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Perfil en el portal institucional

Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A NOVEL METHOD FOR THE DESIGN OF SWITCHING SURFACES FOR DISCRETIZED MIMO NONLINEAR SYSTEMS

  • Dario Luis-Delgado, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

International Journal Of Applied Mathematics And Computer Science (p. 5-17) - 1/3/2017

10.1515/amcs-2017-0001 Ver en origen

  • ISSN 1641876X

A friendly online C compiler to improve programming skills based on student self-assessment

  • Cedazo, Raquel
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil;

Computer Applications In Engineering Education (p. 887-896) - 1/11/2015

10.1002/cae.21660 Ver en origen

  • ISSN 10613773

A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter

  • Javier Barragan, Antonio
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Jimenez, Agustin
  • Manuel Andujar, Jose;

Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014

10.1016/j.asoc.2013.09.005 Ver en origen

  • ISSN 15684946

A methodology for the automated delineation of crop tree crowns from uav-based aerial imagery by means of morphological image analysis

  • Ponce JM
  • Aquino A
  • Tejada D
  • Al-Hadithi BM
  • Andújar JM

Agronomy-Basel - 1/1/2022

10.3390/agronomy12010043 Ver en origen

  • ISSN 20734395

A multi-strategy fuzzy control method based on the Takagi-Sugeno model

  • Al-Hadithi, BM
  • Adanez, JM
  • Jimenez, A

Optimal Control Applications & Methods (p. 91-109) - 1/1/2023

10.1002/oca.2932 Ver en origen

  • ISSN 10991514

A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012

10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen

  • ISSN 15684946

APG: An Intelligent Automatic Generator of Presentations for Tour-Guide Robots

  • Rainer, J. Javier
  • Galan, Ramon
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin;

International Journal Of Computational Intelligence Systems (p. 446-455) - 1/1/2011

10.2991/ijcis.2011.4.4.4 Ver en origen

  • ISSN 18756883

An affine fuzzy model with local and global interpretations

  • Matia, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • San Segundo, Pablo;

Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011

10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen

  • ISSN 15684946

An asinh-type regulator for robot manipulators with global asymptotic stability

  • Reyes-Cortes F
  • Al-Hadithi BM

Automatika (p. 574-586) - 1/10/2020

10.1080/00051144.2020.1796111 Ver en origen

  • ISSN 00051144

An optimal T-S model for the estimation and identification of nonlinear functions

  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Matía F

Wseas Transactions On Systems And Control (p. 897-906) - 1/12/2008

  • ISSN 19918763
  • iMarina

Instrumentación electrónica. : sensores

  • Juan Suardíaz Muro, Jorge Pleite, Basil M. Al-Hadithi

1/1/2005

  • ISBN 849632446X
  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores

  • Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi

Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021

  • iMarina

Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores

  • Sánchez García Brandon
  • Rodríguez Hernández Ernesto
  • Reyes Cortés Fernando
  • Al-Hadithi B. M.
  • Félix Beltrán Olga

19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020

  • iMarina

Diseño e implementación de un controlador de un motor de corriente continua sobre un dispositivo FPGA

  • Samuel Vázquez Hidalgo
  • Juan Suardíaz Muro
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED

Jcra 13-Xiii Jornadas De Computación Reconfigurable Y Aplicaciones , Jcra 2013, Capítulo 1- Digital Signal Processing & Ip Cores, (p. 15-22) - 18/9/2013

  • iMarina

Explicit design of a predictive self-tuned PID controller

  • ALHADITHI, BM
  • MEKI, Z
  • HABIB, RS;

Iecon 89, Vols 1-4 (p. 291-295) - 1/12/1989

  • iMarina

Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Jiménez A
  • Al Hadithi B
  • Matía F

Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009

10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 Ver en origen

  • ISSN 14746670

FPGA based variable structure control for power switched D.C/D.C converters

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Muro, Juan Suardiaz
  • Garcia, Andres Iborra;

Proceedings Of The Mediterranean Electrotechnical Conference - Melecon (p. 413-416) - 1/12/2006

  • iMarina

Fuzzy Controller for Robot Manipulators

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Lecture Notes In Computer Science (p. 688-+) - 18/6/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum

  • Al-Hadithi B
  • Javier Barragáln A
  • Manuel Andújar J
  • Jiménez A

7th Ieee Conference On Industrial Electronics And Applications (Iciea) (p. 1-5) - 18/7/2013

10.1109/iciea.2012.6360687 Ver en origen

Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019

10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen

Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems

  • Matía F
  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Galán R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

ejemplo celia

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 15-02-2022

  • iMarina

Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro

10/11/2023

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
  • Juan Suardíaz Muro (Director)
  • Basil M (Director)
  • Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme

1/1/2012

  • iMarina

Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
  • Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
  • Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren

1/1/2017

  • iMarina

Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón

25/5/2023

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías

  • MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)

1/10/2014

  • iMarina
Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04