Rossi, Claudio claudio.rossi@upm.es
Actividades
- Artículos 47
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 70
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 17
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 1
Aerial Remote Sensing in Agriculture: A Practical Approach to Area Coverage and Path Planning for Fleets of Mini Aerial Robots
- Barrientos, Antonio
- Colorado, Julian
- del Cerro, Jaime
- Martinez, Alexander
- Rossi, Claudio
- Sanz, David
- Valente, Joao
Journal Of Field Robotics (p. 667-689) - 1/9/2011
10.1002/rob.20403 Ver en origen
- ISSN 15564959
SMA-Based Muscle-Like Actuation in Biologically Inspired Robots: A State of the Art Review
- Coral, William
- Rossi, Claudio
- Colorado, Julian
- Lemus, Daniel
- Barrientos, Antonio;
Smart Actuation And Sensing Systems - Recent Advances And Future Challenges (p. 53-82) - 1/1/2012
Modeling of kinematic chains by Displacement Matrices. A comprehensive alternative to Denavit-Hartenberg method
- Barrientos, A.
- Alvarez, M.
- Hernandez, J. D.
- del Cerro, J.
- Rossi, C.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 371-382) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.004 Ver en origen
- ISSN 16977912
Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
- Antonio Barrientos Cruz
- M Álvarez
- JD Hernández
- J del Cerro
- C Rossi
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 371-382) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
The ESA Lunar Robotics Challenge: Simulating operations at the lunar south pole
- Belo, Felipe A. W.
- Birk, Andreas
- Brunskill, Christopher
- Kirchner, Frank
- Lappas, Vaios
- Remy, C. David
- Roccella, Stefano
- Rossi, Claudio
- Tikanmaki, Antti
- Visentin, Gianfranco;
Journal Of Field Robotics (p. 601-626) - 1/1/2012
10.1002/rob.20429 Ver en origen
- ISSN 15564959
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators
- Colorado, J.
- Barrientos, A.
- Rossi, C.
- Breuer, K. S.;
Bioinspiration & Biomimetics - 1/9/2012
10.1088/1748-3182/7/3/036006 Ver en origen
- ISSN 17483182
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators (vol 7, 036006, 2012)
- Colorado
- J Barrientos
- A Rossi
- C Bahlman
- J W Breuer
- K S
Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2013
10.1088/1748-3182/8/1/019501 Ver en origen
- ISSN 17483182
Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle (vol 8, 016001, 2013)
- Colorado
- J Barrientos
- A Rossi
- C Parra
- C
Bioinspiration & Biomimetics - 1/1/2013
10.1088/1748-3182/8/1/019502 Ver en origen
- ISSN 17483182
Erratum: Biomechanics of smart wings in a bat robot: Morphing wings using SMA actuators (Bioinspiration and Biomimetics (2012) 7 (036006))
- Colorado J
- Barrientos A
- Rossi C
- Bahlman J
- Breuer K
Bioinspiration & Biomimetics - 1/3/2013
10.1088/1748-3190/8/1/019501 Ver en origen
- ISSN 17483182
Erratum: Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle (Bioinspiration and Biomimetics (2013) 8 (016001))
- Colorado J
- Barrientos A
- Rossi C
- Parra C
Bioinspiration & Biomimetics - 1/3/2013
10.1088/1748-3190/8/1/019502 Ver en origen
- ISSN 17483182
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
An adaptive evolutionary algorithm for the satisfiability problem
- Rossi C
- Marchiori E
- Kok J
Proceedings Of The Acm Symposium On Applied Computing (p. 463-469) - 1/12/2000
Replicator Equations-based evolutionary algorithm for the Maximum Clique Problem
- Rossi, C;
Proceedings Of The 2000 Congress On Evolutionary Computation, Vols 1 And 2 (p. 1565-1570) - 3/12/2000
- iMarina
EvoPose: A model-based pose estimation algorithm with correspondences determination
- Rossi, Claudio
- Abderrahim, Mohamed
- Diaz, Julio Cesar;
2005 Ieee International Conference On Mechatronics And Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings (p. 1551-1556) - 17/11/2005
- iMarina
An evolutionary algorithm for model-based pose estimation and tracking
- Rossi C
- Abderrahim M
- Diaz J
Ieee Conference Publication (p. 227-234) - 23/11/2005
- ISSN 05379989
- iMarina
Experimental simulation of satellite relative navigation using computer vision
- Abderrahim
- M Diaz
- JC Rossi
- C Salichs
- MA
Rast 2005: Proceedings Of The 2nd International Conference On Recent Advances In Space Technologies (p. 379-384) - 1/12/2005
Pose estimation with multiple sources using evolutionary algorithms
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Alexander Martínez Alvarez
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
(p. 777-782) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447597 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Two Adaptive Mutation Operators for Optima Tracking in Dynamic Optimization Problems with Evolution Strategies
- Jaime Del Cerro Giner
- Claudio Rossi
- Barrientos Cruz, Antonio
Gecco 2007: Genetic And Evolutionary Computation Conference, Vol 1 And 2 (p. 697-704) - 27/8/2007
10.1145/1276958.1277102 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
MODELLING AND CONTROLLER PROTOTYPING FOR UNMANNED VERTICAL TAKE OFF AND LANDING (UVTOL) VEHICLES
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
20th European Modeling And Simulation Symposium (p. 738-743) - 1/12/2008
- iMarina
Modelling and controller design methodology for unmanned vertical take off and landing (UVTOL) vehicles
- Rossi, Claudio
- GUTIERREZ MIER, PEDRO
- Martinez Alvarez, Alexander
- CERRO GINER, JAIME DEL
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO
- Barrientos Cruz, Antonio
International Symposium On Robotics 2008 (p. 50-55) - 1/12/2008
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Ayuda complementaria a la preparación del proyecto europeo "Intelligent Surveillance with Interacting Systems (ISIS)"
- Rossi, Claudio (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-10-2008
Tipo: Nacional
Importe financiado: 2900,00 Euros.
- iMarina
UPM Moon Hound
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008
Tipo: Internacional
Importe financiado: 35409,91 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Chemical messengers for robot regulation
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Flipper-based Oil-gas ATEX Intelligent RobotIcs System
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-08-2014 - 31-07-2017
Tipo: Internacional
Importe financiado: 56094,00 Euros.
- iMarina
Señales químicas para el control de actuadores robóticos
- Marrazza NA, Giovana (Otros)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-12-2016
Tipo: Nacional
Importe financiado: 42350,00 Euros.
- iMarina
Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
- Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 263417,00 Euros.
- iMarina
BR3: a biologically inspired fish-like robot actuated by SMA-based artificial muscles
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Coral Cuéllar, William
1/1/2015
- iMarina
DESIGN AND CONTROL OF FLAPPING WING MICRO AIR VEHICLES
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Zhang, Chao
13/12/2016
- iMarina
Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments
- Rossi, Claudio (Director)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milošević, Zorana
4/3/2021
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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