RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Hernando Gutierrez, Miguel miguel.hernando@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Behavior-Based Control Architecture for Legged-and-Climber Robots

  • Hernando, M
  • Alonso, M
  • Prados, C
  • Gambao, E

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app11209547 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Heterogeneous multi-configurable chained microrobot for the exploration of small cavities

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Torres, JE
  • Gambao, E

Automation In Construction (p. 184-198) - 1/1/2012

10.1016/j.autcon.2011.06.003 Ver en origen

  • ISSN 09265805

MoCLORA—An Architecture for Legged-and-Climbing Modular Bio-Inspired Robotic Organism

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Biomimetics (Basel) - 27/12/2022

10.3390/biomimetics8010011 Ver en origen

  • ISSN 23137673

A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots.

  • Prados, C
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Brunete, A

Biomimetics (Basel) - 27/5/2024

10.3390/biomimetics9060319 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Bioinspired Whisker Sensor for 3D Mapping of Underground Mining Environments

  • Gomez, V
  • Remmas, W
  • Hernando, M
  • Ristolainen, A
  • Rossi, C

Biomimetics (Basel) - 1/2/2024

10.3390/biomimetics9020083 Ver en origen

  • ISSN 23137673

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Teaching Industrial Robotics in Higher Education with the Visual-based Android Application Hammer

  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Gambao, E
  • Mateo, C
  • Manzaneque, D

Enfoque Ute (p. 10-18) - 1/9/2023

10.29019/enfoqueute.960 Ver en origen

  • ISSN 13906542

A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.

  • Aguado, E
  • Gomez, V
  • Hernando, M
  • Rossi, C
  • Sanz, R

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024

10.3389/frobt.2024.1377897 Ver en origen

  • ISSN 22969144

Supervised learning for improving the accuracy of robot-mounted 3D camera applied to human gait analysis

  • Guffanti, D
  • Brunete, A
  • Hernando, M
  • Alvarez, D
  • Rueda, J
  • Navarro, E

Heliyon - 29/2/2024

10.1016/j.heliyon.2024.e26227 Ver en origen

  • ISSN 24058440

Impact of Two Adjustable-Autonomy Models on the Scalability of Single-Human/Multiple-Robot Teams for Exploration Missions

  • Valero-Gomez, A
  • de la Puente, P
  • Hernando, M

Human Factors (p. 703-716) - 1/12/2011

10.1177/0018720811420427 Ver en origen

  • ISSN 00187208

Este/a investigador/a no tiene libros.

Micro-robot para inspección de tuberías

  • Tamara Canelo
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 683-688) - 1/1/2021

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Workplace-Sharing and Time-Sharing Human Machine Cooperation

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 39-48) - 7/12/2015

  • iMarina

Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO

13th Workshop Eu Projects Results In The Frame Of Madrid?S Regional Robotic Hub Robocity 2030 (p. 21-30) - 7/12/2015

  • iMarina

New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planning

  • Hernando M
  • Gambao E

2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 1340-1345) - 1/1/2001

  • iMarina

Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planning

  • Hernando M
  • Gambao E

2002 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-3, Proceedings (p. 2413-2418) - 1/1/2002

  • iMarina

A 2 DoF servomotor-based module for pipe inspection modular micro-robots

  • Brunete, A
  • Gambao, E
  • Torres, J E
  • Hernando, M

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1329-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281898 Ver en origen

Control system for a semi-automatic façade cleaning robot

  • Gambao E
  • Hernando M

2006 Proceedings Of The 23rd International Symposium On Robotics And Automation In Construction, Isarc 2006 (p. 406-411) - 1/1/2006

  • iMarina

Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-Robots

  • Brunete, Alberto
  • Torres, Jose Emilio
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto

2007 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics, Vols 1-5 (p. 490-495) - 15/12/2007

10.1109/robio.2007.4522211 Ver en origen

MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots

  • Brunete Gonzalez, Alberto
  • Hernando, Miguel
  • Gambao, Ernesto
  • Torres, Jose Emilio
  • Castro Gonzalez, Alvaro

