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Perfil en el portal institucional

Gonzalez Herranz, Roberto roberto.gonzalez@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Speed control of a magnetic accelerator using adaptive control techniques

  • Blanco Rico, Javier
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gonzalez Herranz, Roberto;

Ieee Latin America Transactions (p. 488-495) - 1/1/2022

10.1109/tla.2022.9667148 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Application of Support Vector Machines (SVM) for clinical diagnosis of Parkinson's Disease and Essential Tremor

  • González, R
  • Barrientos, A
  • Toapanta, M
  • del Cerro, J

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 394-405) - 1/10/2017

10.1016/j.riai.2017.07.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

DIMETER: A Haptic Master Device for Tremor Diagnosis in Neurodegenerative Diseases

  • González, R
  • Barrientos, A
  • del Cerro, J
  • Coca, B

Sensors (p. 4536-4559) - 7/3/2014

10.3390/s140304536 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

La Acción Tutorial incentivada durante los dos últimos cursos académicos con el proyecto de ?La Hora Tuthora?

  • Gonzalez Herranz, Roberto
  • OCAÑA LOPEZ, ROSA CONCEPCION
  • PECHARROMAN SACRISTAN, JULIAN PLACIDO
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis
  • ALBENIZ MONTES, JAVIER
  • ADRADA GUERRA, TEODORO
  • GOMEZ MARTIN, SARA
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO
  • NARBON PRIETO, JULIAN JOSE
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Xx Congreso Universitario De Innovación Educativa En Las Enseñanzas Técnicas (p. 1-13) - 18/7/2012

  • iMarina

La Hora TutHora Una herramienta de Ordenación Académica para incrementar la Acción Tutorial en la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de la UPM

  • Gonzalez Herranz, Roberto
  • OCAÑA LOPEZ, ROSA CONCEPCION
  • PECHARROMAN SACRISTAN, JULIAN PLACIDO
  • SANTOS OLALLA, FRANCISCO
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis
  • ADRADA GUERRA, TEODORO
  • GOMEZ MARTIN, SARA
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO
  • NARBON PRIETO, JULIAN JOSE
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La Universitat, Una Institució De La Societat / Vii: La Universidad, Una Institución De La Sociedad // Vii: The University, An Institution Of Society (p. 1-26) - 4/7/2012

  • iMarina

Polymeric piezoelectric sensors and remote communication for detection of Bruxism

  • Martínez A
  • Barrientos A
  • Díaz A
  • Lafont P
  • Colorado J
  • Castedo P
  • González R
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Proceedings Of The Ieee International Conference On Industrial Technology (p. 268-273) - 14/7/2010

10.1109/icit.2010.5472691 Ver en origen

Diagnosis of Bruxism Based on Polymeric Piezoelectric Sensors and Remote Communication

  • Pilar Lafont Morgado
  • Pedro Luis Castedo Cepeda
  • Andrés Díaz Lantada
  • Martinez Alvarez, Alexander
  • Gonzalez Herranz, Roberto
  • Barrientos Cruz, Antonio

Proceedings Of The Ieee International Conference On Industrial Technology (Icit), 2010 (p. 268-273) - 14/3/2010

  • iMarina

Instrumented splint for the diagnosis of bruxism

  • Morgado P
  • Lantada A
  • Álvarez A
  • Cruz A
  • Lorenzo-Yustos H
  • Cepeda P
  • Herranz R
  • García J
  • Otero J
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Proceedings Of The First International Conference On Biomedical Electronics And Devices, Biodevices 2008 (p. 216-222) - 28/1/2008

  • iMarina

Dispositivos médicos basados en el empleo de polímeros electroactivos

  • Echavarri Otero, Javier
  • Diaz Lantada, Andres
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL
  • Munoz Garcia, Julio
  • Lafont Morgado, Pilar

1/1/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robots Colaborativos de Búsqueda y Rescate

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Equipo de Robots para Misiones para Búsqueda y Rescate

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • DE LEON RIVAS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA AUÑON, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Cruz Ulloa, Christyan (Miembro del equipo de trabajo)
  • ESPINOZA ERAZO, NATHALY ANDREA (Miembro del equipo de trabajo)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 29-02-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 233530,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

  • MARTIN BARRIO, ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • ALVAREZ FERNANDEZ, MANUEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Garzon Oviedo, Mario Andrei (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 263417,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores

  • Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 145200,00 Euros.

  • iMarina

Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos

  • SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
  • PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
  • Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/08/24 18:39