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Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria D
  • Rossi C
  • Suarez Fernandez RA
  • Dominguez S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 View at source

  • ISSN 14248220

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Parra Ricaurte EA
  • Pareja J
  • Dominguez S
  • Rossi C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 View at source

  • ISSN 20452322

Modular robot systems towards the execution of cooperative tasks in large facilities

  • Baca, Jose
  • Pagala, Prithvi
  • Rossi, Claudio
  • Ferre, Manuel;

Robotics And Autonomous Systems (p. 159-174) - 1/4/2015

10.1016/j.robot.2014.10.008 View at source

  • ISSN 09218890

Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

  • J Colorado, Antonio Barrientos Cruz, C Rossi

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 385-396) - 1/1/2011

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Bio-inspired robots with smart muscles: Modeling, Control and Actuation

  • Colorado, J.
  • Barrientos, A.
  • Rossi, C.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 385-396) - 1/1/2011

10.1016/j.riai.2011.09.005 View at source

  • ISSN 16977912

Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

  • Antonio Barrientos Cruz
  • M Álvarez
  • JD Hernández
  • J del Cerro
  • C Rossi

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 371-382) - 1/1/2012

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method

  • Barrientos, A.
  • Alvarez, M.
  • Hernandez, J. D.
  • del Cerro, J.
  • Rossi, C.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 371-382) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.09.004 View at source

  • ISSN 16977912

Satellite relative navigation based on visual feedback

  • Diaz J
  • Abderrahim M
  • Rossi C
  • Salichs M
  • Gandia F
  • Garcia Casas A

Proceedings Of The Second European Workshop On Exo-Astrobiology (p. 839-846) - 15/12/2005

  • ISSN 03796566
  • iMarina

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Aguado, E
  • Sanz, R
  • Rossi, C

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 View at source

  • ISSN 20751702

Implementation of a bioinspired robot (River Salmon) for stability control trough the dorsal fin

  • Cabrera F
  • Arellano M
  • Granizo S
  • Santacruz F
  • Rossi C

Journal Of Theoretical And Applied Information Technology (p. 1999-2011) - 1/1/2021

  • ISSN 19928645
  • iMarina

This researcher has no books.

Robotic fish to lead the school

  • Rossi C
  • Coral W
  • Barrientos A

Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-31049-2_17 View at source

Bio-inspired Morphing Caudal Fin Using Shape Memory Alloy Composites for a Fish-like Robot

  • Rossi, Claudio
  • Coral Cuellar, William Hernan

21/7/2015

  • iMarina

Fish physiology put into Practice: a robotic fish mode

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 0-0) - 1/1/2010

  • iMarina

UX-1 Guidance, Navigation and Meta-control Software

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 379-386) - 11/2/2009

  • iMarina

Bio-inspired fish robot with body and caudal fin locomotion operated remotely using bluetooth technology

  • Rossi, Claudio

1/1/2018

  • iMarina

Wireless sensor web for rover planetary exploration

  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 0-0) - 1/1/2010

  • iMarina

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14

  • ISBN 9783030586539
  • iMarina

Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms

  • Jaime Del Cerro Giner
  • Claudio Rossi
  • Alexander Martínez Alvarez
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO
  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
  • Barrientos Cruz, Antonio

(p. 777-782) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447597 View at source

Practical Implementation of a Wireless Sensor Network Instrument for Planetary Exploration

  • J Francoise Dufour
  • David SANZ
  • Cristina De Negueruela
  • Alexandro Puiatti
  • Alberto Medina
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
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Wisens4space 2009 Proceedings (p. 76-85) - 1/10/2009

  • iMarina

Gear-less and Motor-less Robots at the Bio-inspired Systems Lab

  • Rossi, Claudio

The 3rd Colombian Conference On Automatic Control (p. 1-6) - 2/10/2017

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2022 - 31-12-2022

Type of funding: International

Amount of funding: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)

Period: 01-06-2020 - 29-02-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 233530,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Period: 01-06-2019 - 31-05-2023

Type of funding: International

Amount of funding: 711875,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 01-02-2016 - 31-10-2019

Type of funding: International

Amount of funding: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 31-12-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Señales químicas para el control de actuadores robóticos

  • Marrazza NA, Giovana (Otros)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)

Period: 01-09-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 42350,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
  • GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
  • Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
  • DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
  • BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
  • MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
  • MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
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Period: 01-08-2010 - 31-07-2014

Type of funding: International

Amount of funding: 545940,18 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

DISEÑO Y DESARROLLO DE ROBOTS SUBMARINOS BIO- INSPIRADOS"

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro

3/3/2022

  • iMarina

DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao

13/12/2016

  • iMarina

BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles

  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William

1/1/2015

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina
Last data update: 4/8/24 9:05 AM