2011 Ieee International Conference On Robotics And Biomimetics (Robio) (p. 2.706-2.711) - 7/12/2011

Editor: IEEE Publishing Services

10.1109/robio.2011.6181714 Ver en origen

  • ISBN 978-14577-2137-3

Expert-Guided Kinodynamic RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots

  • Sanz, JM
  • Hernando, M
  • Zaragoza, G
  • Brunete, A

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 6540-6545) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593924 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A new generation of collaborative robots for material handling

  • Gambao E
  • Hernando M
  • Surdilovic D

2012 Isaarc Proceedings (p. 10-21) - 1/12/2012

10.22260/isarc2012/0076 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Sistema robótico no invasivo para el análisis biomecánico de la marcha humana

  • Miangolarra Page, Juan Carlos (Participante)
  • Cuesta Gómez, Alicia (Participante)
  • Carratalá Tejada, María (Participante)
  • Monge Pereira, Esther (Participante)
  • Sebastián y Zúñiga NA, José María (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • CLARAMUNT ALONSO, RAFAEL CARLOS (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ROS FELIP, ANTONIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • QUESADA CANO, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • NAVANDAR, ARCHIT (Miembro del equipo de trabajo)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • Alguacil Diego, Isabel María (Participante)
  • Molina Rueda, Francisco (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 116765,00 Euros.

  • iMarina

GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub

  • ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
  • GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
  • Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
  • TERRILE, SILVIA (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 96600,00 Euros.

  • iMarina

ROBOT MODULAR ESCALADOR PARA INSPECCION DE INFRAESTRUCTURAS

  • PRADOS SESMERO, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GUFFANTI MARTINEZ, DIEGO ANDRES (Miembro del equipo de trabajo)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Investigador principal (IP))
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 30-09-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 96800,00 Euros.

  • iMarina

Hard Material Small-Batch Industrial Machining Robot

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 01-09-2012 - 31-10-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224050,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Pierro, Paolo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Mata Ortega, Sonia
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
  • Burrus, Nicolas
  • Ramos Cambero, Tamara
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Ranganath, Avinash
  • Ramon Jañez, Alberto
  • Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
  • Monteagudo Garcia, Ivan
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Bonsignorio, Fabio
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Perula Martinez, Raul
  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Medina Hernandez, Jose
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Morante Cendrero, Santiago
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA APP DE PSICOESTIMULACIÓN PARA PERSONAS CON ALZHEIMER

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 26-04-2021 - 25-07-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

DISEÑO DE UN SISTEMA EMBEBIDO DE ANÁLISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Colaborador/a)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Colaborador/a)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-12-2020 - 22-11-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

PISA: Flexible Assembly Systems through Work-Place Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation

  • TORRES MATESANZ, JOSE EMILIO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • MONGE RODRIGUEZ, VICENTE PEDRO (Participante)
  • LÓPEZ MENDEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2006 - 30-06-2007

Tipo: Internacional

Importe financiado: 6995366,00 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Director) Doctorando: Guffanti Martínez, Diego

1/1/2021

  • iMarina

Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Brunete González, Alberto

1/1/2010

  • iMarina

Model-based control of a modular legged-and-climbing robotic organism with gravity compensation

  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Prados Sesmero, Carlos

18/12/2023

  • iMarina

Design and Development of Self-Configurable Modular Robotic Systems for Mining Operations

  • Rossi, Claudio (Director)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Director) Doctorando: Gómez Lambo, Virgilio Augusto

13/12/2024

  • iMarina

Patente brazo robotico flexible

  • Rossi, Claudio (Autor o Coautor)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)
  • BAJO COLLADOS, Daniel (Autor o Coautor)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Autor o Coautor)

10/2/2022

  • iMarina

Dispositivo sensor para la medida de fuerzas y pares y método de fabricación de dicho dispositivo sensor

  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Autor o Coautor)

18/11/2023

  • iMarina
Última actualización de los datos: 17/02/26 7:38