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Puente Yusty, Paloma De La paloma.delapuente@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions

  • Valero-Gomez, Alberto
  • de la Puente, Paloma
  • Hernando, Miguel;

Human Factors (p. 703-716) - 1/12/2011

10.1177/0018720811420427 View at source

  • ISSN 00187208

Web Services based integration architecture for heterogeneous and distributed systems: application to interactive mobile robots

  • Valero-Gomez, Alberto
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Hernando, Miguel
  • San Segundo, Pablo;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 85-95) - 1/1/2013

10.1016/j.riai.2012.11.008 View at source

  • ISSN 16977912

GPU-Mapping Robotic Map Building with Graphical Multiprocessors

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • San Segundo, Pablo
  • Hernando, Miguel
  • de la Puente, Paloma
  • Valero-Gomez, Alberto;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 40-51) - 24/6/2013

10.1109/mra.2012.2220503 View at source

  • ISSN 10709932

Feature based graph-SLAM in structured environments

  • de la Puente, P.
  • Rodriguez-Losada, D.;

Autonomous Robots (p. 243-260) - 1/1/2014

10.1007/s10514-014-9386-z View at source

  • ISSN 09295593

Feature based graph SLAM with high level representation using rectangles

  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Losada, Diego;

Robotics And Autonomous Systems (p. 80-88) - 1/1/2015

10.1016/j.robot.2014.09.006 View at source

  • ISSN 09218890

A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • de la Puente, Paloma
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 779-797) - 1/12/2016

10.1007/s10846-015-0288-x View at source

  • ISSN 15730409

A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition

  • Pestana, Jesus
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • de la Puente, Paloma
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-620) - 1/12/2016

10.1007/s10846-015-0304-1 View at source

  • ISSN 15730409

Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization

  • Vasquez, B.P.E.A.
  • Gonzalez, R.
  • Matia, F.
  • De La Puente, P.

Ieee Access (p. 78947-78964) - 1/1/2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2018.2885648 View at source

  • ISSN 21693536
  • ISSN/ISBN 2169-3536

Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World

  • Bajones, Markus
  • Fischinger, David
  • Weiss, Astrid
  • Wolf, Daniel
  • Vincze, Markus
  • de la Puente, Paloma
  • Koertner, Tobias
  • Weninger, Markus
  • Papoutsakis, Konstantinos
  • Michel, Damien
  • Qammaz, Ammar
  • Panteleris, Paschalis
  • Foukarakis, Michalis
  • Adami, Ilia
  • Ioannidi, Danai
  • Leonidis, Asterios
  • Antona, Margherita
  • Argyros, Antonis
  • Mayer, Peter
  • Panek, Paul
  • Eftring, Hakan
  • Frennert, Susanne;
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Journal Of Robotics - 1/1/2018

10.1155/2018/1754657 View at source

  • ISSN 16879600

System Transparency in Shared Autonomy: A Mini Review

  • Alonso, Victoria
  • de la Puente, Paloma;

Frontiers In Neurorobotics - 30/11/2018

10.3389/fnbot.2018.00083 View at source

  • ISSN 16625218

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

A vision-based quadrotor swarm for the participation in the 2013 international micro air vehicle competition

  • Pestana J
  • Sanchez-Lopez J
  • De La Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2014 - Conference Proceedings (p. 617-622) - 1/1/2014

10.1109/icuas.2014.6842305 View at source

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • de la Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_5 View at source

  • ISSN 21945357

RGB-D Sensor Setup for Multiple Tasks of Home Robots and Experimental Results

  • de la Puente, P
  • Bajones, M
  • Einramhof, P
  • Wolf, D
  • Fischinger, D
  • Vincze, M

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2587-2594) - 31/10/2014

10.1109/iros.2014.6942915 View at source

  • ISSN 21530858

Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes

  • Vincze, Markus
  • Bajones, Markus
  • Suchi, Markus
  • Wolf, Daniel
  • Weiss, Astrid
  • Fischinger, David
  • da la Puente, Paloma;
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Lecture Notes In Computer Science (p. 316-330) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-48881-3_22 View at source

  • ISSN 03029743

Experiences with RGB-D based Navigation in Real Home Robotic Trials

  • Markus Vincze
  • Markus Bajones
  • David Fischinger
  • Daniel Wolf
  • Christian Reuther
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA

1/1/2016

10.3217/978-3-85125-528-7-20 View at source

Artificial Spatial Cognition for Robotics and Mobile Systems: very brief survey and current open challenges

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

"Cognitive Robot Architectures" Eucognition Meetin (p. 1-1) - 8/12/2016

  • iMarina

Artificial spatial cognition for robotics and mobile systems: Brief survey and current open challenges

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

Ceur Workshop Proceedings (p. 52-53) - 1/1/2017

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle H
  • Manthe S
  • De La Puente P
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 View at source

  • ISSN 21530858

Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning

  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • De La Puente P
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593706 View at source

  • ISSN 21530858

Tecnoética y Automatización: Aportación Psicológica al Control Inteligente en Robótica Social

  • G. Sánchez
  • G. Fernández-Blanco
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA
  • MATIA ESPADA, FERNANDO

1/1/2019

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2007 - 30-09-2010

Type of funding: National

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Period: 12-09-2017 - 11-12-2017

Type of funding: Internal

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 04-09-2018 - 31-12-2018

Type of funding: Internal

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-04-2023

Type of funding: Regional

Amount of funding: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-09-2021 - 31-08-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:19 PM