Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 25
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 8
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors
- Bavle, Hriday
- Sanchez-Lopez, Jose Luis
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Campoy, Pascual;
Aerospace - 1/9/2018
10.3390/aerospace5030094 Ver en origen
- ISSN 22264310
An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot
- Martín, GFB
- Matía, F
- Gómez-Escalonilla, LG
- Galan, D
- Sánchez-Escribano, MG
- de la Puente, P
- Rodríguez-Cantelar, M
Applied Sciences-Basel - 1/3/2023
10.3390/app13053284 Ver en origen
- ISSN 20763417
- iMarina
- iMarina
Feature based graph-SLAM in structured environments
- de la Puente, P.
- Rodriguez-Losada, D.;
Autonomous Robots (p. 243-260) - 1/1/2014
10.1007/s10514-014-9386-z Ver en origen
- ISSN 09295593
System Transparency in Shared Autonomy: A Mini Review
- Alonso, Victoria
- de la Puente, Paloma;
Frontiers In Neurorobotics - 30/11/2018
10.3389/fnbot.2018.00083 Ver en origen
- ISSN 16625218
Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions
- Valero-Gomez, Alberto
- de la Puente, Paloma
- Hernando, Miguel;
Human Factors (p. 703-716) - 1/12/2011
10.1177/0018720811420427 Ver en origen
- ISSN 00187208
Grasping objects from the floor in assistive robotics: real world implications and lessons learned
- De La Puente, Paloma
- Fischinger, David
- Bajones, Markus
- Wolf, Daniel
- Vincze, Markus
Ieee Access (p. 123725-123735) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2938366 Ver en origen
- ISSN 21693536
VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems
- Hriday Bavle
- Paloma De La Puente
- Jonathan P How
- Pascual Campoy
Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen
- ISSN 21693536
Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization
- Vasquez, B.P.E.A.
- Gonzalez, R.
- Matia, F.
- De La Puente, P.
Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2018.2885648 Ver en origen
- ISSN 21693536
- ISSN/ISBN 2169-3536
GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors
- Rodriguez-Losada, Diego
- San Segundo, Pablo
- Hernando, Miguel
- de la Puente, Paloma
- Valero-Gomez, Alberto;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013
10.1109/mra.2012.2220503 Ver en origen
- ISSN 10709932
A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition
- Pestana, Jesus
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- de la Puente, Paloma
- Carrio, Adrian
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-620) - 1/12/2016
10.1007/s10846-015-0304-1 Ver en origen
- ISSN 15730409
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: very brief survey and current open challenges
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
"Cognitive Robot Architectures" Eucognition Meetin (p. 1-1) - 8/12/2016
- iMarina
Evaluating a Human-Robot Interface for exploration missions
- Alberto Valero
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- Rodríguez-Losada González, Diego
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 270-275) - 1/12/2010
10.3182/20100906-3-it-2019.00048 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
3D Feature Based Mapping Towards Mobile Robots' Enhanced Performance in Rescue Missions
- Alberto Valero
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
- Rodríguez-Losada González, Diego
- MATIA ESPADA, FERNANDO
2009 Ieee-Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1138-1143) - 11/12/2009
10.1109/iros.2009.5354363 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments
- Bavle H
- Manthe S
- De La Puente P
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen
- ISSN 21530858
RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results
- de la Puente, P
- Bajones, M
- Einramhof, P
- Wolf, D
- Fischinger, D
- Vincze, M
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2587-2594) - 31/10/2014
10.1109/iros.2014.6942915 Ver en origen
- ISSN 21530858
Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- De La Puente P
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen
- ISSN 21530858
A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pestana, Jesus
- de la Puente, Paloma
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy, Pascual
2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014
10.1109/icuas.2014.6842308 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A vision-based quadrotor swarm for the participation in the 2013 international micro air vehicle competition
- Pestana J
- Sanchez-Lopez J
- De La Puente P
- Carrio A
- Campoy P
2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2014 - Conference Proceedings (p. 617-622) - 1/1/2014
10.1109/icuas.2014.6842305 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Particle filter localization using visual markers based omnidirectional vision and a laser sensor
- Patricia Javierre
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
2019 Third Ieee International Conference On Robotic Computing (Irc 2019) (p. 246-249) - 26/3/2019
10.1109/irc.2019.00045 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors
- Rodriguez-Losada D
- De La Puente P
- Valero A
- Segundo P
- Hernando M
7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2010
- ISSN 14746670
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-09-2018 - 31-12-2018
Tipo: Interno
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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