Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 1
Mecanismo electrónico localizador para mamografía digital
- Basil Mohammed Al Hadithi
- Cecilia García Cena
- Antonio Martín González
Técnica Industrial (p. 50-56) - 1/1/2017
- ISSN 00401838
- iMarina
Interfaz visual para el prototipado rápido de clasificadores de gajos de mandarina basados redes neuronales
- Basil M Al-Hadithi, Manuel R Rueda, Juan S Muro
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2006
- ISSN 16968085
- iMarina
Interfaz Visual para el Diseño de un Controlador Hardware de Nivel de Líquido en un Depósito Mediante la Herramienta Tcl/Tk
- Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2005
- ISSN 16968085
- iMarina
Incremental state model in predictive control: A new fuzzy control proposal for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Adanez, Jose Miguel
- Comina, Mayra
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 573-586) - 1/1/2022
10.1049/cth2.12247 Ver en origen
- ISSN 17518644
Implementación de un Controlador Robusto de Estructura Variable Mediante FPGA
- Juan Suardíaz Muro, Basil M Al-Hadithi
Tecnología Y Desarrollo - 1/1/2004
- ISSN 16968085
- iMarina
Identification and mapping of asphalt surface deterioration by tyre-pavement interaction noise measurement
- Ramos-Romero C
- León-Ríos P
- Al-Hadithi B
- Sigcha L
- de Arcas G
- Asensio C
Measurement (p. 718-727) - 1/11/2019
10.1016/j.measurement.2019.06.034 Ver en origen
- ISSN 02632241
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Haber-Haber, Rodolfo;
Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012
10.1002/asjc.310 Ver en origen
- ISSN 15618625
Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators
- Sánchez-García B
- Reyes-Cortés F
- Al-Hadithi BM
- Félix-Beltrán O
Journal Of Robotics And Control (Jrc) (p. 571-581) - 1/1/2021
10.18196/jrc.26139 Ver en origen
- ISSN 27155056
Global automatic control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery
- Mohammed-Al-Hadithi, Basil
- Perales-Gomez, Jose A.
- Jimenez-Avello, Agustin;
Dyna (p. 541-547) - 1/9/2016
- ISSN 00127361
Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model
- Matia, F
- Al-Hadithi, BM
- Jimenez, A;
Fuzzy Sets And Systems (p. 295-309) - 1/8/2002
10.1016/s0165-0114(01)00194-4 Ver en origen
- ISSN 01650114
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Sánchez, Brandon
- Rodríguez, Ernesto
- Reyes, Fernando
- Félix, Olga
42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020
- iMarina
The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation
- Matía F
- Jiménez A
- Rodríguez-Losada D
- Galán R
- Al-Hadithi B
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Miguel Adanez, Jose
- Jimenez, Agustin;
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Stability analysis for discrete fuzzy systems
- Matia F
- Al-Hadithi B
- Jimenez A
Ninth Ieee International Conference On Fuzzy Systems (Fuzz-Ieee 2000), Vols 1 And 2 (p. 961-964) - 1/1/2000
- ISSN 10987584
- iMarina
Sliding Mode Control with Time-Varying Sliding Hyperplanes: a Survey
- Lesniewski, Piotr;
2017 18th International Carpathian Control Conference (Iccc) (p. 81-86) - 1/1/2017
- iMarina
Slide-mode fuzzy controller for highly non-linear systems
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Ieee International Conference On Fuzzy Systems (p. 1515-1518) - 1/12/2001
- ISSN 10987584
- iMarina
Slide-mode fuzzy controller for a liquid level system
- Al-Hadithi, BM
- Matia, F
- Jimenez, A;
Intelligent Automations And Control: Trends Principles, And Applications, Vol 16 (p. 125-130) - 1/12/2004
- iMarina
Self-tuning PID controller for autonomous car tracking in urban traffic
- Alonso, Luciano
- Perez-Oria, Juan
- AI-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin;
2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing, Icstcc 2013; Joint Conference Of Sintes 2013, Saccs 2013, Simsis 2013 - Proceedings (p. 15-20) - 1/12/2013
10.1109/icstcc.2013.6688929 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Robust fuzzy control for a mobile robot
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Jimenez, Agustin;
2008 World Automation Congress, Wac 2008 (p. 355-360) - 1/12/2008
- iMarina
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ejemplo celia
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 15-02-2022
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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