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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Design of switching hyperplanes for multi-inputs multi-outputs discrete-time linear systems

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Jimenez, Agustin;

Iet Control Theory And Applications (p. 126-135) - 19/1/2016

10.1049/iet-cta.2015.0684 Ver en origen

  • ISSN 17518644

A NOVEL METHOD FOR THE DESIGN OF SWITCHING SURFACES FOR DISCRETIZED MIMO NONLINEAR SYSTEMS

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

International Journal Of Applied Mathematics And Computer Science (p. 5-17) - 1/3/2017

10.1515/amcs-2017-0001 Ver en origen

  • ISSN 1641876X

APG: An Intelligent Automatic Generator of Presentations for Tour-Guide Robots

  • Rainer, J. Javier
  • Galan, Ramon
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin;

International Journal Of Computational Intelligence Systems (p. 446-455) - 1/1/2011

10.2991/ijcis.2011.4.4.4 Ver en origen

  • ISSN 18756883

Modelling, simulation and control of pedestrian avoidance maneuver for an urban electric vehicle

  • Alonso Renteria, L.
  • Oria, J. M. Perez
  • Becerra, V. M.
  • Avello, A. Jimenez
  • Al-Hadithit, Basil Mohammed;

International Journal Of Simulation: Systems, Science And Technology (p. 8.1-8.8) - 1/1/2016

10.5013/ijssst.a.17.33.08 Ver en origen

  • ISSN 14738031

Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators

  • Sánchez-García B
  • Reyes-Cortés F
  • Al-Hadithi BM
  • Félix-Beltrán O

Journal Of Robotics And Control (Jrc) (p. 571-581) - 1/1/2021

10.18196/jrc.26139 Ver en origen

  • ISSN 27155056

On the global stability of Takagi-Sugeno general model

  • F Matía, Basil M Al-Hadithi, A Jiménez

Mathware & Soft Computing (p. 293-304) - 1/1/1999

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Identification and mapping of asphalt surface deterioration by tyre-pavement interaction noise measurement

  • Ramos-Romero C
  • León-Ríos P
  • Al-Hadithi B
  • Sigcha L
  • de Arcas G
  • Asensio C

Measurement (p. 718-727) - 1/11/2019

10.1016/j.measurement.2019.06.034 Ver en origen

  • ISSN 02632241

A multi-strategy fuzzy control method based on the Takagi-Sugeno model

  • Al-Hadithi, BM
  • Adanez, JM
  • Jimenez, A

Optimal Control Applications & Methods (p. 91-109) - 1/1/2023

10.1002/oca.2932 Ver en origen

  • ISSN 10991514

Discrete-time systems sliding mode switching hyperplane design: A survey

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Optimal Control Applications & Methods (p. 573-612) - 1/5/2019

10.1002/oca.2496 Ver en origen

  • ISSN 10991514

New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012

10.1002/oca.1014 Ver en origen

  • ISSN 10991514

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems

  • Matía F
  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Galán R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation

  • Matía F
  • Jiménez A
  • Rodríguez-Losada D
  • Galán R
  • Al-Hadithi B

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores

  • Sánchez García Brandon
  • Rodríguez Hernández Ernesto
  • Reyes Cortés Fernando
  • Al-Hadithi B. M.
  • Félix Beltrán Olga

19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020

  • iMarina

Global stability of fuzzy systems based variable structure control

  • Al-Hadithi, BN
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

2002 Annual Meeting Of The North American Fuzzy Information Processing Society Proceedings (p. 210-215) - 1/1/2002

10.1109/nafips.2002.1018057 Ver en origen

Robust fuzzy control for a mobile robot

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

2008 World Automation Congress, Wac 2008 (p. 355-360) - 1/12/2008

  • iMarina

Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes

  • Luciano Alonso
  • Juan Pérez-Oria
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing (Icstcc) (p. 285-290) - 1/12/2013

10.1109/icstcc.2013.6688974 Ver en origen

Self-tuning PID controller for autonomous car tracking in urban traffic

  • Alonso, Luciano
  • Perez-Oria, Juan
  • AI-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin;

2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing, Icstcc 2013; Joint Conference Of Sintes 2013, Saccs 2013, Simsis 2013 - Proceedings (p. 15-20) - 1/12/2013

10.1109/icstcc.2013.6688929 Ver en origen

Sliding Mode Control with Time-Varying Sliding Hyperplanes: a Survey

  • Lesniewski, Piotr;

2017 18th International Carpathian Control Conference (Iccc) (p. 81-86) - 1/1/2017

  • iMarina

Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Sánchez, Brandon
  • Rodríguez, Ernesto
  • Reyes, Fernando
  • Félix, Olga

42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020

  • iMarina

Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum

  • Al-Hadithi B
  • Javier Barragáln A
  • Manuel Andújar J
  • Jiménez A

7th Ieee Conference On Industrial Electronics And Applications (Iciea) (p. 1-5) - 18/7/2013

10.1109/iciea.2012.6360687 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04