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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A methodology for the automated delineation of crop tree crowns from uav-based aerial imagery by means of morphological image analysis

  • Ponce JM
  • Aquino A
  • Tejada D
  • Al-Hadithi BM
  • Andújar JM

Agronomy-Basel - 1/1/2022

10.3390/agronomy12010043 Ver en origen

  • ISSN 20734395

Dynamic Analysis of Fuzzy Systems

  • Barraza, M
  • Matía, F
  • Al-Hadithi, BM

Applied Sciences-Basel - 2/2/2023

10.3390/app13031934 Ver en origen

  • ISSN 20763417

An affine fuzzy model with local and global interpretations

  • Matia, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • San Segundo, Pablo;

Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011

10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen

  • ISSN 15684946

A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter

  • Javier Barragan, Antonio
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Jimenez, Agustin
  • Manuel Andujar, Jose;

Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014

10.1016/j.asoc.2013.09.005 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Barragan, Antonio Javier
  • Andujar, Jose Manuel
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 165-187) - 1/2/2016

10.1016/j.asoc.2015.10.068 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 607-615) - 1/2/2019

10.1016/j.asoc.2018.11.034 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin
  • Galan Lopez, Ramon;

Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015

10.1016/j.asoc.2015.01.063 Ver en origen

  • ISSN 15684946

A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012

10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Javier Barragan, Antonio
  • Manuel Andujar, Jose
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013

10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018

10.1002/asjc.1720 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Methodology for adapting the parameters of a fuzzy system using the extended Kalman filter

  • Mariano J. Aznar Torres
  • José M. Andújar Márquez
  • A. Javier Barragán Piña
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings Of The 2013 International Conference On Information, Business And Education Technology (Icibet 2013) (p. 686-690) - 1/12/2011

  • iMarina

FPGA based variable structure control for power switched D.C/D.C converters

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Muro, Juan Suardiaz
  • Garcia, Andres Iborra;

Proceedings Of The Mediterranean Electrotechnical Conference - Melecon (p. 413-416) - 1/12/2006

  • iMarina

Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS

  • José Manuel Andújar
  • Antonio J. Barragana
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014

  • iMarina

Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Manuel Barraza
  • Fernando Matía

Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022

  • iMarina

Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

  • José Manuel Andújar Márquez
  • Antonio Javier Barragán Piña
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Xxxi Jornadas De Automática (p. 1-5) - 8/9/2010

  • iMarina

Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación

  • MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • DAVILA GOMEZ, LUIS

13/6/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04