RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

On the global stability of Takagi-Sugeno general model

  • F Matía, Basil M Al-Hadithi, A Jiménez

Mathware & Soft Computing (p. 293-304) - 1/1/1999

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model

  • Matia, F
  • Al-Hadithi, BM
  • Jimenez, A;

Fuzzy Sets And Systems (p. 295-309) - 1/8/2002

10.1016/s0165-0114(01)00194-4 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Nuevas Tendencias en el Diseño Electrónico Digital: Codiseño Hardware/Software

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2004

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Implementación de un Controlador Robusto de Estructura Variable Mediante FPGA

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2004

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Control Electrónico Mediante Telefonía Móvil

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2004

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Controladores borrosos basados en estructura variable con modos deslizantes: Aspectos y similitudes

  • Basil M Al-Hadithi
  • Fernando Matía Espada
  • Agustín Jiménez

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 19-35) - 1/1/2005

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Interfaz Visual para el Diseño de un Controlador Hardware de Nivel de Líquido en un Depósito Mediante la Herramienta Tcl/Tk

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2005

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Diseño de un sistema de búsqueda de ruta óptima basada en una interfaz visual mediante la herramienta Tcl/Tk

  • Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Interfaz visual para el prototipado rápido de clasificadores de gajos de mandarina basados redes neuronales

  • Basil M Al-Hadithi, Manuel R Rueda, Juan S Muro

Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006

  • ISSN 16968085
  • iMarina

Self-tuning controller for flow rate liquid system

  • Suardíaz Muro J
  • Al-Hadithi B
  • García A

Ieee Latin America Transactions (p. 332-338) - 1/12/2006

10.1109/tla.2006.4472132 Ver en origen

  • ISSN 15480992

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Diseño e implementación de un controlador de un motor de corriente continua sobre un dispositivo FPGA

  • Samuel Vázquez Hidalgo
  • Juan Suardíaz Muro
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

Jcra 13-Xiii Jornadas De Computación Reconfigurable Y Aplicaciones , Jcra 2013, Capítulo 1- Digital Signal Processing & Ip Cores, (p. 15-22) - 18/9/2013

  • iMarina

Control de calidad del proceso de envasado de gajos de mandarina en conserva mediante técnicas de redes neuronales y de procesamiento de imágenes

  • P.J. Navarro Lorente
  • P. Alcover Garau
  • J. Suardíaz Muro
  • C. Fernández Andrés
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

I Symposium Nacional De Ingeniería Hortícola "La Agromótica En Horticultura" (p. 1-6) - 20/2/2014

  • iMarina

Aplicación de Técnicas de Aprendizaje Cooperativo en la enseñanza de un lenguaje de programación

  • MARQUES EPIFANIO, MARIA TERESA
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • CEDAZO LEON, RAQUEL
  • DAVILA GOMEZ, LUIS

13/6/2014

  • iMarina

Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS

  • José Manuel Andújar
  • Antonio J. Barragana
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014

  • iMarina

Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model

  • Jimènez A
  • Al-Hadithi B
  • Pèrez-Oria J
  • Alonso L

Aiai 2014 Artificial Intelligence Applications And Innovations, Ifip Aict 436, (p. 466-475) - 19/9/2014

10.1007/978-3-662-44654-6_46 Ver en origen

  • ISSN 18684238

Sliding Mode Control with Time-Varying Sliding Hyperplanes: a Survey

  • Lesniewski, Piotr;

2017 18th International Carpathian Control Conference (Iccc) (p. 81-86) - 1/1/2017

  • iMarina

Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019

10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen

Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Miguel Adanez, Jose
  • Jimenez, Agustin;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual

  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Sánchez, Brandon
  • Rodríguez, Ernesto
  • Reyes, Fernando
  • Félix, Olga

42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04