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 Ver en origen

Motor-less and Gear-less Robots: New Technologies for Service and Personal Robots

  • Rossi, Claudio
  • Coral, William
  • Colorado, Julian;

Icinco: Proceedings Of The 16th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol 1 (p. 414-421) - 1/1/2019

10.5220/0007955004140421 Ver en origen

The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot

  • Julian ColoradoPontificia Universidad Javeriana
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5534-5539) - 10/9/2018

10.1109/icra.2018.8460829 Ver en origen

  • ISSN 10504729

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

  • ALFREDO MARTINS
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Fish Robot Based on Chemical Sensors for Water Monitoring

  • Marrazza G
  • Ravalli A
  • Rossi C

Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 59-64) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-66802-4_9 Ver en origen

  • ISSN 18761100

Bio-inspired fish robot with body and caudal fin locomotion operated remotely using bluetooth technology

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

UX-1 Guidance, Navigation and Meta-control Software

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

Interval type-2 fuzzy-neuro control of nonlinear systems with proved overall system stability

  • Zhang C
  • Rossi C
  • Kayacan E

Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1-6) - 23/8/2017

10.1109/fuzz-ieee.2017.8015495 Ver en origen

  • ISSN 10987584

Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • David Garzón Ramos
  • TERRILE, SILVIA
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • DE LEON RIVAS, JORGE
  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
  • MARTIN BARRIO, ANDRES
  • GARCIA AUÑON, PABLO
  • CERRO GINER, JAIME DEL
  • Barrientos Cruz, Antonio
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Libro De Actas De Las Jornadas Nacionales De Robótica 2017 (p. 1-10) - 9/6/2017

  • ISSN 00010782
  • iMarina

UNEXMIN H2020 Project: an underwater explorer for flooded mines

  • Rossi, Claudio

Proceedings Of A Meeting Held 23-28 April 2017, Vienna, Austria. Egu Division Energy, Resources And The Environment (Ere) (p. 1-11) - 23/4/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Technology based impact assessment tool foR sustaInable, transparent Deep sEa miNing exploraTion and exploitation

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2027

Tipo: Internacional

Importe financiado: 185312,50 Euros.

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Flipper-based Oil-gas ATEX Intelligent RobotIcs System

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-08-2014 - 31-07-2017

Tipo: Internacional

Importe financiado: 56094,00 Euros.

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Última actualización de los datos: 8/04/24 9:05