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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

On the global stability of Takagi-Sugeno general model

  • F Matía, Basil M Al-Hadithi, A Jiménez

Mathware & Soft Computing (p. 293-304) - 1/1/1999

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Practical case based on FPGAs and mobile communication systems for teaching in a telematics engineering career

  • Muro J
  • Al-Hadithi B

Revista Iberoamericana De Tecnologias Del Aprendizaje (p. 79-87) - 1/11/2007

  • ISSN 19328540
  • iMarina

Self-tuning controller for flow rate liquid system

  • Suardíaz Muro J
  • Al-Hadithi B
  • García A

Ieee Latin America Transactions (p. 332-338) - 1/12/2006

10.1109/tla.2006.4472132 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Speed control of a magnetic accelerator using adaptive control techniques

  • Blanco Rico, Javier
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Gonzalez Herranz, Roberto;

Ieee Latin America Transactions (p. 488-495) - 1/1/2022

10.1109/tla.2022.9667148 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Stability analysis of fuzzy systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 7-+) - 1/1/2007

10.1016/s1697-7912(07)70205-4 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Stable Fuzzy Control System by Design

  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 69-94) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_4 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification

  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 25-47) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_2 Ver en origen

  • ISSN 18757650

The fuzzy Kalman filter: State estimation using possibilistic techniques

  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Galan, Ramon;

Fuzzy Sets And Systems (p. 2145-2170) - 16/8/2006

10.1016/j.fss.2006.05.003 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013

10.1002/asjc.518 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Javier Barragan, Antonio
  • Manuel Andujar, Jose
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013

10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

  • José Manuel Andújar Márquez
  • Antonio Javier Barragán Piña
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Xxxi Jornadas De Automática (p. 1-5) - 8/9/2010

  • iMarina

An extension to the stability analysis of the affine T-S fuzzy model

  • Al-Hadithi, BM
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Intelligent Control Systems And Signal Processing 2003 (p. 365-370) - 1/1/2003

  • iMarina

Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS

  • José Manuel Andújar
  • Antonio J. Barragana
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014

  • iMarina

Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación

  • MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • DAVILA GOMEZ, LUIS

13/6/2014

  • iMarina

Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling: Algorithms and practical implementation

  • Mariano J. Aznar Torres
  • José M. Andújar Márquez
  • A. Javier Barragán Piña
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings Of The 2013 International Conference On Information, Business And Education Technology (Icibet 2013) (p. 691-698) - 1/12/2011

  • iMarina

Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Manuel Barraza
  • Fernando Matía

Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022

  • iMarina

Comparative analysis of control strategies for the reduction of tracking error in CPV systems

  • Palomino-Resendiz SI
  • Cadix-Martín V
  • Al-Hadithi BM
  • Flores-Hernández DA

Aip Conference Proceedings - 1/1/2023

10.1063/5.0146576 Ver en origen

  • ISSN 15517616

Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021

  • iMarina

Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes

  • P.J. Navarro Lorente
  • P. Alcover Garau
  • J. Suardíaz Muro
  • C. Fernández Andrés
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014

  • iMarina

Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global

  • Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021

  • ISBN 1405-2172
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04