Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es

Actividades

An Emotional Model Based on Fuzzy Logic and Social Psychology for a Personal Assistant Robot

  • Martín, GFB
  • Matía, F
  • Gómez-Escalonilla, LG
  • Galan, D
  • Sánchez-Escribano, MG
  • de la Puente, P
  • Rodríguez-Cantelar, M
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Applied Sciences-Basel - 1/3/2023

10.3390/app13053284 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs

  • Peralta PE
  • Luna MA
  • De la Puente P
  • Campoy P
  • Bavle H
  • Carrio A
  • Ulloa CC
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Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22145122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Editorial

  • Chasoglou, Dimitri
  • Campos Gomez, Monica

Na (p. 3-3) - 1/1/2020

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

10.1080/17535069.2021.1896203 Ver en origen

  • EISSN 1741-8089
  • ISSN 11378042
  • ISSN/ISBN 1465-3435

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

  • Hriday Bavle
  • Paloma De La Puente
  • Jonathan P How
  • Pascual Campoy

Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Fully-Autonomous Aerial Robot for Search and Rescue Applications in Indoor Environments using Learning-Based Techniques

  • Sampedro C
  • Rodriguez-Ramos A
  • Bavle H
  • Carrio A
  • de la Puente P
  • Campoy P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-627) - 15/8/2019

10.1007/s10846-018-0898-1 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Robot Navigation in Domestic Environments: Experiences Using RGB-D Sensors in Real Homes

  • de la Puente, Paloma
  • Bajones, Markus
  • Reuther, Christian
  • Wolf, Daniel
  • Fischinger, David
  • Vincze, Markus;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 455-470) - 15/5/2019

10.1007/s10846-018-0885-6 Ver en origen

  • ISSN 15730409

A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • de la Puente, Paloma
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 351-366) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0891-8 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Grasping objects from the floor in assistive robotics: real world implications and lessons learned

  • De La Puente, Paloma
  • Fischinger, David
  • Bajones, Markus
  • Wolf, Daniel
  • Vincze, Markus

Ieee Access (p. 123725-123735) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2938366 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors

  • Bavle, Hriday
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Aerospace - 1/9/2018

10.3390/aerospace5030094 Ver en origen

  • ISSN 22264310

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes

  • Vincze, Markus
  • Bajones, Markus
  • Suchi, Markus
  • Wolf, Daniel
  • Weiss, Astrid
  • Fischinger, David
  • da la Puente, Paloma;
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Lecture Notes In Computer Science (p. 316-330) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-48881-3_22 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Experiences with RGB-D based Navigation in Real Home Robotic Trials

  • Markus Vincze
  • Markus Bajones
  • David Fischinger
  • Daniel Wolf
  • Christian Reuther
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA

1/1/2016

10.3217/978-3-85125-528-7-20 Ver en origen

RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results

  • de la Puente, P
  • Bajones, M
  • Einramhof, P
  • Wolf, D
  • Fischinger, D
  • Vincze, M

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2587-2594) - 31/10/2014

10.1109/iros.2014.6942915 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A System for the Design and Development of Vision-based Multi-robot Quadrotor Swarms

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • de la Puente, Paloma
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 640-648) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842308 Ver en origen

A vision-based quadrotor swarm for the participation in the 2013 international micro air vehicle competition

  • Pestana J
  • Sanchez-Lopez J
  • De La Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2014 - Conference Proceedings (p. 617-622) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842305 Ver en origen

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • de la Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_5 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Dense map inference with user-defined priors: From priorlets to scan eigenvariations

  • Andrea Censi
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA

Lecture Notes In Computer Science (p. 94-113) - 6/11/2012

10.1007/978-3-642-32732-2_6 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Computation of the optimal relative pose between overlapping grid maps through discrepancy minimization

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2011

10.3182/20100906-3-it-2019.00058 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Usability Evaluation of a PDA Interface for Exploration Mobile Robots

  • Valero-Gomez A
  • De La Puente P

Proceedings Of The 18th World Congress the International Federation Of Automatic Control (p. 1.120-1.125) - 28/8/2011

10.3182/20110828-6-it-1002.02197 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Fast processing of grid maps using graphical multiprocessors

  • Rodriguez-Losada D
  • De La Puente P
  • Valero A
  • Segundo P
  • Hernando M

7th Ifac Symposium On Intelligent Autonomous Vehicles (2010) (p. 1-6) - 6/9/2010

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2018 - 31-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:19