Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es
Actividades
- Artículos 36
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 25
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 11
- Tesis dirigidas 3
- Patentes o licencias de software 1
Teleprograming: Capturing the intention of the human operator
- Hernando M
- Gambao E
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 303-320) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_19 Ver en origen
- ISSN 16107438
Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Bajo, D
- Rossi, C
Soft Robotics - 25/10/2023
10.1089/soro.2023.0020 Ver en origen
- ISSN 21695172
Performance of a Mobile 3D Camera to Evaluate Simulated Pathological Gait in Practical Scenarios
- Guffanti, D
- Lemus, D
- Vallery, H
- Brunete, A
- Hernando, M
- Horemans, H
Sensors - 1/8/2023
10.3390/s23156944 Ver en origen
- ISSN 14248220
Cfd modelling and optimization procedure of an adhesive system for a modular climbing robot
- Hernando, M
- Gómez, V
- Brunete, A
- Gambao, E
Sensors (p. 1117-22) - 1/1/2021
10.3390/s21041117 Ver en origen
- ISSN 14248220
ROBOGait: A Mobile Robotic Platform for Human Gait Analysis in Clinical Environments
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Navarro, E
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21206786 Ver en origen
- ISSN 14248220
Home Camera-Based Fall Detection System for the Elderly
- de Miguel, K
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Sensors - 9/12/2017
10.3390/s17122864 Ver en origen
- ISSN 14248220
Smart Assistive Architecture for the Integration of IoT Devices, Robotic Systems, and Multimodal Interfaces in Healthcare Environments
- Brunete, A
- Gambao, E
- Hernando, M
- Cedazo, R
Sensors (p. 1-25) - 1/3/2021
10.3390/s21062212 Ver en origen
- ISSN 14248220
The accuracy of the microsoft kinect V2 sensor for human gait analysis. A different approach for comparison with the ground truth
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
- Rueda, J
- Cabello, EN
Sensors (p. 1-14) - 2/8/2020
10.3390/s20164405 Ver en origen
- ISSN 14248220
Hard material small-batch industrial machining robot
- Brunete, A
- Gambao, E
- Koskinen, J
- Heikkilä, T
- Kaldestad, KB
- Tyapin, I
- Hovland, G
- Surdilovic, D
- Hernando, M
- Bottero, A
- Anton, S
Robotics And Computer-Integrated Manufacturing (p. 185-199) - 1/12/2018
10.1016/j.rcim.2017.11.004 Ver en origen
- ISSN 07365845
Development and validation of a ROS-based mobile robotic platform for human gait analysis applications
- Guffanti, D
- Brunete, A
- Hernando, M
Robotics And Autonomous Systems - 1/1/2021
10.1016/j.robot.2021.103869 Ver en origen
- ISSN 09218890
Este/a investigador/a no tiene libros.
Micro-robot para inspección de tuberías
- Tamara Canelo
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021
- iMarina
PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL PARA ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA ROBOGAIT
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- NAVARRO CABELLO, ENRIQUE
Xii Simposio Cea De Bioingeniería (p. 20-25) - 3/6/2021
- iMarina
Development of a Semi-automatic Cost-Effective Façade Cleaning System
- D. Surdilovic
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
- GAMBAO GALAN, ERNESTO
Robotics And Automation In Construction. (p. 295-306) - 27/6/2008
- iMarina
Hammer: Robot Programming Interface for Common People
- Alberto Brunete
- Miguel Hernando
- Ernesto Gambao
Proceedings Of The 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros2018) (p. 5.539-5.539) - 1/10/2018
10.1109/iros.2018.8594453 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A robot teleprogramming architecture
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings Of The 2003 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics (Aim 2003), Vols 1 And 2 (p. 1113-1118) - 1/1/2003
10.1109/aim.2003.1225498 Ver en origen
- ISSN 21596255
Behavior control architecture for a life-like creature: The Robotaurus
- Lafoz I
- Mora A
- Rodríguez-Losada D
- Hernando M
- Barrientos A
Proceedings - Ieee International Workshop On Robot And Human Interactive Communication (p. 542-547) - 1/12/2002
Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobots
- Brunete, A
- Hernando, M
- Gambao, E
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 490-495) - 1/12/2005
10.1109/robot.2005.1570166 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
ROMERIN: A Modular Climber Robot for Infrastructure Inspection
- Hernando, M
- Brunete, A
- Gambao, E
Preprints, Joint Conference 8th Ifac Symposium On Mechatronic Systems (Mechatronics 2019), And 11th Ifac Symposium On Nonlinear Control Systems (Nolcos 2019) (p. 1.049-1.054) - 4/9/2019
10.1016/j.ifacol.2019.11.712 Ver en origen
- ISSN 24058963
- iMarina
- iMarina
Human gait analysis using non-invasive methods with a ros-based mobile robotic platform
- Guffanti D
- Brunete A
- Hernando Gutierrez M
Mechanisms And Machine Science (p. 309-317) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-58104-6_35 Ver en origen
- ISSN 22110984
Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET system.
- Hernando M
- Gambao E
- Pinto E
- Barrientos A
Icra '99: Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols 1-4, Proceedings (p. 565-570) - 1/1/1999
- ISSN 10504729
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
- Molina Rueda, Francisco (Participante)
- Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
- Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
- Carratalá Tejada, María (Participante)
- Monge Pereira, Esther (Participante)
- Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 116765,00 Euros.
- iMarina
DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021
Tipo: Interno
- iMarina
DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 96800,00 Euros.
- iMarina
Entornos inteligentes para pacientes conviviendo con robots
- SACRISTAN HERRERO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 81070,00 Euros.
- iMarina
Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 224050,00 Euros.
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation
- TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
- LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007
Tipo: Internacional
Importe financiado: 6995366,00 Euros.
- iMarina
Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto
1/1/2010
- iMarina
Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Codirector) Doctorando: Diego Guffanti Martínez
1/1/2021
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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